Table des Matières
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UR10/CB3
1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre g ´ en ´ eral
11. Les collisions peuvent lib´ e rer de grandes quantit´ e s d'´ e nergie
cin´ e tique qui sont consid´ e rablement plus ´ e lev´ e es ` a des vi-
tesses ´ e lev´ e es et avec des charges utiles ´ e lev´ e es. ( ´ Energie
1
cin´ e tique =
Masse Vitesse
2
12. L'association de diff´ e rentes machines pourrait accroˆ ı tre les
risques ou en cr´ e er de nouveaux. Toujours effectuer une
´ e valuation globale des risques pour l'ensemble de l'installa-
tion. Lorsque diff´ e rents niveaux de s´ e curit´ e et d'arrˆ e t d'ur-
gence sont n´ e cessaires, toujours choisir le niveau de perfor-
mance le plus ´ e lev´ e . Toujours lire et comprendre les manuels
relatifs ` a tous les ´ e quipements utilis´ e s dans le cadre de l'ins-
tallation.
13. Ne jamais modifier le robot. Une modification pourrait
cr´ e er des dangers impr´ e visibles pour l'int´ e grateur. Toutes
les op´ e rations de remontage autoris´ e es doivent ˆ e tre ef-
fectu´ e es conform´ e ment ` a la version la plus r´ e cente de tous
les manuels d'entretien concern´ e s. UNIVERSAL ROBOTS
D ´ ECLINE TOUTE RESPONSABILIT ´ E SI LE PRODUIT A ´ ET ´ E
CHANG ´ E OU MODIFI ´ E DE QUELQUE FAC ¸ ON QUE CE
SOIT.
14. Si le robot est achet´ e avec un module suppl´ e mentaire (par ex.
interface euromap67), recherchez ce module dans le manuel
qui convient.
AVERTISSEMENT:
1. Le robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur g´ e n` e rent de la chaleur pen-
dant le fonctionnement. Ne pas manipuler ou toucher le robot
pendant le fonctionnement ou juste apr` e s le fonctionnement.
Pour refroidir le robot, mettre le robot hors tension et patien-
ter une heure.
2. Ne jamais mettre les doigts derri` e re le cache interne du boˆ ı tier
contr ˆ oleur.
I-6
2
)
Version 3.1
(rev. 18026)
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