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15.3 Tol ´ erances
sur le c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran. Ces ic ˆ ones fournissent une indication rapide de l'´ e tat
actuel. Elles sont d´ e finies ci-dessous :
Lors de la modification de la configuration de s´ e curit´ e , l'ic ˆ one de bouclier vous
informe si les param` e tres actuels ont ´ e t´ e appliqu´ e s ou non.
Si l'un des champs textuels de l'onglet S´ e curit´ e contient une entr´ e e non valide, la
configuration de s´ e curit´ e est en ´ e tat d'erreur. Cela est indiqu´ e de plusieurs fac ¸ ons :
– Une ic ˆ one d'erreur rouge est affich´ e e ` a c ˆ ot´ e du texte S´ e curit´ e sur le c ˆ ot´ e gauche
de l'´ e cran.
– Les sous-onglets contenant des erreurs sont marqu´ e s par une ic ˆ one d'erreur rouge
en haut.
– Les champs textuels contenant des erreurs sont marqu´ e s par un arri` e re-plan
rouge.
Lorsque des erreurs existent et que vos tentez de naviguer hors de l'ongletInstallation,
une boˆ ı te de dialogue apparaˆ ı t avec les options suivantes :
1. R´ e soudre le(s) probl` e me(s) pour que toutes les erreurs soient ´ e limin´ e es. Ceci
2. Repasser ` a la configuration de s´ e curit´ e pr´ e c´ e demment appliqu´ e e. Cela vous
Si aucune erreur n'existe et si vous essayez de quitter cet onglet, une boˆ ı te de dia-
logue diff´ e rente apparaˆ ı t avec les options suivantes :
1. Appliquer les modifications et red´ e marrer le syst` e me. Cela appliquera les mo-
2. Repasser ` a la configuration de s´ e curit´ e pr´ e c´ e demment appliqu´ e e. Cela vous
15.3 Tol ´ erances
Dans la Configuration de s´ e curit´ e , des limites physiques sont ´ e tablies. Les champs de
saisie relatifs ` a ces limites excluent les tol´ e rances : le cas ´ e ch´ e ant, les tol´ e rances sont
affich´ e es ` a c ˆ ot´ e du champ. Le Syst` e me de s´ e curit´ e rec ¸ oit les valeurs des champs de
saisie, et d´ e tecte toute violation de ces valeurs. Le Bras du robot tente de pr´ e venir
toute violation du syst` e me de s´ e curit´ e et donne un arrˆ e t de protection en arrˆ e tant
l'ex´ e cution du programme lorsque la limite moins la tol´ e rance est atteinte. Veuillez
noter que cela signifie qu'un programme peut ne pas r´ e aliser de mouvements ` a
Version 3.1
(rev. 18026)
Configuration synchronis´ e e : Montre que l'installation de la GUI est identique ` a
la configuration de s´ e curit´ e actuellement appliqu´ e e. Aucune modification n'a
´ e t´ e apport´ e e.
Configuration Modifi´ e e : Montre que l'installation de la GUI est diff´ e rente de la
configuration de s´ e curit´ e actuellement appliqu´ e e.
sera visible lorsque l'ic ˆ one d'erreur rouge ne s'affichera plus ` a c ˆ ot´ e du texte
S´ e curit´ e sur le c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran.
permettra d'ignorer toutes les modifications et de continuer vers la destination
de votre choix.
difications de la configuration de s´ e curit´ e au syst` e me et red´ e marrera. Remarque :
Cela n'implique pas l'enregistrement des modifications. L'arrˆ e t du robot ` a ce
moment provoquera la perte de toutes les modifications apport´ e es ` a l'installa-
tion du robot, y compris la configuration de s´ e curit´ e .
permettra d'ignorer toutes les modifications et de continuer vers la destination
s´ e lectionn´ e e.
II-87
CB3
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