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10.2 Interface de programmation PolyScope
L'image ci-dessus montre l'´ e cran de bienvenue. Les zones bleuˆ a tres de l'´ e cran cor-
respondent ` a des boutons qui peuvent ˆ e tre activ´ e s en appuyant avec un doigt ou
le haut d'un stylo contre l'´ e cran. PolyScope a une structure hi´ e rarchique d'´ e crans.
Dans l'environnement de programmation, les ´ e crans sont organis´ e s en onglets pour
faciliter l'acc` e s.
Dans cet exemple, l'onglet Programme est s´ e lectionn´ e au niveau sup´ e rieur et l'on-
glet Structure est s´ e lectionn´ e dessous. L'onglet Programme contient des infor-
mations concernant le programme actuellement charg´ e . Si l'onglet D´ e placement
est s´ e lectionn´ e , l'´ e cran change pour l'´ e cran D´ e placement ` a partir duquel il est pos-
sible de d´ e placer le bras du robot. De fac ¸ on similaire, en s´ e lectionnant l'onglet E/S,
l'´ e tat actuel de l'E/S ´ e lectrique peut ˆ e tre surveill´ e et modifi´ e .
Il est possible mais pas obligatoire de connecter une souris et un clavier au boˆ ı tier
contr ˆ oleur ou au Teach Pendant. Presque tous les champs texte sont tactiles et le
fait de les toucher fait apparaˆ ı tre ` a l'´ e cran un pav´ e num´ e rique ou un clavier. ` A c ˆ ot´ e
de chaque champ texte non tactile se trouve une ic ˆ one d'´ e dition qui fait apparaˆ ı tre
l'´ e diteur d'entr´ e e associ´ e .
Les ic ˆ ones du pav´ e num´ e rique, du clavier et de l'´ e diteur d'expression ` a l'´ e cran sont
montr´ e es ci-dessus.
Les diff´ e rents ´ e crans de PolyScope sont d´ e crits dans les chapitres suivants.
Version 3.1
(rev. 18026)
II-7
CB3
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