Table des Matières
Publicité
– 5.12.3 Axe souple de s´ e curit´ e et limitation de l'espace. Cette fonction de s´ e curit´ e compte parmi plu-
sieurs fonctions de s´ e curit´ e configurables par le biais du logiciel. Un code de hachage est g´ e n´ e r´ e ` a
partir des param` e tres de toutes ces fonctions de s´ e curit´ e et est repr´ e sent´ e sous forme d'un identifiant
de contr ˆ ole de s´ e curit´ e dans la GUI.
ISO/DTS 15066 (version provisoire)
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Collaborative operation
Il s'agit d'une sp´ e cification technique (TS) en cours de pr´ e paration. Une TS n'est pas une norme. Une TS
a pour objectif de pr´ e senter un ensemble d'exigences immatures afin de d´ e terminer si elles sont utiles
pour un secteur d'activit´ e donn´ e .
Cette TS pr´ e sente des technologies et des limites de s´ e curit´ e associ´ e es ` a la force pour les robots collabo-
ratifs, lorsque le robot et l'homme travaillent ensemble pour r´ e aliser une tˆ a che.
Universal Robots est un membre actif du comit´ e international qui d´ e veloppe cette TS (ISO/TC 184/SC
2). Il se peut qu'une version finale soit publi´ e e en 2015.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Cette norme am´ e ricaine correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et ISO 10218-2 r´ e unies dans
un seul document. La langue est modifi´ e e de l'anglais britannique ` a l'anglais am´ e ricain, mais le contenu
est identique.
Veuillez noter que la deuxi` e me partie (ISO 10218-2) de cette norme est destin´ e e ` a l'int´ e grateur du
syst` e me du robot, et non pas ` a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14 (version provisoire / en instance)
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Cette norme canadienne correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et -2 r´ e unies dans un seul
document. Il est pr´ e vu d'ajouter des exigences suppl´ e mentaires pour l'utilisateur du syst` e me du robot.
Certaines de ces exigences peuvent devoir ˆ e tre trait´ e es par l'int´ e grateur du robot.
La publication d'une version finale est pr´ e vue pour 2014.
Veuillez noter que la deuxi` e me partie (ISO 10218-2) de cette norme est destin´ e e ` a l'int´ e grateur du
syst` e me du robot, et non pas ` a Universal Robots.
CEI 61000-6-2 :2005
CEI 61000-6-4/A1 :2010
EN 61000-6-2 :2005 [2004/108/CE]
EN 61000-6-4/A1 :2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Version 3.1
(rev. 18026)
I-59
UR10/CB3
Publicité
Table des Matières
