Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle
Raccordement d'un moteur multipôle (8 pôles ou plus)
Réglez l'amplification proportionnelle en régulation de vitesse (Par. 820) et l'amplification pro-
portionnelle en régulation du couple (Par. 824) en particulier selon l'une des méthodes menti-
onnées ci-après si vous utilisez un moteur multipôle avec plus de 8 pôles dans la régulation vec-
torielle (avec générateur d'impulsions ou sans capteur).
● Une augmentation de l'amplification proportionnelle en régulation de vitesse (Par. 820)
améliore le mode de réponse. Une valeur trop grande peut toutefois entraîner des vibrations
et/ou un développement inhabituel de bruit.
● Une valeur trop faible de l'amplification proportionnelle en régulation du couple (Par. 824)
peut entraîner une ondulation du courant et donc des bruits du moteur.
N°
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Tab. 6-15: Méthodes de réglage
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Description
La rotation du moteur est instable
dans les bas régimes.
Le mode de réponse de la vitesse
est trop faible.
Les variations de vitesse lors de
changements de charge sont trop
grandes.
Lors de fonctionnement avec
régulation vectorielle sans cap-
teur, seulement un couple insuffi-
sant est généré ou des
ondulations du couple apparais-
sent au démarrage ou en bas
régimes.
Des vibrations inhabituelles du
moteur ou de la machine, des
bruits ou des surintensités de cou-
rant apparaissent.
Au démarrage en régulation vec-
torielle sans capteur, une surin-
tensité de courant ou un
dépassement de la vitesse (E.OS)
apparaît.
Méthode de réglage
Réglez en fonction du moment d'inertie du moteur une valeur plus
grande dans le Par. 820 « Amplification proportionnelle 1 avec régula-
tion de vitesse ».
Exécutez tout d'abord en raison de l'inertie des masses mortes
importante d'un moteur multipôle un réglage grossier pour compenser
l'instabilité. Exécutez ensuite sur la base de la valeur déterminée ainsi,
un réglage fin pour améliorer le mode de réponse. Lors d'un
fonctionnement avec régulation vectorielle et générateur d'impulsions,
le réglage des facteurs d'amplification peut être réalisé facilement avec
le réglage automatique de l'amplification (Par. 819 = 1).
Augmentez la valeur dans le Par. 820 « Amplification proportionnelle 1
avec régulation de vitesse ».
Augmentez la valeur peu à peu par pas de 10 % jusqu'à une valeur
pour laquelle aucune vibration ou bruit inhabituel n'apparaisse de
justesse. Réglez alors cette valeur multipliée par 0,8 ou 0,9.
Si le réglage n'entraîne aucun résultat satisfaisant, doublez la valeur
du Par. 821 « Temps de dosage d'intégration 1 en régulation de
vitesse » et répétez le réglage du Par. 820.
Augmentez légèrement l'amplification pour la régulation de vitesse
(comme dans n° 1).
Si le problème ne peut pas être résolu, augmentez la fréquence de
démarrage dans le Par. 13 ou réduisez la durée d'accélération si
aucun fonctionnement continu n'est possible avec le variateur de fré-
quence en bas régimes.
Diminuez la valeur dans le Par. 824 « Amplification proportionnelle 1
avec régulation du couple ».
Diminuez la valeur peu à peu par pas de 10 % jusqu'à une valeur pour
laquelle plus aucune perturbation n'apparaisse de justesse. Réglez
alors cette valeur multipliée par 0,8 ou 0,9.
Paramètres