Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 456

Freinage DC et fonction d'arrêt
Régulation de position (dans la régulation V/f ou la régulation vectorielle du courant
étendue)
● Démarrer la régulation de position pendant le fonctionnement
Lors de l'allocation de l'instruction pour la régulation de position (X22), le moteur est décéléré
pendant le fonctionnement à la fréquence réglée dans le Par. 351. (réglage d'usine
Par. 351 = 2 Hz)
Après avoir atteint cette fréquence, le moteur continue de décélérer à la fréquence de fluage
réglée dans le paramètre 352 dès que le seuil de commutation de la fréquence de fluage
réglé dans le paramètre 353 est atteint. (réglage d'usine Par. 352 = 0,5 Hz, Par. 353 = 511)
Le seuil de commutation de la régulation de position est activé dès que la valeur réglée pour
cela dans le paramètre 354 est atteinte. (réglage d'usine Par. 354 = 96)
Après avoir atteint le seuil de commutation de la régulation de position, le moteur continue
de décélérer jusqu'à ce que la valeur spécifiée dans le paramètre 355 pour le seuil de
commutation du freinage DC soit atteinte. Le freinage DC est activé pour arrêter le moteur.
(réglage d'usine Par. 355 = 5)
Si le moteur s'arrête dans la plage de « En-Position » spécifiée avec le paramètre 357, le
signal ORA est émis avec la temporisation réglée dans le paramètre 363. Si la position
effective dérive en raison de phénomènes physiques ou semblables de la plage En-Position,
le signal ORA est coupé avec la temporisation définie dans le paramètre 363. (réglage
d'usine Par. 357 = 5)
Si la régulation de position n'est pas terminée après le dépassement du seuil de commuta-
tion pour la fréquence de fluage dans l'intervalle spécifié avec le paramètre 365, le signal
ORM (erreur de régulation de position) est émis.
Si la régulation de position est arrêtée en raison d'effets de force extérieure avant que la
plage En-Position réglée n'ait été atteinte et que le signal ORA ait pu être sorti, le signal de
message d'erreur ORM est sorti après la temporisation réglée dans le paramètre 364. Si le
positionnement quitte en raison d'effets de force extérieure la plage prédéfinie après la sortie
du signal ORA, le signal est coupé après la temporisation réglée dans le paramètre 363. Si
le positionnement n'est pas terminé dans l'intervalle de temps défini dans le paramètre 364,
un message d'erreur (signal ORM) est émis.
Si le signal de démarrage (STF ou STR) est coupé lorsque la régulation de position est
activée, après que l'un des deux signaux ORA ou ORM ait été sorti, une nouvelle sortie de
l'un des deux signaux est réalisée. La sortie est effectuée passé le temps prédéfini dans le
paramètre 366 pour la saisie de la position actuelle.
Lors de régulation de position inactive, ni le signal ORA ni le signal ORM ne sera sorti.
NOTES Lors de régulation de position inactive, le moteur accélère après la commutation du signal
de démarrage à la valeur de vitesse réglée.
Augmentez le réglage du paramètre 354 « Seuil de commutation pour la régulation de posi-
tion » ou réduisez le réglage du paramètre 352 « Fréquence de fluage » lorsque des
phénomènes oscillants apparaissent sur le moteur.
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Fréquence de rotation
Seuil de commutation pour la
régulation de position
Boucle de régulation de la position
Point zéro
Régulation de position
Position de départ du freinage DC
Activation de la boucle de régulation de position
Fréquence de
fluage
Paramètres