Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 312

Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Rotation à droite (rotation
Fig. 6-39: Positionnement
● Lors d'un positionnement par entrée de contact, la définition de l'instruction pour la rotation
à droite/gauche est effectuée par les bornes STF/STR. Le moteur peut tourner seulement
dans le sens de l'instruction du sens de rotation présélectionnée. Aucune rotation à droite
n'est possible si l'instruction STF est désactivée, et aucune rotation à gauche si l'instruction
STR est désactivée.
● Pendant l'accélération, le nombre d'impulsions est faible, il est élevé à vitesse constante.
Pendant le freinage, le nombre d'impulsions est de nouveau faible jusqu'à la fin de la chaîne
d'impulsions. Le moteur s'arrête peu de temps après la fin de la chaîne d'impulsions. Ce
retard est nécessaire pour la précision de positionnement et est nommé « Temps de
positionnement lors d'arrêt ».
NOTES
Mettez l'un des paramètres 178 à 189 « Affectation de fonction des bornes d'entrée » à
« 23 » pour affecter le signal LX à une borne d'entrée.
Mettez l'un des paramètres 190 à 196 « Affectation de fonction des bornes de sortie » à
« 36 » pour affecter le signal Y36 à une borne de sortie.
Une modification de l'affectation des bornes par les paramètres 178–189 ou les paramètres
190 à 196 influence également d'autres fonctions. Vérifiez donc les fonctions des bornes
avant le réglage.
6 - 130
Accélération
Chaîne
d'impulsions
grossier
Signal LX
Servo ON
STF (STR)
à gauche)
Siganl Y36
En-Position
Écart de régulation
Répartition des impulsions
fin
Paramètres
Vitesse du moteur
Temps
Freinage
Temps de positionnement lors
d'arrêt
grossier
I001536E