Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 304

Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle
Exemple (pour Par. 804 = 0)
La régulation du couple est activée lorsque la valeur effective de la vitesse est inférieure à la va-
leur de la limitation de vitesse. Si la valeur effective de la vitesse atteint la valeur de la limitation
de vitesse, la vitesse est limitée, la régulation du couple s'arrête et la régulation de vitesse est
lancée.
La figure suivante montre le comportement en fonctionnement avec un déroulement donné de
la valeur de consigne de la vitesse sur la borne 1.
(démarrage rotation à
Fig. 6-36: Comportement de transition
1) À la commutation du signal de démarrage, la valeur de la limitation du couple est augmentée
de la durée définie dans le Par. 7.
2) Si la valeur effective de la vitesse atteint la valeur de la limitation de vitesse, la régulation de
vitesse est activée. Le signal OL est actif pendant la limitation de vitesse.
3) À la déconnexion du signal de démarrage, la valeur de la limitation du couple diminue de la
durée définie dans le Par. 8.
4) La vitesse est constante dans le régulation du couple lors d'équilibre de la valeur de consigne
du couple et du couple résistant.
5) La direction de circulation du couple du moteur est définie par la combinaison de la polarité
de la valeur de consigne du couple et du signal de démarrage comme montré dans le tableau
suivant.
Polarité de l'instruction du couple
Instruction du couple positive
Instruction du couple négative
Tab. 6-22: Direction de circulation du couple du moteur
6 - 122
Vitesse
Par. 7
Vitesse
STF
droite)
Fonctionnement avec
limitation de vitesse
(régulation de vitesse)
OL
ON
* Lors de limitation de vitesse activée, le couple ne correspond pas à la valeur de consigne du couple.
Direction de circulation du couple du moteur
Signal STF ON
Rotation à droite (rotation à droite
entraînante/rotation à gauche frein-
ante)
Rotation à gauche (rotation à droite
freinante/rotation à gauche ent-
raînante)
Valeur de la limitation de
vitesse
Régulation du couple Fonctionnement avec
limitation de vitesse
(régulation de vitesse)
Paramètres
Par. 8
Valeur de consigne de
la vitesse
Régulation Fonctionnement avec
du couple limitation de vitesse
(régulation de vitesse)
ON ON
Signal STR ON
Rotation à gauche (rotation à droite
freinante/rotation à gauche ent-
raînante)
Rotation à droite (rotation à droite
entraînante/rotation à gauche frein-
ante)
Temps
I001522E