Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 385

Paramètres
Courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S, modèle B (Par. 29 = 2)
Lors de l'entrée d'un « 2 », chaque modification de fréquence est effectuée selon un modèle en
forme de S. Si par exemple un entraînement est accéléré de 0 à 30 Hz et ensuite de là de nou-
veau à 50 Hz, l'accélération de 0 à 30 Hz et de 30 Hz à 50 Hz est effectuée à chaque fois selon
une rampe en forme de S. La durée de la rampe pour une rampe en forme de S n'est pas plus
longue en comparaison avec une rampe linéaire (voir Fig. 6-82). Des secousses sont ainsi évi-
tées dans l'entraînement, par ex. pour l'utilsation d'entraînements de bande ou de déplacement.
f1
f2
Compensation du jeu de transmission (Par. 29 = 3, Par. 140 à Par. 143)
La valeur du paramètre « 3 » est réservée pour la fonction de compensation du jeu de trans-
mission.
Avec des démultiplicateurs, un jeu entre les flancs des dents appelé « zone morte » est formé
lors d'un changement du sens de rotation. Cette « zone morte » est qualifiée de jeu de trans-
mission. Le jeu de transmission empêche que le système mécanique couplé suive directement
les mouvements de rotation du moteur.
En outre, des couples importants apparaissent sur l'arbre du moteur lors d'un changement du
sens de rotation ou lors de modifications de la valeur de consigne. Cela entraîne des courants
du moteur élevés ou peut entraîner un fonctionnement générateur. Une compensation du jeu de
transmission est obtenue en retardant le démarrage d'une opération d'accélération/décéléra-
tion.
Les paramètres 140 à 143 peuven en plus être ajustés pour la compensation du jeu de trans-
mission.
Les seuils de fréquence d'après lesquels les accélérations/décélérations sont arrêtées pour les
temps réglés dans les paramètres 141 à 143 sont réglés dans les paramètres 140 et 142. Les
paramètres 140 et 141 sont actifs pendant l'accélération, les paramètres 142 et 143 pendant la
décélération.
Fig. 6-83: Modifications de fréquence pour la compensation du jeu de transmission
NOTE La durée d'accélération/décélération est prolongée de la durée de compensation.
FR-A700 EC
En forme de S
Modèle B
Temps
Pr. 13
P r. 1 4 1
Fig. 6-82:
Courbe caractéristique lorsque
paramètre 29 = « 2 »
t
Pr. 142
Pr. 140
Pr. 143
Accélération et freinage
I000017C
Temps
I001527E
6 - 203