Fonction De Positionnement Avec La Régulation Vectorielle - Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Paramètres
6.5 Fonction de positionnement avec la régulation
vectorielle
La fonction de positionnement permet le déplacement exact sur des positions présélec-
tionnées. Une boucle de régulation en cascade composée d'un régulateur de position et d'un ré-
gulateur de vitesse subordonné garantit une précision de positionnement élevée.
Une optimisation de la boucle de régulation est possible si nécessaire en modifiant les pa-
ramètres de régulation.
Réglage
Régulation de position par rég-
lage de paramètre
Régulation de position par entrée
d'impulsions du variateur de fré-
quence
Réglage du rapport de réduction
du moteur et de la machine
Réglage des paramètres de régu-
lation de position
Augmentation de la précision de
positionnement
6.5.1 Positionnement
● Dans la fonction de positionnement, la valeur de consigne de la vitesse est calculée de telle
sorte que la différence entre les impulsions de consigne (ou la configuration du paramètre)
et les impulsions comptées du générateur d'impulsions soit nulle.
● Le variateur de fréquence FR-A700 permet un positionnement soit avec des valeurs de
consigne de la vitesse qui sont définies par les signaux de commande numérique (RH, RM,
RL et REX) soit par une définition de la consigne de la vitesse par une chaîne d'impulsions.
FR-A700 EC
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Paramètres à régler
Définition de la valeur de consigne de la
position par paramètre
Définition de la valeur de consigne de la
position par entrée d'impulsions
Réglage de la transmission électronique Par. 420, Par. 421,
Domaine En-Position
Erreur de poursuite trop grande
Réglage de l'amplification pour la régula-
tion de position
Vector Vector Vector
Voir
para.
Par. 419, 6.5.2
Par. 464–Par. 494
Par. 419, 6.5.3
Par. 428–Par. 430
6.5.4
Par. 424
Par. 426, 6.5.5
Par. 427
Par. 422, Par. 423, 6.5.6
Par. 425
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