Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 315

Paramètres
Définition de la valeur de consigne de positionnement par paramètres
● Réglez la valeur de consigne pour le positionnement dans les paramètres 465 à 494.
● La valeur de consigne réglée dans les paramètres peut être sélectionnée avec les bornes
de présélection de la vitesse de rotation/vitesse (RH, RM, RL et REX).
● Réglez la valeur de consigne selon la formule suivante :
Résolution du générateur d'impulsions
Exemple Le moteur FR-V5RU doit être arrêté après 100 tours.
2048 (impulsions/tour)
Pour régler l'avance de 819200 comme 1ère valeur de consigne, la valeur doit être répartie
dans les 4 chiffres de poids fort et les 4 chiffres de poids faible. Dans le Par. 466 est réglé 81
décimal et dans le Par. 465 9200 décimal. L'opération de positionnement est exécutée avec
la fréquence réglée dans le paramètre 4.
Définition de l'instruction de positionnement par paramètres
Verrouillage
ON (LX)
En-Position
Fig. 6-40: Définition de l'instruction de positionnement par paramètres
Réglez la durée de décélération après la déconnexion du signal STF/STR dans le paramètre
464 « Temps de décélération jusqu'à l'arrêt lors du positionnement ».
NOTES La plage de la durée d'accélération/décélération est de 0,1 s à 360 s.
Le paramètre 20 « Fréquence de référence pour la durée d'accélération/décélération » ne
peut pas être inférieur à la valeur de 16,66 Hz (500 tr/min).
Les courbes caractéristiques d'accélération/décélération en régulation de position sont tou-
tes linéaires. Le réglage du paramètre 29 « Courbe caractéristique d'accélération/décéléra-
tion » est inopérant.
b
ATTENTION :
Les données de la présélection de la vitesse de rotation/vitesse (instruction de
positionnement par RH, RM, RH et REX) pour le positionnement sont prise en charge
avec le flanc montant de l'instruction pour la rotation à droite/gauche. Exécutez donc
l'instruction pour la rotation à droite/gauche après l'instruction pour la présélection
de la vitesse de rotation/vitesse. La valeur de consigne de la position est inopérante
lorsque l'instruction pour la présélection de la vitesse de rotation/vitesse est exécutée
après l'instruction pour la rotation à droite/gauche.
FR-A700 EC
100 (tours)
Vitesse de
positionne-
ment
Par. 4
Par. 7 Par. 8
(Par. 44, Par. 110) (Par. 45, Par. 111)
servo
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Nombre de tours
4 = 819200 (valeur de consigne)
La surface grise représente l'avance.
Première valeur de consigne de
positionnement :
Par. 466 10000 + Par. 465
Deuxième valeur de consi-
gne de positionnement
Par. 5
4
S'arrête en
désactivant STF
Temps
Par. 464
L'avance de position
est exécutée par l'envoi
d'une instruction de
démarrage via une
entrée numérique ou la
communication.
I001537E
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