Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 251

Paramètres
● Régulation de vitesse
Le but de la régulation de vitesse est de minimiser l'écart entre la valeur de consigne de la
vitesse ( *) et la valeur effective de la vitesse ( FB). La valeur de la charge du moteur est
alors amenée comme valeur de consigne du courant générant le couple (iq*) dans la boucle
de régulation pour le courant générant le couple.
● Régulation du couple
De la tension calculée (Vq) est issu un courant (iq*) qui correspond à l'instruction de courant
générant le couple (iq) de la régulation de vitesse.
● Régulation du flux magnétique
Du courant magnétisant (id) est issu le flux magnétique ( 2) du moteur. Pour pouvoir utiliser
ce flux magnétique ( 2) comme valeur préréglée, une valeur de consigne est calculée pour
le courant magnétisant (id*).
● Régulation du courant magnétisant
De la tension calculée (Vd) est issu un courant (id) qui correspond à l'instruction pour le
courant magnétisant (id*) de la régulation du couple.
● Calcul de la fréquence de sortie
De la valeur de courant du courant générant le couple (iq) et du flux magnétique ( 2) est
calculé le glissement du moteur ( s). La fréquence de sortie est obtenue à partir de la
somme du glissement du moteur ( s) et de la valeur effective de la vitesse mesurée par le
générateur d'impulsions ( FB).
La modulation PWM pour le fonctionnement du moteur est issue des opérations mentionnées
ci-dessus.
FR-A700 EC
Type de régulation
6 - 69