Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 465

Paramètres
● Pente du servo (Par. 362, Par. 396 à Par. 398)
Si vous souhaitez augmenter la pente
des paramètres 396 ou 397, procédez comme suit :
Augmentez le réglage du paramètre 362 « Amplification de la boucle de régulation de la
position » jusqu'à ce que lors de l'arrêt pendant la régulation de position aucun mouvement
oscillant
Augmentez le réglage des paramètres 396 et 397 de la même manière.
Réglez le paramètre 396 dans une plage comprise entre 10 et 100 et le paramètre 397 dans
une plage de 0,1 à 1,0 s. (Les paramètres ne doivent pas être modifiés de la même manière.)
Exemple Si le réglage du paramètre 396 est multiplié par 1,2, divisez la valeur du paramètre 397 par
1,2. Si des vibrations apparaissent pendant l'opération d'arrêt dans la régulation de position,
la valeur ne peut pas être encore augmentée.
Réglez avec le paramètre 396 la partie D pour une régulation plus rapide.
Le cycle limite
de manière stable. Le couple causé par la partie D diminue toutefois avec le temps. La partie
D ne permet aucune régulation complète de l'écart de position.
NOTE Désactivation de la partie D pour activer une régulation PI
La régulation PI peut être exécutée en mettant le paramètre 398 sur « 0 ». En général, la
régulation D est toutefois activée. La régulation PI peut être implantée lors de l'exploitation
d'une machine avec des couples de friction stationnaires élevés sur la broche afin d'obtenir
une grande précision. Une différence de régulation est toutefois compensée plus lentement
qu'avec la régulation PID.
Montée du servo : Elle restitue le mode de réponse lors du dimensionnement d'une boucle
de régulation de position.
Lors d'une augmentation de la montée, le couple d'arrêt augmente, le fonctionnement est
plus stable mais des vibrations peuvent apparaître.
Lors d'une diminution de la monté, le couple d'arrêt diminue et le temps de régulation
augmente.
Mouvement oscillant : Après le franchissement de la position d'arrêt, un déplacement en
arrière à la position d'arrêt est effectué.
Cycle limite : En cycle limite, des vibrations apparaissent en continu des deux côtés de la
position cible.
FR-A700 EC
n'apparaisse.
peut être supprimé en augmentant la valeur et le moteur peut être arrêté
du servo lors d'un arrêt en régulation de position à l'aide
Freinage DC et fonction d'arrêt
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