Table des Matières
Publicité
Paramètres
Sélection de la définition interne/externe de la position d'arrêt (Par. 350)
La sélection de la définition de la position d'arrêt est effectuée avec le paramètre 350. Elle peut
être réalisée en interne (Par. 356) ou en externe par des données 16 bits (FR-A7AX).
Tab. 6-73: Possibilités de réglage du paramètre 350
Définition interne de la position d'arrêt (Par. 350 = 0)
La valeur spécifiée dans le paramètre 356 définit la position d'arrêt. Pour 1024 impulsions par
tour (360°), un tour est réparti en 4096 positions. Chaque position d'arrêt correspond à une
adresse. C'est à dire 360°/4096 positions = 0,0879° par adresse (voir la figure suivante). Les po-
sitions d'arrêt (adresses) sont indiquées entre parenthèses.
Fig. 6-114: Répartition des adresses du générateur d'impulsions
Définition externe de la position d'arrêt (Par. 350 = 1)
Si le module optionnel FR-A7AX est utilisé, la définition de la position d'arrêt est effectuée en ex-
terne par les données 16 bits (entrée binaire). La valeur spécifiée dans le paramètre 360 « Po-
sitions d'arrêt par données 16 bits » doit correspondre au nombre de positions d'arrêt moins 1.
Par. 360
0
1
2 à 127
Tab. 6-74: Possibilités de réglage du paramètre 360
FR-A700 EC
Définition de la position d'arrêt
Par. 350
0
Définition interne de la position d'arrêt (Par. 356 : 0 à 16383)
1
Définition externe de la position d'arrêt par des données 16 bits (FR-A7AX)
9999
Régulation de position désactivée
(réglage d'usine)
Position zéro (0)
Par. 359 = 0
Description
La définition externe de la position d'arrêt est désactivée.
(valeur de consigne de la vitesse ou du couple par l'option FR-A7AX)
Entrée directe de la position d'arrêt
La définition de la position d'arrêt est effectuée directement par l'entrée des données 16 bits dans
l'option FR-A7AX.
Exemple :
Si le nombre d'impulsions du générateur d'impulsions dans le paramètre 369 est 1024, une instruc-
tion d'arrêt dans la plage de 0 à 4095 peut être indiquée directement dans l'option FR-A7AX. En
indiquant 2048 (H800), le moteur s'arrête après une rotation de 180°. L'entrée d'une valeur
supérieure à 4096 est traitée comme étant 4095.
Jusqu'à 128 positions d'arrêt peuvent être définies à intervalles réguliers.
Si une valeur supérieure à la valeur maximale est spécifiée, la position d'arrêt correspond à celle de
la valeur maximale.
Exemple :
Si le nombre de positions d'arrêt est 90 (réparti en intervalles de 4°, une valeur de 90
être spécifiée.
Freinage DC et fonction d'arrêt
Position zéro (0)
Rotation
Rotation
à droite
à gauche
Par. 359 = 1
I001574E
1 = 89 doit
6 - 271
Publicité
Chapitres
Table des Matières
