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Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Exemples
Exemple de réglage 1 :
Dans un système d'entraînement avec vis à billes PB = 10 mm et une démultiplication de
1/n = 1, pour une course de déplacement du moteur de s = 10 mm et un nombre d'impulsi-
ons du générateur d'impulsions de Pf = 1000 impulsions/tour
par impulsion doit être de l = 0,01 mm.
l
=
Par. 420
--------------------- -
Par. 421
Mettez le paramètre 420 à « 4 » et le paramètre 421 à « 1 ».
Exemple de réglage 2 :
Calculez la fréquence interne des impulsions de consigne pour la vitesse nominale du moteur de
No = 1500 tr/min. La démultiplication de la transmission électronique Par. 420/Par. 421 = 1.
Le nombre des impulsions du générateur d'impulsions est de 2048 impulsions/tour (impulsi-
ons recouplées Pf = 2048
fo
=
=
La fréquence interne des impulsions de consigne est de 204800 impulsions/s.
Rapport entre la résolution de la position l et la précision globale
Comme la précision globale (précision de positionnement de la machine) est composée de l'er-
reur électrique et de l'erreur mécanique, des mesures doivent être prises pour empêcher l'in-
fluence de l'erreur électrique sur la précision globale. La relation suivante s'applique :
⎛
1
l
-- - à
⎝
5
: précision de positionnement
6 - 138
s
Par. 420
--------------------- -
------ -
Pf
Par. 421
Pf
l
=
------ -
s
4000
------------ -
=
0,01
10
4
-- -
=
1
4).
No
Par. 420
2048
4
------ -
--------------------- -
60
Par. 421
204800
1
⎞
----- -
⎠
10
Paramètres
4, la course de déplacement
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