Description De La Régulation Vectorielle - Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Type de régulation
6.2.1 Description de la régulation vectorielle
La régulation vectorielle est l'un des types de régulation pour l'exploitation d'un moteur asyn-
chrone triphasé. Le fonctionnement de la régulation vectorielle peut être décrit à l'aide du sché-
ma équivalent du moteur.
r1 : Résistance ohmique d'enroulement du stator
r2 : Résistance ohmique d'enroulement du rotor
I1 : Inductance de fuite du stator
l2 : Inductance de fuide du rotor
M : Inductance mutuelle
S : Glissement
id : Courant magnétisant
iq : Courant formant le couple
im : Courant du moteur
Dans la figure ci-dessus, il est reconnaissable que le courant du moteur se fractionne en une
composante id générant le flux du moteur (courant magnétisant) et en une composante formant
le couple iq. Dans la régulation vectorielle, le calcul de la tension et de la fréquence de sortie est
réalisé de telle sorte que le moteur soit exploité de manière optimale avec le courant magné-
tisant et le courant formant le couple.
● Le courant magnétisant est régulé de telle sorte q'un flux magnétique interne optimal est
fourni au moteur.
L'instruction du couple est calculée telle que la différence entre la valeur de consigne de la vi-
tesse et la valeur effective de la vitesse (vitesse calculée pour la régulation vectorielle sans cap-
teur) du générateur d'impulsions soit égale à 0. La régulation de la composante de courant for-
mant le couple est effectuée de façon à ce qu'un couple soit obtenu conformément à la définition
du couple.
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l1 l2
Courant du moteur im
iq
Courant magnétisant
Fig. 6-1:
Schéma équivalent du moteur
Fig. 6-2:
Composantes du courant du moteur
id
Paramètres
I001497E
I001498E