Facteur D'amplification Du Positionnement (Par. 422); Commande Pilote De Positionnement (Par. 423) - Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Paramètres
6.5.6 Réglage de l'amplification avec la régulation de position
(Par. 422, Par. 423, Par. 425)
N° du
Signification
par.
Facteur d'amplification
422
du positionnement
Commande pilote de
423
positionnement
Filtre d'entrée pour la
425
commande pilote du
positionnement
Les paramètres sont disponibles seulement si le module optionnel FR-A7AP est installé.

Facteur d'amplification du positionnement (Par. 422)

● Réglez les paramètres lorsque des bruits inhabituels du moteur ou de la machine, des
vibrations ou des surintensités de courant apparaissent.
● Une valeur de réglage élevée améliore le mode de réponse de la valeur de consigne de la
position et l'immobilité à l'arrêt, toutefois, la probabilité que des suroscillations ou des
vibrations apparaissent augmente.
● En fonctionnement normal, ce paramètre doit être réglé sur une valeur entre 5 et 50.
Description
Mode de réponse faible
Suroscillations, vibrati-
ons à l'arrêt et autres
instabilités
Tab. 6-26: Réglage du paramètre 422

Commande pilote de positionnement (Par. 423)

● La régulation peut être effective seulement lorsque qu'un écart de régulation (impulsions
différentielles dans le compteur d'impulsions différentielles) apparaît réellement. Lors de
modifications importantes des valeurs de consigne et des facteurs d'amplications faibles de
la régulation de vitesse ou de la régulation de position, des écarts de régulation importants
peuvent apparaître au début de la régulation. À l'aide de la commande pilote, l'écart de
régulation est limité sans devoir augmenter les facteurs d'amplification.
● Si une temporisation des impulsions de consigne pose un problème, augmentez le réglage
du paramètre progressivement. Réglez alors le paramètre dans une plage dans laquelle
aucune oscillation et aucune vibration n'apparaît.
● La fonction n'influence pas l'immobilité à l'arrêt.
● En fonctionnement normal, le paramètre peut être mis à « 0 ».
FR-A700 EC
Réglage Plage de
Description
d'usine réglage
Réglage du facteur d'amplification de la boucle
25 1/s 0–150 1/s
de régulation de la position
Compensation de la décélération qui se forme
0 % 0–100 % en raison de la saisie de l'erreur de poursuite
dans le nominateur de la déviation.
Réglage des constantes de temps du filtre
0 s 0–5 s
pour l'instruction d'avance
Méthode de réglage
Augmentez le réglage du paramètre 422.
Par. 422
Réduisez le réglage du paramètre 422.
Par. 422
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Vector Vector Vector
Augmentez la valeur progressivement à chaque fois de 3 s
valeur pour laquelle aucune suroscillation, vibration à l'arrêt ou autre instabilité
n'apparaisse de justesse. Réglez alors cette valeur multipliée par 0,8 ou 0,9.
Diminuez la valeur progressivement à chaque fois de 3 s
pour laquelle plus aucune suroscillation, vibration à l'arrêt ou autre instabilité
n'apparaisse de justesse. Réglez alors cette valeur multipliée par 0,8 ou 0,9.
Est en rapport
avec le paramètre
7 Temps d'accéléra-
tion
8 Temps de décéléra-
tion
72 Fonction PWM
800 Sélection de la
régulation
802 Sélection
Préexcitation
819 Sélection du rég-
lage automatique
de l'amplification
Amplification pro-
820 portionnelle 1 avec
la régulation de
vitesse
Temps de dosage
821 d'intégration 1 avec
la régulation de
vitesse
1
jusqu'à une
1
jusqu'à une valeur
Voir
para.
6.11.1
6.11.1
6.19.1
6.2.2
6.13.1
6.3.4
6.3.4
6.3.4
6 - 141