Table des Matières
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Réglages de base
Entrée manuelle de l'amplification de la vitesse
Réglez l'amplification de la vitesse manuellement si des vibrations ou des bruits inhabituels de
la machine apparaissent, si le mode de réponse est trop faible ou si une suroscillation apparaît.
● Le réglage d'usine du paramètre 820 « Amplification proportionnelle 1 avec régulation de
vitesse » de 60 % correspond à un mode de réponse de 120 rad/s. Une augmentation de
la valeur augmente le mode de réponse. Un réglage trop grand entraîne des vibrations et/
ou un développement inhabituel de bruit.
Mode de
réponse
200 rad/s
120 rad/s
● Une diminution de la valeur du paramètre 821 « Temps de dosage d'intégration 1 avec
régulation de vitesse » réduit le temps nécessaire lors de modifications de la vitesse jusqu'au
retour à la vitesse originale. Un réglage à une valeur trop petite entraîne des suroscillations.
● La vitesse se comporte comme indiqué dans la figure suivante lors d'un changement de
charge.
Changement
Fig. 5-15: Comportement de la vitesse lors de changement de charge
L'amplification actuelle de la vitesse dépend du moment d'inertie de la charge :
Amplification actuelle de la vitesse
JM : Moment d'inertie du moteur du moteur
JL : Moment d'inertie de la charge converti en une valeur équivalente sur l'arbre du moteur
FR-A700 EC
60 %
100 %
(réglage d'usine)
de charge
Vitesse
=
Fig. 5-14:
Réglage de l'amplification proportionnelle
Par. 820
amplification
proporti-
onnelle
Une augmentation de l'amplification proportionnelle améliore le
mode de réponse et réduit la variation de vitesse
Une augmentation du temps de dosage d'intégration réduit le temps
pour le retour à la vitesse originale
Amplification de la vitesse du moteur sans charge
Paramètres de base
I001483E
I001484E
JM
--------------------
JM
+
JL
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