Fonctionnement Très Précis Avec Mode De Réponse Rapide - Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Paramètres de base
5.1.11 Fonctionnement très précis avec mode de réponse rapide
(adaptation de l'amplification dans la régulation vectorielle sans capteur)
(Par. 818 à Par. 821, Par. 880)
Lors de l'exploitation du moteur avec régulation vectorielle, le rapport des moments d'inertie de
la charge et du moteur est calculé en temps réel à partir de l'instruction du couple et de la vitesse.
Les facteurs optimaux d'amplification de la boucle de régulation de la vitesse et de la position
sont déduits du rapport des moments d'inertie et spécifiés (réglage automatique de l'amplifica-
tion).
Si le rapport des moments d'inertie ne peut pas être calculé en raison de variations de la charge
ou parce que la régulation vectorielle sans capteur est exécutée, le réglage automatique de
l'amplification est effectué après l'entrée du rapport des moments d'inertie.
Exécutez un réglage manuel si des vibrations, des grandeurs perturbatrices ou d'autres influ-
ences non souhaitées apparaissent par ex. en raison de moments d'inertie de la charge im-
portants ou du jeu de la transmission ou si vous souhaitez effectuer la meilleure adaptation pos-
sible à la machine.
N° du
Signification
par.
Mode de réponse du
818
réglage automatique
de l'amplification
Sélection du réglage
819
automatique de
l'amplification
Amplification propor-
820
tionnelle 1 avec régu-
lation de vitesse
Temps de dosage
821
d'intégration 1 avec
régulation de vitesse
Rapport du moment
880
d'inertie de la charge
NOTE Les réglages d'usine des paramètres de régulation mentionnés ci-dessus permettent le
fonctionnement d'une multitude d'applications.
Une adaptation des réglages d'usine peut être nécessaire pour optimiser le comportement
de la régulation. Vous trouverez d'autres informations à ce sujet dans le para. 6.3.4 et les
paragraphes suivants.
5 - 32
Sensorless Sensorless Sensorless
Réglage Plage de
d'usine réglage
2 1–15
0
1
0
2
60 % 0–1000 %
0,333 s 0–20 s
7 0–200
Vector Vector Vector
Description
Réglage du mode de réponse
1 : lent
à
15 : rapide
Aucun réglage automatique de l'amplification
Avec calcul de la charge et de l'amplification
(seulement pour régulation vectorielle et régulation vectorielle
sans capteur activées)
Entrée manuelle de la charge (Par. 880) et calcul automatique
de l'amplification
Réglage de l'amplification proportionnelle pour la régulation de
vitesse
(Une grande valeur augmente le mode de réponse lors de
modification de l'instruction de la vitesse et diminue les
variations de vitesse dues à des grandeurs perturbatrices.)
Réglage du temps de dosage d'intégration pour la régulation
de vitesse
(Une petite valeur réduit le temps jusqu'à l'atteinte de la vitesse
originale après une variation de vitesse due à des grandeurs
perturbatrices.)
Réglage du rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur
Réglages de base