Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 449

Paramètres
N° du
Signification
par.
Positions d'arrêt via les
360
données 16 bits
361
Offset position d'arrêt
Amplification de la boucle
362
de régulation de position
Temps de retard
363
signal ORA
Temps de contrôle pour
364
arrêt prématuré
Temps de contrôle pour
365
la régulation de position
Temps jusqu'à la saisie
366
de la position actuelle
FR-A700 EC
Réglage Plage de
Description
d'usine réglage
Instruction
0
de vitesse
Valeur de consi-
gne de la position
1
par les données
sur 16 bits
0
La valeur indique
2–127 le nombre de sub-
divisions.
Décalage électrique du point zéro par un
offset sans que la position physique du
générateur d'impulsions soit modifiée.
0–16383
0
La position d'arrêt est obtenue à partir de
la définition de la position d'arrêt et de la
valeur dans le Par. 361.
Si avec le Par. 358, la valeur pour la sélec-
tion de la fonction de servocouple a été
sélectionnée, une augmentation de la fré-
quence de sortie jusqu'à la fréquence de
fluage réglée dans le Par. 352 veille à un
1 0,1–100 accroissement du couple. L'accroisse-
ment de la fréquence de sortie est définie
par le Par. 33. Une augmentation de la
valeur entraîne une augmentation du mode
de réponse mais peut entraîner des mou-
vements oscillants du moteur.
Si l'arbre du moteur atteint le domaine En-
Position, le signal ORA est sorti après un
temps de retard réglé dans le Par. 363. Si
0,5 s 0–5,0 s
l'arbre du moteur quitte le domaine En-
Position, le signal ORA est coupé après le
temps réglé dans le Par. 363.
Si pendant la régulation de la position
d'arrêt, En-Position n'a pas encore été
atteint, mais plus aucune impulsion du
générateur d'impulsions n'est activée pen-
0,5 s 0–5,0 s
dant le temps réglé dans le Par. 364, un
signal d'erreur (ORM) est sorti. Cette con-
dition de contrôle est de nouveau active à
chaque approche de la position d'arrêt.
Si la régulation de position n'est pas ache-
vée dans le temps préréglé dans le
0–60,0 s Par. 365 (compté à partir du seuil de com-
9999
mutation pour la fréquence de fluage), le
message d'erreur ORM apparaît.
9999 Réglage sur 120 s
Si dans le mode opératoire « Régulation de
position » avec instruction de positionne-
ment transmise, le signal de démarrage est
déconnecté, un contrôle de la position
0–5,0 s actuelle est effectué après l'expiration du
9999
temps de retard réglé dans le Par. 366. En
fonction du résultat, soit le signal En-Posi-
tion (ORA) ou une erreur de régulation de
position (ORM) est sorti.
9999 Aucun contrôle
Freinage DC et fonction d'arrêt
Est en rapport
avec le paramètre
Si le module optionnel
FR-A7AX est monté et
le Par. 350 est mis à
« 1 », la définition de
la position d'arrêt est
effectuée en externe
par les données sur 16
bits.
Indépendamment du
réglage du Par. 304,
l'instruction d'arrêt est
prédéfinie en
binaire.
Voir
para.
Voir ci-dessus
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