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Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle
Réglage automatique de l'amplification
(Par. 819 = 1 avec calcul du rapport des moments d'inertie)
Le réglage automatique de l'amplification avec calcul du rapport des moments d'inertie est actif
seulement avec la régulation de vitesse ou de position avec régulation vectorielle activée. Avec
la régulation du couple, la régulation V/f, la régulation vectorielle du courant étendue ou la ré-
gulation vectorielle sans capteur, le réglage automatique de l'amplification est inopérant.
Configurez le mode de réponse du réglage automatique de l'amplification dans le paramètre
818. Le comportement de commande est amélioré avec des valeurs croissantes. Un réglage
trop grand entraîne des vibrations.
Mode de réponse
Résonance de la machine [Hz]
Tab. 6-12: Réglage du mode de réponse
Chaque amplification est configurée selon le rapport des moments d'inertie calculé pendant
l'opération d'accélération/décélération et la valeur du paramètre 818.
La valeur dans le Par. 880 est utilisée pour le réglage comme valeur de démarrage du
rapport des moments d'inertie. Ensuite, la valeur calculée est transférée dans le Par. 880.
Sous les conditions suivantes, le calcul du rapport des moments d'inertie peut être incorrect
(la durée du calcul est par ex. trop longue) :
– La durée d'accélération/décélération pour l'atteinte d'une vitesse de 1500 tr/min est de
5 s ou moins.
– La vitesse est de 150 tr/min ou plus.
– Le couple de serrage pendant l'accélération/décélération est de 10 % ou plus du couple
nominal.
– Des variations importantes du couple apparaissent.
– Le rapport des moments d'inertie est 30 ou inférieur.
– Un jeu de transmission ou la courroie dentée est lâche.
Actionnez la touche FWD ou REV pour calculer le rapport des moments d'inertie ou
l'amplification. En fonctionnement externe, démarrez le calcul en commutant les signaux
STF ou STR.
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Par. 818
1
Lent
8
Application
2
3
4
5
6
10
12
15
18
22
28
Grand
convoyeur à bande
Bras de robot
7
8
9
10
11
12
Moyen
34
42
52
64
79
Convoyeur à bande
Machines
de précision
Paramètres
13
14
15
Rapide
98
122 150
I001482E
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