Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour FR-A700 Série:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

MITSUBISHI ELECTRIC
FR-A700
Variateur de fréquence
Manuel d'utilisation
FR-A740 EC
N° art. : 209047
INDUSTRIAL AUTOMATION
29 07 2008
MITSUBISHI ELECTRIC
Version A

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour Mitsubishi Electric FR-A700 Série

  • Page 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-A700 Variateur de fréquence Manuel d'utilisation FR-A740 EC N° art. : 209047 INDUSTRIAL AUTOMATION 29 07 2008 MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
  • Page 3 Instructions de service Variateur de fréquence FR-A700 EC N° article : 209047 Version Modifications / Compléments / Corrections 12/2007 —...
  • Page 5: Consignes De Sécurité

    Merci d'avoir choisi un variateur de fréquence de Mitsubishi Electric. Ce manuel d'utilisation comporte des instructions pour une utilisation avancée des variateurs de fréquence de la série FR-A700. Une manipulation incorrecte peut entraîner des erreurs imprévisibles. Pour garantir un fonctionnement optimal du variateur de fréquence, lisez ces instructions de service soigneusement avant la première mise en service.
  • Page 6: Protection Contre Les Chocs Électriques

    Protection contre les chocs électriques DANGER : ● Démontez le capot frontal uniquement lorsque le variateur de fréquence ainsi que son alimentation en courant ont été mis hors circuit. Danger de choc électrique en cas de non-respect. ● Le capot frontal doit être monté pendant le fonctionnement du variateur de fréquence.
  • Page 7: Protection Contre Le Feu

    Protection contre le feu ATTENTION : ● Montez le variateur de fréquence uniquement sur des matériaux réfractaires. Danger d'incendie lors d'un montage sur des matériaux non réfractaires. ● Si le variateur de fréquence est endommagé, coupez l'alimentation en courant. Un flux de courant élevé...
  • Page 8: Autres Mesures

    Autres mesures Respectez les points suivants pour prévenir des erreurs possibles, des endommagements et de chocs électriques etc. : Transport et installation ATTENTION : ● Utilisez pour le transport les dispositifs de levage corrects pour prévenir les endommagements. ● N'empilez pas les variateurs de fréquence plus haut qu'autorisé. ●...
  • Page 9: Après L'exécution D'une Fonction Pour Effacer Les Paramètres, Vous Devez

    Test fonctionnel ATTENTION : ● Vérifiez avant le fonctionnement, le réglage des paramètres et modifiez le cas échéant les réglages. Des réglages incorrects des paramètres peuvent entraîner un endommagement et au pire une destruction du moteur. Manipulation DANGER : ● Si le redémarrage automatique est activé, ne restez pas à proximité immédiate de la machine lors d'une alarme.
  • Page 10 Arrêt d'urgence ATTENTION : ● Prenez les mesures appropriées pour protéger le moteur et la machine de travail (par ex. par un frein d'arrêt) dans le cas où le variateur de fréquence tombe en panne. ● Si le fusible sur le circuit primaire du variateur de fréquence se déclenche, vérifiez si le câblage est endommagé...
  • Page 11 Contenu Contenu Description de l'appareil Description du modèle ..........1-1 Composants de l'appareil .
  • Page 12 Contenu Raccordement de la 2ième interface sérielle ......3-32 3.6.1 Mode de communication ........3-33 3.6.2 Interface USB .
  • Page 13 Contenu Réglages de base Paramètres de base ..........5-1 5.1.1 Relais thermique électronique.
  • Page 14 Contenu Paramètres Aperçu des paramètres ......... . .6-1 Type de régulation .
  • Page 15 Contenu Réglage de la régulation vectorielle sans capteur et de la régulation vectorielle ........6-144 6.6.1 Filtre pour la valeur effective de la vitesse et du couple (Par.
  • Page 16 Contenu 6.12 Relais thermique et auto-réglage du moteur ......6-212 6.12.1 Protection du moteur contre une surcharge (Par. 9) ... . .6-212 6.12.2 Sélection du moteur (Par.
  • Page 17 Contenu 6.16 Fonctionnement lors de coupure du secteur ......6-337 6.16.1 Redémarrage automatique (Par. 57, Par. 58, Par. 162 à Par. 165, Par. 299, Par. 611) ..6-337 6.16.2 Méthode d'arrêt lors de coupure du secteur (Par.
  • Page 18 Contenu 6.22 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande ... . .6-415 6.22.1 Sélection du mode opératoire (Par. 79) ..... .6-415 6.22.2 Mode opératoire après le démarrage (Par.
  • Page 19 Contenu Diagnostic d'erreurs Aperçu des messages d'erreur........7-2 Cause et élimination de l'erreur .
  • Page 20 Contenu Maintenance et inspection Inspection ............8-1 8.1.1 Inspection quotidienne .
  • Page 21: Description De L'appareil

    Description de l'appareil Description du modèle Description de l'appareil Retirez le variateur de fréquence de l'emballage et comparez les données de la plaque indi- quant la puissance sur le capot frontal et les données de la plaque signalétique sur le côté du variateur de fréquence avec les données de votre commande.
  • Page 22: Composants De L'appareil

    Composants de l'appareil Description de l'appareil Composants de l'appareil Ventilateur de refroidissement (voir para. 8.1.7) Interface USB (voir para. 6.23.8) Interface PU 2ième interface série (voir para. 3.5) (RS485) Branchement pour carte optionnelle (voir les instructions de service de l'option) Commutation entrée courant-tension (voir para.
  • Page 23 Description de l'appareil Composants de l'appareil 1.2.1 Fournitures de livraison Vis de fixation pour le cache du ventilateur Classe de puissance Taille des vis [mm] Nombre 00083/00126 00170 à 00380 00470/00620 Tab. 1-1: Vis de fixation pour le cache du ventilateur NOTES Les vis de fixation pour le cache du ventilateur ne font pas partie de la livraison des modèles des classes de puissance 00620 ou inférieures.
  • Page 24 Composants de l'appareil Description de l'appareil 1 - 4...
  • Page 25: Démontage Et Pose De La Console De Paramétrage

    Installation Démontage et pose de la console de paramétrage Installation Démontage et pose de la console de paramétrage Desserrez les deux vis de fixation de la console de paramétrage. (Les vis ne peuvent pas être enlevées.) Appuyez sur les verrouillages des deux côtés de la console de paramétrage. Tirez la console de paramétrage vers l'avant.
  • Page 26: Démontage Et Pose Du Capot Frontal

    Démontage et pose du capot frontal Installation Démontage et pose du capot frontal 2.2.1 Types de modèle FR-A740-00023 à 00620-EC Démontage du capot frontal Desserrez les vis de fixation du capot frontal. Appuyez sur le verrouillage sur le côté du variateur de fréquence. Ouvrez légèrement le capot frontal et enlevez-le ensuite vers l'avant.
  • Page 27 Installation Démontage et pose du capot frontal 2.2.2 Types de modèle FR-A740-00770 à 12120-EC Démontage du capot frontal Desserrez les vis de fixation du capot frontal 1. Desserrez les vis de fixation du capot frontal 2. Appuyez sur les verrouillages sur le côté du variateur de fréquence. Ouvrez légèrement le capot frontal 2 et enlevez-le ensuite vers l'avant.
  • Page 28 Démontage et pose du capot frontal Installation Pose du capot frontal Placer les tenons sur le côté gauche du capot frontal 2 dans les évidements du boîtier du variateur de fréquence. Dès que les tenons de maintien sont bloqués dans les évidements, vous pouvez enfoncer le capot latéralement jusqu'à...
  • Page 29: Montage

    Installation Montage Montage 00023 à 00620 00770 à 12120 ATTENTION : Lors du montage de plusieurs variateurs de fréquence l'un à côté de l'autre ou l'un au-dessus de l'autre, tenez compte des remarques à la page 2-10. Les variateurs de fréquence FR-A740-04320 à...
  • Page 30: Constitution De L'armoire De Distribution

    Constitution de l'armoire de distribution Installation Constitution de l'armoire de distribution Lors de la planification et de la fabrication d'une armoire de distribution, de nombreux facteurs en plus de la chaleur générée par les composants et du lieu d'implantation doivent être pris en compte pour définir la constitution et la taille de l'armoire de distribution ainsi que la disposition des appareils dans l'armoire de distribution.
  • Page 31 Installation Constitution de l'armoire de distribution Humidité de l'air Le variateur de fréquence doit être exploité dans un environnement avec une humidité de l'air relative comprise entre 45 % et 90 %. Une humidité de l'air plus élevée réduit l'isolation et fa- vorise la corrosion.
  • Page 32: Contre-Mesures

    Constitution de l'armoire de distribution Installation Gaz explosifs, facilement inflammables Comme la variateur de fréquence n'est pas protégé contre les explosions, il doit être monté dans une armoire de distribution protégée contre les explosions. Dans des environnements exposés aux explosions par des gaz, poussières ou saletés explosives, l'armoire de distribution doit être construite de telle sorte qu'elle satisfait aux exigences des directives des outillages exposés aux explosions.
  • Page 33: Systèmes De Refroidissement Pour L'armoire De Distribution

    Installation Constitution de l'armoire de distribution Systèmes de refroidissement pour l'armoire de distribution Afin que la température intérieure de l'armoire de distribution soit maintenue dans la plage des valeurs admissibles pour le variateur de fréquence, la chaleur émise par le variateur de fré- quence et par d'autres sous-groupes (transformateurs, lampes, résistances, etc.) ainsi que la chaleur agissant de l'extérieur sur l'armoire de distribution comme l'ensoleillement direct doivent être évacuées ou diminuées.
  • Page 34 Constitution de l'armoire de distribution Installation 2.4.2 Montage Écarts minimums Respectez les écarts minimums indiqués afin de garantir une dissipation correcte de la chaleur et une accessibilité facile au variateur de fréquence pour les buts de maintenance. Température ambiante et humidité de l'air Écarts minimums (sur le côté) Écarts minimums (vers l'avant) Position de...
  • Page 35 Installation Constitution de l'armoire de distribution Montage de plusieurs variateurs de fréquence Si plusieurs variateurs de fréquence doivent être installés dans une armoire de distribution, ils doivent être ordonnés en général à l'horizontal (voir figure a). Si une disposition verticale est im- pérativement nécessaire pour des raisons de place, prévoyez des guidages d'air entre les dif- férents variateurs de fréquence afin que les variateurs installés au-dessus ne soient pas sur- chauffés par ceux situés en-dessous et qu'aucun dysfonctionnement n'apparaisse.
  • Page 36: Kit De Montage Pour Le Guidage D'air De Refroidissement Externe

    Constitution de l'armoire de distribution Installation 2.4.3 Kit de montage pour le guidage d'air de refroidissement externe (FR-A7CN) Lors du montage du variateur de fréquence dans une armoire de distribution, la température dans l'armoire de distribution peut être nettement diminuée si le dissipateur thermique du va- riateur de fréquence est monté...
  • Page 37: Montage Du Variateur De Fréquence

    Installation Constitution de l'armoire de distribution Montage du variateur de fréquence Placez le variateur de fréquence dans l'évidement de l'armoire de distribution de telle sorte que le dissipateur thermique se trouve en dehors de l'armoire de distribution. Fixez le variateur de fréquence avec l'équerre de montage supérieure et inférieure.
  • Page 38 Constitution de l'armoire de distribution Installation 2 - 14...
  • Page 39: Raccordement

    Raccordement Configuration du système Raccordement Configuration du système Interface USB Le variateur de fréquence peut être connecté à un ordinateur par le biais de l'interface USB. Alimentation en courant triphasée Respectez la tension d'alimentation admissible (voir Annexe A) Variateur de fréquence (FR-A700 EC) La température ambiante est déterminante pour la durée de service du variateur de fréquence.
  • Page 40 Configuration du système Raccordement NOTES N'installez aucun composant ou module qui n'est pas autorisé par Mitsubishi sur les bornes de la sortie du variateur. Cela peut entraîner un arrêt du variateur de fréquence ou un endommagement des composants ou modules raccordés. Compatibilité...
  • Page 41: Sectionneur Et Contacteur

    Raccordement Configuration du système 3.1.1 Contacteur et sectionneur de puissance Les modules optionnels externes doivent être choisis en fonction de la puissance du moteur. Sectionneur de puissance Contacteur Puissance Bobine d'entrée Lors de commutation au Bobine d'entrée du moteur Variateur de fréquence fonctionnement direct [kW] sur réseau...
  • Page 42 Configuration du système Raccordement Les valeurs se réfèrent à un moteur quadripôle à couple constant avec une tension d'alimentation de 400 V CA/50 Hz. Choisissez le sectionneur de puissance approprié à la puissance du variateur de fréquence. Raccordez un sectionneur de puissance par variateur de fréquence. Les positions marquées avec «...
  • Page 43 Raccordement Câblage Câblage Logique positive *1 Bobine de circuit intermédiaire Unité de *7 La borne CN8 est présente seulement pour les Pour les modèles jusqu'à 01160, enlevez freinage modèles à partir de 02160. Bornes de puissance (option) le cavalier lors du raccordement d'une bobine de circuit intermédiaire.
  • Page 44 Câblage Raccordement NOTES Afin d'éviter des influences inductives perturbatrices, posez les lignes des signaux éloignées au minimum de 10 cm des câbles de puissance. Veillez à ce que lors des travaux de raccordement aucun corps étranger ne parvienne dans le variateur de fréquence. Les corps étrangers conducteurs comme par ex. des restes de câble ou des copeaux apparaissant lors du perçage des trous de montage peuvent susciter des dysfonctionnements, des alarmes et des défaillances.
  • Page 45: Raccordement De La Partie Puissance

    Raccordement Raccordement de la partie puissance Raccordement de la partie puissance 3.3.1 Description des bornes Borne Désignation Description L1, L2, L3 Raccordement de Alimentation en tension de réseau du variateur de fréquence la tension de (380–480 V CA, 50/60 Hz; appareils à partir de 01800 : 380–500 V CA)) réseau Lors du raccordement d'une unité...
  • Page 46 Raccordement de la partie puissance Raccordement 3.3.2 Affectation des bornes et câblage FR-A740-00023 à 00126-EC FR-A740-00170 et 00250-EC Pont Vis M4 DEL CHARGE Pont Pont Pont Vis M4 LED CHARGE L1 L2 L3 Vis M4 Alimentation en Moteur courant Alimentation en courant L1 L2 L3 Vis M4...
  • Page 47 Raccordement Raccordement de la partie puissance FR-A740-00770 à 01160-EC FR-A740-01800-EC Vis M4 LED CHARGE Pont Vis M4 LED CHARGE Pont 00770 : M6 00930, 01160 : M8 Vis M8 Vis M10 Vis M8 Pont 00770 : M6 Alimentation 00930, 01160 : M8 Bobine de circuit Moteur en courant...
  • Page 48 Raccordement de la partie puissance Raccordement FR-A740-04320 et 04810-EC FR-A740-05470 à 12120-EC Vis M4 Vis M4 LED CHARGE LED CHARGE Pont Pont Vis M12 Vis M12 Vis M10 Alimentation en courant Moteur Alimentation Bobine de circuit en courant intermédiaire Vis M12 Moteur (pour option) Bobine de circuit...
  • Page 49 Raccordement Raccordement de la partie puissance Raccordement aux barres conductrices Le raccordement aux barres conductrices est effectué pour les variateurs de fréquence de la classe de puissance 05470 ou supérieure par une vis avec contre-écrou. Fixez le contre-écrou sur le côté droit de la barre conductrice. Si vous souhaitez raccorder deux lignes sur une barre conductrice, fixez une ligne sur le côté...
  • Page 50: Dimensionnement Des Câbles

    Raccordement de la partie puissance Raccordement Dimensionnement des câbles Choisissez les câbles de telle sorte que la chute de tension soit de maximum 2 %. Lors d'une grande distance entre le moteur et le variateur de fréquence, la chute de tension sur le câble du moteur peut entraîner une perte de vitesse du moteur.
  • Page 51 Raccordement Raccordement de la partie puissance Pour les modèles jusqu'à 01160, il a été pris comme base le matériau de câble PVC pour une température de service maximale de 70 °C. Il a été supposé que la température ambiante était de 40 °C et la longueur des lignes de 20 m. Pour les modèles à...
  • Page 52 Raccordement de la partie puissance Raccordement Mise à la terre DANGER : Afin qu'aucun risque de choc électrique n'apparaisse en raison des courants de fuite générés par le variateur de fréquence ou le filtre antiparasite, le variateur de fréquence, le filtre de ligne et le moteur doivent être mis à la terre. Les standards nationaux et les prescriptions de sécurité...
  • Page 53 Raccordement Raccordement de la partie puissance ● La mise à la terre remplit généralement deux tâches : réduction du risque de choc électrique et pour éviter des dysfonctionnements dus à l'influence de grandeurs pertubatrices. Les deux objectifs peuvent être différenciés clairement. Les points suivants permettent d'éviter des dysfonctionnements provenant des grandeurs pertubatrices à...
  • Page 54 Raccordement de la partie puissance Raccordement Longueurs admissibles des câbles du moteur La longueur admissible des câbles du moteur dépend de la taille du variateur et de la fréquence de découpage choisie. Avec la régulation vectorielle, la longueur des câbles ne doit pas dépas- ser 100 m.
  • Page 55 Raccordement Raccordement de la partie puissance 3.3.3 Raccordement séparé de l'alimentation du circuit de commande Le relais d'alarme intégré dans le variateur de fréquence reste en cas d'alarme enclenché seu- lement tant que l'alimentation en courant est présente sur les bornes R/L1, S/L2, T/L3. Si le si- gnal d'alarme doit être également émis après la mise hors circuit du variateur de fréquence, l'électronique de commande doit être alimentée séparément.
  • Page 56 Raccordement de la partie puissance Raccordement FR-A740-00170 à 00250-EC Desserrez tout d'abord les vis du dessus et ensuite les vis du bas Enlevez les ponts de court-circuit Raccordez la tension de commande séparée aux bornes supérieures R1/L11 et S1/L21. Bornes de raccordement de la partie puissance I001025E Fig.
  • Page 57 Raccordement Raccordement de la partie puissance Position des bornes de raccordement pour l'alimentation en courant de la partie commande 00310, 00380 00470, 00620 00770 à 12120 Bornes de raccordement pour la tension d'alimentation de la partie commande I001027E Fig. 3-12: Position des bornes de raccordement ATTENTION : ●...
  • Page 58: Aperçu Et Description De La Partie Commande

    Aperçu et description de la partie commande Raccordement Aperçu et description de la partie commande La fonction des bornes en gris peut être modifiée par le biais des paramètres 178 à 196 « Af- fectation de fonction des bornes d'E/S » (voir para. 6.14). L'affectation représentée est celle à la livraison ou après l'appel du réglage d'usine.
  • Page 59 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Page Borne Désignation Description Données de réf. Une fonction de commande déterminée est (en logique négative) activée en reliant la Potentiel de borne correspondante avec la borne SD. La référence com- borne SD est isolée de l'électronique mun pour les ent- numérique par opto-coupleur.
  • Page 60 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Page Borne Désignation Description Données de réf. Résistance Entrée supplé- d'entrée : mentaire pour le Un signal de consigne de tension supplémen- 10 k ± 1 k signal de consi- taire de 0–±5 (10) V CC peut être appliqué sur Tension 6-369 gne de la fré-...
  • Page 61: Signaux De Sortie

    Raccordement Aperçu et description de la partie commande Signaux de sortie Page Borne Désignation Description Données de réf. Sortie à relais 1 La sortie d'alarme est effectuée par les con- A1, B1, C1 6-298 (sortie d'alarme) tacts du relais. Le fonctionnement normal et Puissance de l'état sans tension sont représentés.
  • Page 62 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Page Borne Désignation Description Données de réf. Résistance de L'une des 18 fonctions charge : d'affichage peut être sélec- Sortie analogique 200 –450 6-330 tionnée, par ex. affichage du courant Courant de sor- externe de la fréquence tie : (Par.
  • Page 63 Raccordement Aperçu et description de la partie commande 3.4.1 Sélection de la logique de commande Le variateur de fréquence est réglé en usine sur la logique positive (SOURCE). Une commu- tation de la logique est effectuée en changeant le cavalier sur le bloc des bornes de commande. Indépendamment de la position du cavalier, les signaux de sortie peuvent être utilisés en logique positive ou négative.
  • Page 64: Logique Négative (Sink)

    Aperçu et description de la partie commande Raccordement Le variateur de fréquence FR-A700 permet de choisir entre deux types de logique de comman- de. Selon la direction du courant circulant, il est différencié entre : ● Logique négative (SINK) En logique négative, un signal est commandé par un courant sortant de la borne. La borne SD est le potentiel de référence commun pour les entrées de commutation, la borne SE pour les sorties à...
  • Page 65 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Utilisation d'une alimentation en courant externe ● Logique négative Lors de l'utilisation des signaux de tension externes, le potentiel de référence positif de l'alimentation en courant doit être relié avec la borne PC. Dans ce cas, la borne SD ne doit pas être reliée.
  • Page 66 Aperçu et description de la partie commande Raccordement 3.4.2 Bornes de raccordement du circuit de commande I001018E Fig. 3-17: Aperçu de l'affectation des bornes Raccordement aux bornes Enlevez env. 5 mm de l'isolation du câble. Torsadez l'extrémité du câble avant de raccorder le câble.
  • Page 67 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Potentiels de référence PC, 5 et SE Les bornes PC, 5 et SE sont des potentiels de référence pour les signaux d'E/S et sont isolées les unes des autres. La borne PC ou SE ne doit pas être reliée avec la borne 5. En logique po- sitive, la fonction de commande correspondante est activée par la connexion avec la borne PC (STF, STR, STOP, RH, RM, RL, JOG, RT, MRS, RES, AU et CS).
  • Page 68 Aperçu et description de la partie commande Raccordement 3.4.3 Consignes de câblage ● Les bornes PC, 5 et SE sont des potentiels de référence pour les signaux d'E/S et sont isolées les unes des autres. La borne PC ou SE ne doit pas être reliée avec la borne 5. ●...
  • Page 69 Raccordement Raccordement décentralisé de la console de paramétrage Raccordement décentralisé de la console de paramétrage La console de paramétrage FR-DU07 peut être relié au variateur de fréquence avec le câble de raccordement FR-A5 CBL et en utilisant l'adaptateur FR-ADP. Le raccordement décentralisé permet de monter la console de paramétrage sur l'armoire de distribution et de commander le variateur de fréquence depuis cette console de paramétrage.
  • Page 70 Raccordement de la 2ième interface sérielle Raccordement Raccordement de la 2ième interface sérielle Spécification Description Standard EIA-485 (RS485) Fonctionnement Multipoint Vitesse de transmission Maximum 38400 Baud Longueur maximale du câble de transmission 500 m Câble Câble paire torsadé (4 paire de conducteurs) Tab.
  • Page 71 Raccordement Raccordement de la 2ième interface sérielle 3.6.1 Mode de communication Le variateur de fréquence peut être raccordé à un ordinateur via l'interface PU ou la 2ième in- terface sérielle. Si l'interface PU est reliée à un ordinateur personnel, une commande ou un aut- re ordinateur, le variateur de fréquence peut être démarré...
  • Page 72: Raccordement De La 2Ième Interface Sérielle

    Raccordement de la 2ième interface sérielle Raccordement 3.6.2 Interface USB Le variateur de fréquence peut être raccordé à un ordinateur par le biais d'un câble USB (version 1.1). Les paramètres peuvent être configurés ou les grandeurs de fonctionnement être contrôlées à l'aide du logiciel FR-Configurator. Spécification Description Standard...
  • Page 73: Raccordement D'un Moteur Avec Générateur D'impulsions

    Raccordement Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Utilisez un moteur avec générateur d'impulsions et le module optionnel FR-A7AP pour utiliser les fonctions suivantes avec la régulation vectorielle configurée : ● Régulation de position ● Rétroaction de la vitesse ●...
  • Page 74 Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Raccordement Commutateur sur le module optionnel FR-A7AP ● Sélection du système de génération d'impulsions (SW1) Sélectionnez en fonction des sorties du générateur d'impulsions le système d'excitation de ligne différentielle ou le système complémentaire. Au départ usine, le système d'excitation de ligne différentielle est préréglé.
  • Page 75 Raccordement Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Sélection du système de Mise en circuit de la Alimentation Moteur génération d'impulsions résistance de terminaison en courant (SW1) (SW2) SF-JR Différentiel Moteur spécial SF-HR Différentiel Mitsubishi Autre SF-JRCA Différentiel Moteur à couple SF-HRCA Différentiel constant...
  • Page 76: Câble Du Générateur D'impulsions

    Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Raccordement Câble du générateur d'impulsions FR-A700 Générateur d'impulsions F-DPEVSB 12P 0,2 mm² MS3057-12A FR-A7AP env. 140 mm Câble de masse Guidage 60 mm MS3106B20-29S Câble Longueur [m] FR-JCBL5 FR-JCBL15 2 mm² MS3106B20-29S FR-JCBL30 (vue du côté du câblage) I001441E Fig.
  • Page 77: Régulation De Vitesse

    Raccordement Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Câblage ● Régulation de vitesse Moteur standard avec générateur d'impulsions (SF-JR), Moteur pour régulation vectorielle, système d'excitation de ligne différentielle 5 V système complémentaire 12 V Variateur de Moteur SF-JR avec fréquence Variateur de générateur d'impulsions fréquence Alimentation...
  • Page 78: Régulation Du Couple

    Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Raccordement ● Régulation du couple Moteur standard avec générateur d'impulsions (SF-JR), Moteur pour régulation vectorielle, système d'excitation de ligne différentielle 5 V système complémentaire 12 V Variateur de Moteur SF-JR avec fréquence générateur d'impulsions Variateur de MCCB fréquence...
  • Page 79: Régulation De Position

    Raccordement Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions ● Régulation de position Moteur pour régulation vectorielle, système complémentaire 12 V Variateur de fréquence Module de positionnement MELSEC QD75P1 Alimentation en courant triphasée Terre Interrupteur de fin de course rotation en avant Interrupteur de fin de course rotation en arrière Préexcitation/Servo ON...
  • Page 80 Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Raccordement Remarques pour le raccordement du générateur d'impulsions Utilisez pour la connexion entre le module optionnel FR-A7AP et le générateur d'impulsions des lignes blindées, torsadées par paire avec une section minimale de 0,2 mm². Les lignes vers les bornes PG et SD doivent être soit reliées en parallèle ou selon la longueur de ligne utilisée, pos- séder un section plus grande en conséquence.
  • Page 81: Moteur Pour Régulation Vectorielle Et Réglage Des Paramètres

    Raccordement Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions Paramètres du générateur d'impulsions (Par. 359, Par. 369) N° du Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage La rotation en avant a lieu, vu de A, dans le sens des aiguilles d'une montre.
  • Page 82: Raccordement Des Modules Optionnels Externes

    Raccordement des modules optionnels externes Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Le variateur de fréquence permet de raccorder différents modules optionnels et peut ainsi s'ad- apter individuellement aux différentes tâches. ATTENTION : Un mauvais raccordement des modules optionnels peut entraîner une destruction du variateur de fréquence ou des situations dangereuses.
  • Page 83 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Exemple Utilisez toujours les bornes STF et STR pour démarrer et arrêter le variateur de fréquence. Reliez pour le démarrage l'une des bornes STF ou STR avec la borne PC (voir para. 6.14.4). Variateur de fréquence Alimentation Vers le...
  • Page 84: Raccordement D'une Résistance De Freinage Externe (Fr-Abr)

    Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.8.2 Raccordement d'une résistance de freinage externe (FR-ABR) Les variateurs de fréquence sont équipés en série, jusqu'à la classe de puissance 00620, d'un transistor de freinage interne et d'une résistance de freinage interne (bornes P/+ et PR). La du- rée de mise en circuit de la résistance de freinage interne est limitée pour des raisons ther- miques.
  • Page 85 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes FR-A740-00170 à 00250 Enlevez les vis des bornes PR-PX. Enlevez ensuite le pont. Raccordez la résistance de freinage aux bornes P/+ et PR. (Le pont doit rester déconnecté.) Démontage du pont Raccordement de la résistance de freinage Borne P/+ Borne PR Pont...
  • Page 86 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement Prévoyez le câblage suivant afin d'éviter en cas d'un transistor de freinage défectueux une sur- chauffe ou un brûlage de la résistance de freinage. Exemple 2 Exemple 1 Variateur de Variateur de Thermo- Thermo- fréquence fréquence Résistance...
  • Page 87: Raccordement D'une Unité De Freinage Externe

    Raccordement Raccordement des modules optionnels externes 3.8.3 Raccordement d'une unité de freinage externe Raccordez une unité de freinage externe pour augmenter le pouvoir de freinage comme indiqué dans la figure suivante. Raccordement de l'unité de freinage FR-BU (01800 ou inférieure) Variateur de fréquence Alimentation en courant CA...
  • Page 88: Installez L'unité De Freinage De Telle Sorte Que Le Dissipateur Thermique Se Trouve

    Raccordement des modules optionnels externes Raccordement Raccordement de l'unité de freinage MT-BU5 (02160 ou supérieure) Assurez-vous que l'unité de freinage soit correctement raccordée. Mettez alors seulement après le paramètre 30 « Sélection d'un circuit de freinage à récupération » à « 1 » et le paramètre 70 «Cycle de freinage générateur »...
  • Page 89 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Raccordement de la borne CN8 Ouvrez en coupant le passe-câble en haut sur le variateur de fréquence avec un couteau ou un objet semblable. Passe-câble Couper le passe-câble I001348E Fig. 3-37: Passe-câble Passez le connecteur de l'unité de freinage à travers le passe-câble et reliez-le avec la borne CN8 du variateur de fréquence jusqu'à...
  • Page 90: Raccordement De L'unité Combinée De Récupération/Filtre Du Réseau (Fr-Hc, Mt-Hc)

    Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.8.4 Raccordement de l'unité combinée de récupération/filtre du réseau (FR-HC, MT-HC) Raccordez une unité combinée de récupération/filtre du réseau pour la récupération de la puis- sance de freinage et pour la réduction des rétroactions du réseau soigneusement comme in- diqué...
  • Page 91 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Raccordement de l'unité combinée de récupération/filtre du réseau MT-HC (02160 ou supérieure) Variateur de fréquence Alimentation en courant CA triphasée Transformation d'isolation I001351E Fig. 3-40: Raccordement de l'unité combinée de récupération/filtre du réseau MT-HC Enlevez les ponts sur les bornes R/L1-R1/L11 et S/L2-S1/L21 et raccordez l'alimentation en courant de la partie commande aux bornes R1/L11 et S1/L21.
  • Page 92 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.8.5 Raccordement de l'unité centrale d'alimentation/récupération FR-CV (01800 ou inférieure) Raccordez les bornes P/L+ et N/L de l'unité centrale d'alimentation/récupération (FR-CV) aux bornes P/+ et N/ du variateur de fréquence. Assurez-vous que l'unité centrale d'alimentation/ récupération soit correctement raccordée.
  • Page 93 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes 3.8.6 Raccordement de l'unité de récupération MT-RC (02160 ou supérieure) Raccordez l'unité de récupération soigneusement comme indiqué dans la figure suivante. ATTENTION : Veillez à un raccordement correct de l'unité de récupération. Un raccordement incor- rect peut entraîner la destruction du variateur de fréquence et du module optionnel.
  • Page 94: Raccordement D'une Bobine De Circuit Intermédiaire De Type Fr-Hel

    Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.8.7 Raccordement d'une bobine de circuit intermédiaire de type FR-HEL Raccordez la bobine de circuit intermédiaire FR-HEL aux bornes P1 et P/+ du variateur de fré- quence. Pour les variateurs de fréquence jusqu'à la classe de puissance 01160, le pont entre les bornes P1 et P/+ doit être enlevé...
  • Page 95: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Compatibilité électromagnétique (CEM) 3.9.1 Courants de fuite et contre-mesures Des courants de fuite stationnaires et variables sont générés contre PE par le filtre de ligne, les câbles blindés du moteur ainsi que par le moteur et le variateur de fréquence lui-même. Comme la valeur des courants de fuite dépend entre autre des valeurs des capacités et de la fréquence de découpage du variateur, le courant de fuite augmente lors du fonctionnement du variateur de fréquence en mode silencieux en raison de la fréquence de découpage élevée.
  • Page 96 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement Relais thermique externe Courants de fuite Alimentation Variateur de en courant fréquence Capacités statiques entre les lignes I001043E Fig. 3-45: Courants de fuite entre les câbles ● Contre-mesures – Réglez le courant pour le relais thermique électronique dans le paramètre 9. –...
  • Page 97 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Remarque pour la sélection d'un disjoncteur différentiel du côté du secteur Si notre variateur de fréquence avec alimentation du réseau triphasée est installé dans des endroits où un disjoncteur différentiel est prescrit par la VDE (normes des électrotechniciens al- lemands), le disjoncteur différentiel doit être sensible à...
  • Page 98 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement Exemple 5,5 mm² 5,5 mm² 60 m Filtre antiparasite (en option) Variateur 3~, 400 V, 2,2 kW fréquence Disjoncteur différentiel Ig1 Ign Disjoncteur différentiel Disjoncteur différentiel sensible à tous les courants et sensible à tous les courants approprié...
  • Page 99 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) NOTES Le variateur de fréquence contrôle la présence de contact à la terre sur la sortie jusqu'à 120 Hz. Cette fonction de protection permet la protection du variateur de fréquence, une protection des personnes ne peut pas être réalisée avec cette fonction. La mise à...
  • Page 100 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement 3.9.2 Interférences provenant du variateur de fréquence et contre-mesures Quelques interférences agissent de l'extérieur sur le variateur de fréquence et peuvent entraî- ner des dysfonctionnements. D'autres interférences proviennent du variateur de fréquence et entraînent des dysfonctionnements des appareils périphériques. Bien que le variateur de fré- quence soit insensible aux influences perturbatrices, le traitement de petits signaux requiert les mesures décrites ci-après.
  • Page 101 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Interférences pro- Propagation par l'air ... Chemin venant du variateur de Rayonnement direct fréquence Rayonnement du câble ... Chemin du secteur Rayonnement du câble ... Chemin du moteur Interférences ... Chemin électromagnétiques Interférences ... Chemin électrostatiques Interférences par le biais Interférences liées aux ...
  • Page 102 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement Chemin de pro- pagation des Contre-mesure interférences Si des appareils qui traitent des signaux pauvres en énergie et qui sont enclins à des dys- fonctionnements en raison d'interférences (par ex. instruments de mesure, récepteur et émetteur) sont installés ensembles avec le variateur de fréquence dans une armoire de distribution, ou si leurs câbles sont posés à...
  • Page 103 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Diminuez la fréquence Raccordez un filtre de sortie à la sortie Armoire de distribution de découpage. du variateur de fréquence après avoir contacté MITSUBISHI. Tension Variateur d'alimentation du Filtre CEM Moteur variateur de fréquence fréquence Utilisez un câble du moteur blindé.
  • Page 104 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement 3.9.3 Filtre CEM Le variateur de fréquence dispose d'un filtre CEM interne et d'une réactance de phase nulle. Le filtre CEM permet de supprimer les interférences dans le circuit d'entrée du variateur de fré- quence. Le filtre est activé au départ usine. Pour désactiver le filtre, le connecteur doit être mis sur la position «...
  • Page 105 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) 3.9.4 Harmoniques dans la tension de réseau En raison de la construction du redresseur de l'entrée du variateur de fréquence, des harmo- niques qui peuvent agir sur le générateur ou la capacité de ligne par le biais des lignes d'ali- mentation apparaissent.
  • Page 106: Moteur Asynchrone

    Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement 3.9.5 Moteur asynchrone 400 V Des amplifications de tension apparaissent en raison de la modulation d'impulsions en largeur du variateur de fréquence en fonction des constantes de ligne sur les bornes du raccordement du moteur qui peuvent détruire l'isolation du moteur. Prenez les mesures suivantes lors du rac- cordement d'un moteur 400 V : ●...
  • Page 107: Mesures De Précaution Pour Le Fonctionnement

    Fonctionnement Mesures de précaution pour le fonctionnement Fonctionnement Mesures de précaution pour le fonctionnement Les variateurs de fréquence de la série FR-A700 sont très fiables. La durée de service peut tou- tefois être réduite par un câblage de raccordement incorrect ou un maniement incorrect. Dans le pire des cas, cela entraîne un endommagement du variateur de fréquence.
  • Page 108 Mesures de précaution pour le fonctionnement Fonctionnement ● Le variateur de fréquence peut être endommagé si des courts-circuits ou des contacts à la terre sont présents sur la sortie. – Vérifiez que le câblage ne présente pas des courts-circuits ou des contacts à la terre. Une mise en circuit répétée du variateur malgré...
  • Page 109: Façon De Procéder Pour La Mise En Service

    Fonctionnement Façon de procéder pour la mise en service Façon de procéder pour la mise en service Le variateur de fréquence nécessite la définition d'une valeur de consigne et d'une instruction de démarrage. L'activation de l'instruction de démarrage provoque la rotation du moteur et la vi- tesse de rotation du moteur est définie par la valeur de consigne.
  • Page 110: Console De Paramétrage Fr-Du07

    Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 4.3.1 Panneau de commande et affichage Affichage LED Affichage à 7 segments à 4 chiffres pour la représentation des grandeurs de fonctionnement, numéros des paramètres etc. Unité LED pour l'affichage de l'unité actuelle Fréquence Courant Tension...
  • Page 111 Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 Touche Signification Description Modification des réglages de la fréquence et des paramètres Digital-Dial Appuyez sur le Digital-Dial pour afficher la valeur de consigne actuelle de la fréquence. Sens de rotation Instruction de démarrage de rotation à droite Sens de rotation Instruction de démarrage de rotation à...
  • Page 112 Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement 4.3.2 Fonctions de base (réglage d'usine) Commutation du mode opératoire Affichage après la mise en marche (fonctionnement externe) Fonctionnement à impulsions via la console de paramétrage (voir page 4-9) Exemple Réglage de la valeur et la valeur de la fréquence clignotent Fonctionnement via la console de paramétrage Le réglage de la fréquence est terminé...
  • Page 113: Procédez Comme Suit

    Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 4.3.3 Verrouillage de la console de paramétrage La commande du variateur de fréquence via le Digital-Dial ou les touches de la console de pa- ramétrage peut être bloquée afin d'empêcher un déréglage involontaire des paramètres ou un démarrage ou arrêt involontaire.
  • Page 114 Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement 4.3.4 Affichage du courant de sortie et de la tension de sortie Dans l'affichage de surveillance, il est possible de commuter en actionnant la touche SET entre les grandeurs de fonctionnement fréquence de sortie, courant de sortie et tension de sortie. Façon de procéder Affichage Actionnez pendant le fonctionnement la touche...
  • Page 115: Modifier Un Réglage De Paramètre

    Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 4.3.7 Modifier un réglage de paramètre Exemple L'exemple montre la modification du paramètre 1 « Fréquence de sortie maximale » de 120 à 50 Hz. Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage.
  • Page 116 Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement 4.3.8 Effacer les paramètres ● Mettez le paramètre Pr.CL « Effacer les paramètres » sur « 1 » pour effacer les paramètres. (Les paramètres ne seront pas effacés si le paramètre 77 « Protection en écriture pour les paramètres »...
  • Page 117 Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 4.3.9 Effacer tous les paramètres ● Mettez le paramètre ALLC « Effacer tous les paramètres » sur « 1 » pour effacer tous les paramètres. (Les paramètres ne seront pas effacés si le paramètre 77 « Protection en écriture pour les paramètres »...
  • Page 118: Copier Et Comparer Des Paramètres

    Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement 4.3.10 Copier et comparer des paramètres Réglage PCPY Description Annulation Les paramètres du variateur source sont lus dans la console de paramétrage. Les paramètres de la console de paramétrage sont écrits dans le variateur cible. Les paramètres dans la console de paramétrage sont comparés avec ceux du variateur de fréquence.
  • Page 119: Copier Les Paramètres

    Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 4.3.11 Copier les paramètres Les réglages des paramètres peuvent être copiés d'un variateur de fréquence dans un autre. Façon de procéder Affichage Raccordez la console de paramétrage au variateur source. Le raccordement doit être effectué uniquement pendant un arrêt.
  • Page 120: Erreurs Possibles

    Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement Erreurs possibles : ● L'affichage « rE1 » apparaît. – Une erreur est apparue lors de la lecture du paramètre. Répétez les étapes décrites dans la Fig. 4-11 à partir de l'étape ● L'affichage « rE2 » apparaît. –...
  • Page 121: Comparer Des Paramètres

    Fonctionnement Console de paramétrage FR-DU07 4.3.12 Comparer des paramètres Les valeurs des paramètres dans le variateur source sont comparées avec celles du variateur cible. Façon de procéder Affichage Raccordez la console de paramétrage au variateur de fréquence dont les paramètres doivent être comparés avec ceux de la console de paramétrage.
  • Page 122 Console de paramétrage FR-DU07 Fonctionnement 4 - 16...
  • Page 123: Réglages De Base

    Réglages de base Paramètres de base Réglages de base Paramètres de base Lors de l'utilisation du variateur de fréquence dans des applications simples, les paramètres peuvent être utilisés avec leurs réglages d'usine. Une adaptation aux conditions de charge et de fonctionnement est possible.
  • Page 124 Paramètres de base Réglages de base Largeur Réglage Plage de Page Par. Signification incrémen- Description d'usine réglage de réf. tielle Réglage de la durée d'accéléra- Durée d'accélération 0,1 s 5/15 s 0–3600 s tion/décélération Le réglage d'usine dépend de la 5-10 classe de puissance du Durée de décélération...
  • Page 125 Réglages de base Paramètres de base 5.1.1 Relais thermique électronique Spécifiez le paramètre 9 lorsque vous utilisez un autre moteur que le moteur standard SF-JR ou le moteur à couple constant SF-HRCA de Mitsubishi. Spécifiez dans le paramètre 9 le courant nominal du moteur pour protéger le moteur contre une surchauffe.
  • Page 126 Paramètres de base Réglages de base NOTES La fonction de protection du relais thermique électronique est réinitialisée lors de la réinitiali- sation du variateur de fréquence par la mise hors circuit et la remise en marche de l'alimen- tation en courant ou en commutant le signal RESET. Évitez donc une réinitialisation superflue et la mise hors circuit du variateur de fréquence.
  • Page 127 Réglages de base Paramètres de base 5.1.2 Fréquence nominale du moteur de 60 Hz (Par. 3) Vérifiez l'indication de la fréquence nominale sur la plaque signalétique du moteur. Si sur la pla- que signalétique seulement une fréquence nominale de 60 Hz est indiquée, le paramètre 3 «...
  • Page 128: Fréquence De Sortie Par Rapport À La Tension De Sortie

    Paramètres de base Réglages de base 5.1.3 Augmentation du couple au démarrage (Par. 0) Configurez le paramètre lorsque le moteur ne tourne pas lors de charge, lorsque le message d'erreur « OL » est émis ou lorsqu'une fonction de protection comme par ex. OC1 est déclen- chée.
  • Page 129 Réglages de base Paramètres de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. La LED « PU » Sélectionnez le mode opératoire « PU » en est allumée. actionnant la touche PU/EXT. Le dernier numéro de Actionnez la touche MODE pour appeler le menu paramètre lu apparaît.
  • Page 130: Fréquence De Sortie Minimale Et Maximale

    Paramètres de base Réglages de base 5.1.4 Fréquence de sortie minimale et maximale (Par. 1, Par. 2) N° du Plage de Signification Réglage d'usine Description par. réglage 01800 ou inférieur 120 Hz Réglage de la limite supérieure Fréquence de sortie maximale 0–120 Hz de la fréquence de sortie 02160 ou supérieur...
  • Page 131 Réglages de base Paramètres de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. La LED « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. Le dernier numéro de Actionnez la touche MODE pour appeler le menu paramètre lu apparaît.
  • Page 132 Paramètres de base Réglages de base 5.1.5 Modifier la durée d'accélération/décélération (Par. 7, Par. 8) Une augmentation du réglage du paramètre 7 entraîne des durées d'accélération plus longues, une diminution entraîne des durées d'accélération plus courtes. Une augmentation du réglage du paramètre 8 entraîne des durées de décélération plus lon- gues, une diminution entraîne des durées de décélération plus courtes.
  • Page 133 Réglages de base Paramètres de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. La LED « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. Le dernier numéro de Actionnez la touche MODE pour appeler le menu paramètre lu apparaît.
  • Page 134 Paramètres de base Réglages de base 5.1.6 Sélection du mode opératoire (Par. 79) Sélectionnez dans le paramètre 79 les sources des signaux pour l'indication des instructions et de la vitesse. Affichage LED Significati- N° du Réglage Plage de : OFF Description par.
  • Page 135: Couple De Démarrage Élevé Et Couple De Rotation Élevé Pour Des Vitesses

    Réglages de base Paramètres de base 5.1.7 Couple de démarrage élevé et couple de rotation élevé pour des vitesses de rotation faibles (régulation vectorielle du courant étendue, régulation vectorielle sans capteur) (Par. 9, Par. 71, Par. 80, Par. 81, Par. 800) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux...
  • Page 136 Paramètres de base Réglages de base Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites, choisissez la régulation V/f car le choix de la régulation vectorielle peut entraîner des dysfonctionnements comme des variations du couple de rotation et de la vitesse de rotation. ●...
  • Page 137: Sélection De La Régulation Vectorielle Du Courant Étendue

    Réglages de base Paramètres de base Sélection de la régulation vectorielle du courant étendue Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Sélectionnez avec le Par. 71 un moteur (voir page 5-13). Moteur Par. 71 Remarque SF-JR (réglage d'usine) Moteur standard, SF-HR 4P-1,5 kW ou moteur spécial...
  • Page 138: Sélection De La Régulation Vectorielle Sans Capteur (Régulation De Vitesse)

    Paramètres de base Réglages de base Sélection de la régulation vectorielle sans capteur (régulation de vitesse) Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Sélectionnez avec le Par. 71 un moteur (voir page 5-13). Réglez le Par. 71 « Sélection du moteur 7 » sur « 3 » (moteur standard) ou «...
  • Page 139 Réglages de base Paramètres de base NOTES Exécutez avant la sélection de la régulation vectorielle sans capteur un auto-réglage des paramètres du moteur. La fréquence de découpage peut être réglée avec la régulation vectorielle sans capteur à 2, 6, 10 et 14 kHz. Dans les bas régimes et pour les vitesses de rotation faibles avec des charges faibles, aucune régulation du couple ne peut être effectuée.
  • Page 140: Précision Élevée Avec Le Moteur Avec Générateur D'impulsions (Régulation Vectorielle)

    Paramètres de base Réglages de base 5.1.8 Précision élevée avec le moteur avec générateur d'impulsions (régulation vectorielle) (Par. 9, Par. 71, Par. 80, Par. 81, Par. 359, Par. 369, Par. 800) Vector Vector Vector Pour utiliser tous les avantages de la régulation vectorielle comme un mode de réponse rapide, une régulation de vitesse très précise (régulation de la vitesse à...
  • Page 141 Réglages de base Paramètres de base N° du Réglage Signification Plage de réglage Description par. d'usine 01800 0–500 A Réglage du courant ou inférieur Courant pour le relais ther- Réglage du courant nominal du moteur nominal 02160 mique électronique 0–3600 A ou supérieur 0–8/13–18/20/23/24/30/33/ sélection du moteur...
  • Page 142 Paramètres de base Réglages de base Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites, des dysfonctionnements comme des varia- tions du couple et de la vitesse peuvent apparaître. ● La puissance du moteur doit être égale ou d'un niveau inférieur à celle du variateur de fréquence.
  • Page 143: Sélection De La Régulation De Vitesse

    Réglages de base Paramètres de base Sélection de la régulation de vitesse Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Installez le module optionnel FR-A7AP. Sélectionnez avec le Par. 71 le moteur et effectuez les configurations pour le générateur d'impulsions avec le Par. 359 et le Par. 369. Sélectionnez avec le Par.
  • Page 144: Sélection De La Régulation Du Couple

    Paramètres de base Réglages de base Sélection de la régulation du couple ● La régulation du couple est utilisée si un couple de sortie doit être généré conformément à une indication du couple. ● La vitesse du moteur est constante lorsque le couple du moteur correspond au couple résistant.
  • Page 145: Sélection De La Régulation De Position

    Réglages de base Paramètres de base Sélection de la régulation de position ● Dans la régulation de position, l'instruction de la vitesse est calculée de telle sorte que la différence entre les impulsions de position de consigne (ou la configuration du paramètre) et les impulsions de position mesurées du générateur d'impulsions soit nulle.
  • Page 146: L'auto-Réglage Peut Être Exécuté Avec Le Moteur À L'arrêt (Par. 96 = 1) Ou En Rotation

    Paramètres de base Réglages de base 5.1.9 Adaptation optimale au moteur (auto-réglage des paramètres du moteur) (Par. 9, Par. 71, Par. 83, Par. 84, Par. 96) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector L'auto-réglage des paramètres du moteur permet d'obtenir une adaptation optimale du variateur de fréquence au moteur.
  • Page 147 Réglages de base Paramètres de base Avant l'auto-réglage Tenez compte des points suivants avant l'auto-réglage des paramètres du moteur : ● Assurez-vous que la régulation vectorielle du courant étendue (Par. 80, Par. 81), la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle (Par. 800) est sélectionnée (voir para.
  • Page 148 Paramètres de base Réglages de base Réglage Mettez le paramètre 96 à « 1 » ou « 101 » : ● « 1 » pour l'auto-réglage avec le moteur arrêté En fonction du type de moteur et de la puissance du variateur de fréquence, la procédure de l'auto-réglage dure de 25 à...
  • Page 149 Réglages de base Paramètres de base Lancement de l'auto-réglage ATTENTION : Assurez-vous avant le lancement de l'auto-réglage que le variateur de fréquence est préparé pour l'auto-réglage. Vérifiez pour cela l'affichage de la console de paramétrage (voir Tab. 5-4). Le moteur démarre lorsque l'instruction de démarrage est entrée dans la régulation V/f.
  • Page 150: Affichage Pendant L'auto-Réglage

    Paramètres de base Réglages de base Affichage pendant l'auto-réglage Pendant l'auto-réglage, les affichages suivants sont possibles sur la console de paramétrage. La valeur affichée correspond à la valeur du paramètre 96. Affichage sur la console de Affichage sur la console de paramétrage paramétrage FR-PU07/FR-PU04 FR-DU07 Par.
  • Page 151 Réglages de base Paramètres de base Si l'auto-réglage n'a pas pu être réalisé comme il se doit, les paramètres du moteur n'ont pas pu être déterminés. Réinitialisez dans ce cas le variateur de fréquence et répétez l'auto-réglage. Valeur dans le Signification Remède Par.
  • Page 152 Paramètres de base Réglages de base 5.1.10 Fonctionnement dépendant de la température avec précision élevée (au- to-réglage des paramètres du moteur de service) (Par. 95) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Malgré la forte dépendance de la température de la résistance de l'enroulement du rotor, l'auto- réglage des paramètres du moteur de service, donc l'auto-réglage des paramètres du moteur avec moteur en rotation, permet en combinaison avec la régulation vectorielle du courant éten- due, la régulation vectorielle sans capteur et la régulation vectorielle une constante de couple...
  • Page 153 Réglages de base Paramètres de base Auto-réglage avec contrôle du flux (auto-réglage normal) (Par. 95 = 2) ● Une précision excellente du couple est obtenue en activant la régulation vectorielle lors de l'utilisation d'un moteur avec générateur d'impulsions. Le flux du moteur est calculé à l'aide du courant du moteur et de la tension de sortie du variateur de fréquence.
  • Page 154: Fonctionnement Très Précis Avec Mode De Réponse Rapide

    Paramètres de base Réglages de base 5.1.11 Fonctionnement très précis avec mode de réponse rapide (adaptation de l'amplification dans la régulation vectorielle sans capteur) (Par. 818 à Par. 821, Par. 880) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Lors de l'exploitation du moteur avec régulation vectorielle, le rapport des moments d'inertie de la charge et du moteur est calculé...
  • Page 155 Réglages de base Paramètres de base Réglage automatique de l'amplification (Par. 819 = 1 avec calcul du rapport des moments d'inertie) Le réglage automatique de l'amplification avec calcul du rapport des moments d'inertie est actif seulement avec la régulation de vitesse ou de position avec régulation vectorielle activée. Avec la régulation du couple, la régulation V/f, la régulation vectorielle du courant étendue ou la ré- gulation vectorielle sans capteur, le réglage automatique de l'amplification est inopérant.
  • Page 156: Réglage Automatique De L'amplification (Par. 819 = 2 Avec Entrée Manuelle Du Rapport Des Moments D'inertie)

    Paramètres de base Réglages de base Réglage automatique de l'amplification (Par. 819 = 2 avec entrée manuelle du rapport des moments d'inertie) Le réglage automatique de l'amplification avec entrée manuelle du rapport du moment d'inertie est actif seulement pour la régulation de vitesse avec régulation vectorielle sans capteur activée ou pour la régulation de vitesse ou position avec régulation vectorielle activée.
  • Page 157: Entrée Manuelle De L'amplification De La Vitesse

    Réglages de base Paramètres de base Entrée manuelle de l'amplification de la vitesse Réglez l'amplification de la vitesse manuellement si des vibrations ou des bruits inhabituels de la machine apparaissent, si le mode de réponse est trop faible ou si une suroscillation apparaît. ●...
  • Page 158: Méthodes De Réglage

    Paramètres de base Réglages de base ● Méthodes de réglage Vérifiez tout d'abord les conditions et configurez alors le paramètre 820. Si le résultat n'est pas satisfaisant, modifiez le paramètre 821 et configurez ensuite de nouveau le paramètre 820. N° Description Méthode de réglage Augmentez légèrement les valeurs du Par.
  • Page 159 Réglages de base Paramètres de base Diagnostic d'erreurs Description Cause Contre-mesure (1)Le moteur n'est pas correcte- (1) Vérifiez le câblage ment raccordé. Sélectionnez la régulation V/f (Par. 800 = 20) et vérifiez le sens de rota- tion du moteur. Vérifiez la sortie de la vitesse sur la borne Si un moteur Mitsubishi du type FR-V5RU est implanté, réglez dans le paramètre 19 «...
  • Page 160 Paramètres de base Réglages de base Description Cause Contre-mesure (1) L'instruction de vitesse de (1) Vérifiez si l'unité d'instruction émet une l'unité d'instruction n'est pas instruction de vitesse correcte. Réduisez la correcte ou est recouverte valeur du Par. 72 « Fonction PWM ». d'interférences.
  • Page 161 Réglages de base Paramètres de base Description Cause Contre-mesure (1) Le couple est trop petit. (1)-1 Augmentez la limitation du couple (voir également la limitation du couple dans la régulation de vitesse dans le La durée d'accélération/ para. 6.3.3). décélération ne corre- (1)-2 Exécutez un contrôle de la vitesse spond pas aux valeurs pilote.
  • Page 162: Fonctionnement Via La Console De Paramétrage

    Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage Fig. 5-16: Fonctionnement via la console de Variateur de fréquence paramétrage Alimentation Moteur en courant I001069E À partir de quelle source a lieu la définition de la consigne ? ●...
  • Page 163 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.1 Réglage de la fréquence et démarrage du moteur Exemple Fonctionnement à 30 Hz Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. La LED «...
  • Page 164 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base 5.2.2 Digital Dial comme potentiomètre pour le réglage de la fréquence ● Mettez le paramètre 161 « Bloquer l'affectation de fonction du Digital-Dial/console de paramétrage » sur «1 ». Exemple Modification de la fréquence de sortie pendant le fonctionnement de 0 Hz à 50 Hz. Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en...
  • Page 165 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.3 Définition de la valeur de consigne de la fréquence par commutateur ● Mettez le paramètre 79 sur « 4 » (mode opératoire combiné 2 (externe/console de paramétrage)). ● Indiquez l'instruction de démarrage via les touches FWD ou REV. ●...
  • Page 166 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Mettez le paramètre 79 sur « 4 ». (La procédure de réglage des paramètres est décrite dans le para.
  • Page 167 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.4 Définition de la consigne de la tension analogique ● Mettez le paramètre 79 sur « 4 » (mode opératoire combiné 2 (externe/console de paramétrage)). ● Indiquez l'instruction de démarrage via les touches FWD ou REV. Le potentiomètre est alimenté...
  • Page 168 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Mettez le paramètre 79 sur « 4 ». (La procédure de réglage des paramètres est décrite dans le para.
  • Page 169 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.5 Définition de la consigne du courant analogique ● Mettez le paramètre 79 sur « 4 » (mode opératoire combiné 2 (externe/console de paramétrage)). ● Indiquez l'instruction de démarrage via les touches FWD ou REV. Variateur de fréquence Alimentation Moteur...
  • Page 170 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Mettez le paramètre 79 sur « 4 ». (La procédure de réglage des paramètres est décrite dans le para.
  • Page 171: Fonctionnement Par Le Biais Des Signaux Externes (Commande Externe)

    Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) À partir de quelle source a lieu la définition de la consigne ? ● Le fonctionnement a lieu avec la fréquence qui a été indiquée dans le mode de réglage de la fréquence de la console de paramétrage (voir para.
  • Page 172: Erreur Possible

    Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Mettez le paramètre 79 sur « 3 ». (La procédure de réglage des paramètres est décrite dans le para.
  • Page 173 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) 5.3.2 Introduction de l'instruction de démarrage et de la valeur de consigne de la fréquence par le biais de commutateurs (réglage de la vitesse/vitesse de rotation) (Par. 4 à Par. 6) ●...
  • Page 174 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base Exemple Réglage de la vitesse élevée dans le Par. 4 à 40 Hz et fonctionnement du variateur de fré- quence par la commutation des signaux RH et STF (STR). Façon de procéder Affichage Mettre l'alimentation en courant en marche...
  • Page 175 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Erreurs possibles : ● La LED « EXT » de la console de paramétrage n'est pas allumée même lors de l'actionne- ment de la touche PU/EXT. – Un changement du mode opératoire est possible lors du réglage du paramètre 79 sur «...
  • Page 176 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base 5.3.3 Définition de la consigne de la tension analogique Le potentiomètre est alimenté avec une tension de 5 V par la borne 10 du variateur de fréquence. Variateur de fréquence Alimentation Moteur en courant...
  • Page 177 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Façon de procéder Affichage Mettre l'alimentation en courant en marche Vérifiez le mode opératoire. Dans le réglage d'usine, le variateur de fréquence se trouve après la mise en marche de l'alimentation en courant dans le mode opératoire «...
  • Page 178 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base Erreur possible : ● Le moteur ne démarre pas. – Vérifiez si la LED « EXT » est allumée. Le mode opératoire externe est sélectionné en mettant le paramètre 79 sur « 0 » (réglage d'usine) ou « 2 ». Sélectionnez le mode opératoire externe avec la touche PU/EXT de la console de paramétrage.
  • Page 179: Réglage De La Fréquence (50 Hz) Pour La Valeur Analogique Maximale (5 V)

    Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) 5.3.4 Réglage de la fréquence (50 Hz) pour la valeur analogique maximale (5 V) Exemple La valeur de fréquence dans le paramètre 125 affectée au signal de tension analogique maximal de 5 V doit être modifié...
  • Page 180 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base 5.3.5 Définition de la consigne du courant analogique ● La définition de l'instruction de démarrage est effectuée en reliant la borne STF ou STR avec la borne PC. ●...
  • Page 181 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Façon de procéder Affichage Mettre l'alimentation en courant en marche Vérifiez le mode opératoire. Dans le réglage d'usine, le variateur de fréquence se trouve après la mise en marche de l'alimentation en courant dans le mode opératoire «...
  • Page 182: Réglage De La Fréquence (50 Hz) Pour La Valeur Analogique Maximale (20 Ma)

    Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base 5.3.6 Réglage de la fréquence (50 Hz) pour la valeur analogique maximale (20 mA) Exemple La valeur de fréquence dans le paramètre 126 affectée au signal de courant analogique maximal de 20 mA doit être modifiée du réglage d'usine de 50 Hz à...
  • Page 183: Aperçu Des Paramètres

    Paramètres Aperçu des paramètres Paramètres Aperçu des paramètres Les réglages d'usine des paramètres peuvent être utilisés sans modification pour un entraîne- ment simple à vitesse variable. Réglez les paramètres nécessaires spéfiques à la charge et au fonctionnement en fonction de la charge et des conditions de fonctionnement. Le réglage, la modification et le contrôle des paramètres peuvent être réalisés avec la console de paramé- trage FR-DU07.
  • Page 184 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du Largeur tous les param. Fonc- param. incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la fréquence pour Caractéristiques V/f ✔...
  • Page 185 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la durée d'accélération * Le réglage d'usine dépend de la 0,1/...
  • Page 186 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage du courant nominal du moteur Réglage du courant...
  • Page 187 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Couple résistant constant Couple résistant carré...
  • Page 188 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Limitation de courant désactivée Réglage de la limite de courant lors de régulation V/f et régulation vec-...
  • Page 189 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du Largeur tous les param. Fonc- param. incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la limitation du couple lors de régulation vectorielle sans capteur et régulation vectorielle...
  • Page 190 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la limitation du couple 0–400 % en fonctionnement générateur lors...
  • Page 191 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Courbe caractéristique d'accéléra- tion/décélération linéaire Courbe caractéristique d'accéléra-...
  • Page 192 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Unité...
  • Page 193 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Affichage de la fréquence ✔...
  • Page 194 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible 0/5–14/ Sélection de l'affichage sur la 17–20/...
  • Page 195 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Effacer le wattheuremètre Régler la valeur maximale lors de l'affichage par la communication...
  • Page 196 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Temps de synchronisation effectifs : 00052 ou inférieure : 0,5 s,...
  • Page 197 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du Largeur tous les param. Fonc- param. incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Fonction des Enregistrer la va- bornes RH,...
  • Page 198 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible La fréquence de démarrage corre- Fréquence de démar- 0–10 Hz...
  • Page 199 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Moteur standard Moteur à...
  • Page 200 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Moteur stan- Montage en étoile dard...
  • Page 201 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Sélection des données de référence de la borne 2 (0–5 V, 0–10 V et 0/ 4–20 mA) et de la borne 1...
  • Page 202 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la constante de temps pour le filtre de l'entrée analogique Filtre du signal de la...
  • Page 203 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Écriture des paramètres possible seulement pendant un arrêt Écriture des paramètres impossible...
  • Page 204 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglez la capacité...
  • Page 205 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Régulation de vitesse Régulation du...
  • Page 206 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Valeur de l'auto-réglage (La valeur saisie lors de l'auto-rég- lage est automatiquement spéci-...
  • Page 207 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Valeur de l'auto-réglage (La valeur saisie lors de l'auto-rég- lage est automatiquement spéci-...
  • Page 208 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Valeur de l'auto-réglage du 2ième moteur (La valeur saisie lors de l'auto-rég-...
  • Page 209 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Voir Par.
  • Page 210 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Configuration du numéro de sta- Numéro de station ✔...
  • Page 211 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Instruction CR/LF désactivée Contrôle CR/LF ✔...
  • Page 212 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Amplification pour la Réglage de l'amplification pour la définition de la consi-...
  • Page 213 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la fréquence pour la Fréquence de commu- 0–400 Hz...
  • Page 214 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Suppres- Copie du pression sion de Paramètre param. du pa- tous les Largeur ram. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion ✔ : possible elle — : impossible La valeur proportionnelle corre- spond à...
  • Page 215 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Commutation du moteur au fonctionnement sur réseau désacti- Commutation du...
  • Page 216 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Japonais Anglais Allemand...
  • Page 217 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Accès à...
  • Page 218 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Suppressi- Copie du pressi- Paramètre on de tous param. on du les param. Largeur param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion ✔ : possible elle — : impossible 0–20/ 0 : Vitesse faible Affectation de...
  • Page 219 Paramètres Aperçu des paramètres Suppres- Suppressi- Copie du Paramètre sion du on de tous param. Largeur param. les param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion ✔ : possible elle — : impossible 0/100 : Marche du moteur 1/101 : Comparaison valeur de consigne/effective de la...
  • Page 220 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible –...
  • Page 221 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Aucune fonction de protection lors d'erreur de phase sur la sortie Erreur de phase en sor-...
  • Page 222 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Lors de sous-tension ou de cou- pure du secteur, la sortie du varia- teur est déconnectée et le moteur...
  • Page 223 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Voir Par.
  • Page 224 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglez le Par.
  • Page 225 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Commande de chute désactivée La grandeur de la diminution est Amplification de la...
  • Page 226 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Description Signification menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible —...
  • Page 227 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Définition interne de la position d'arrêt (Par.
  • Page 228 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Valeur de con- Si le module opti- signe de la...
  • Page 229 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Si dans le mode opératoire «...
  • Page 230 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Fonction non active Erreur de connexion ✔...
  • Page 231 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de la valeur d'échelle pour le calcul du nombre d'impulsions Valeur d'échelle...
  • Page 232 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Le signal En-Position Y36 est Sortie de signalisation «...
  • Page 233 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Vitesse de la com- Sélection mande pilote...
  • Page 234 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible 10ième position de ✔...
  • Page 235 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Affichage du temps de fonctionne- ment total du variateur de fré- Compteur pour les...
  • Page 236 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Voir Par.
  • Page 237 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Voir Par.
  • Page 238 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Suppressi- Copie du pressi- Paramètre on de tous param. on du les param. Largeur param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion ✔ : possible elle — : impossible Voir Par.
  • Page 239 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de l'amplification du régu- lateur P dans la boucle de régula- tion du couple pour les index q et...
  • Page 240 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Amplification de la bou- Réglage de l'amplification de la ✔...
  • Page 241 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Sélection de l'offset du couple réglé...
  • Page 242 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Instruction de fréquence/vitesse Instruction du flux magnétique Affectation de fonction...
  • Page 243 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible —...
  • Page 244 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Création de paramètres définis par l'utilisateur ✔...
  • Page 245 Paramètres Aperçu des paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Ajustement de l'instrument de ✔...
  • Page 246 Aperçu des paramètres Paramètres Sup- Sup- pressi- Copie du pressi- Paramètre on de param. on du tous les Largeur param. param. Fonc- incré- Réglage Plage de Page Signification Description menti- d'usine réglage de réf. tion elle ✔ : possible — : impossible Réglage de l'offset de la valeur de Offset de la valeur de consigne pour le couple/flux...
  • Page 247: Type De Régulation

    Paramètres Type de régulation Type de régulation Le variateur de fréquence FR-A700 peut être exploité dans les types de régulation suivants : ré- gulation V/f, régulation vectorielle du courant étendue, régulation vectorielle sans capteur et ré- gulation vectorielle. Régulation V/f Avec la régulation V/f, la fréquence (f) et la tension (V) sont régulées de telle sorte que le rapport des deux grandeurs reste constant lors d'une modification de la fréquence.
  • Page 248: Description De La Régulation Vectorielle

    Type de régulation Paramètres 6.2.1 Description de la régulation vectorielle La régulation vectorielle est l'un des types de régulation pour l'exploitation d'un moteur asyn- chrone triphasé. Le fonctionnement de la régulation vectorielle peut être décrit à l'aide du sché- ma équivalent du moteur. Fig.
  • Page 249 Paramètres Type de régulation Le couple généré par le moteur (TM), la vitesse angulaire du glissement ( s) et le flux du moteur dans le stator ( 2) peuvent être calculé comme suit : 2 = M ------ - ---- - avec L2 = Inductivité...
  • Page 250: Schéma Fonctionnel De La Régulation Vectorielle Sans Capteur

    Type de régulation Paramètres Schéma fonctionnel de la régulation vectorielle sans capteur Modulation Régulation Régulation du du flux courant de magnétique polarisation Conversion de la tension Régulation du courant Régulation de générant le la vitesse couple Conversion du courant Calcul du glissement Calcul du flux magnétique...
  • Page 251 Paramètres Type de régulation ● Régulation de vitesse Le but de la régulation de vitesse est de minimiser l'écart entre la valeur de consigne de la vitesse ( *) et la valeur effective de la vitesse ( FB). La valeur de la charge du moteur est alors amenée comme valeur de consigne du courant générant le couple (iq*) dans la boucle de régulation pour le courant générant le couple.
  • Page 252 Type de régulation Paramètres 6.2.2 Sélection de la régulation (Par. 80, Par. 81, Par. 451, Par. 800) Le réglage des paramètres est nécessaire lors de la sélection de la régulation vectorielle du cou- rant étendue, de la régulation vectorielle sans capteur et de la régulation vectorielle. Sélec- tionnez dans la régulation vectorielle sans capteur et la régulation vectorielle, la régulation de la vitesse, du couple ou de la position.
  • Page 253 Paramètres Type de régulation Sélection de la régulation et du type de régulation Sélectionnez les types de régulation pour la régulation V/f, la régulation vectorielle du courant étendue (régulation de vitesse), la régulation vectorielle sans capteur (régulation de la vitesse ou du couple) et la régulation vectorielle (régulation de la vitesse, du couple ou de la position).
  • Page 254 Type de régulation Paramètres Changement des régulations par les signaux externes (signal RT, X18) ● Le changement de la régulation (régulation V/f, régulation vectorielle du courant étendue, régulation vectorielle sans capteur et régulation vectorielle) par les signaux externes, peut être réalisé via le signal RT de sélection du deuxième jeu de paramètres ou le signal X18 de sélection de la régulation V/f.
  • Page 255: Commutation Des Types De Régulation Par Un Signal Externe (Signal Mc)

    Paramètres Type de régulation Commutation des types de régulation par un signal externe (signal MC) ● Lors d'un réglage du Par. 800 (Par. 451) à « 12 (2) », la régulation de vitesse est activée lorsque le signal MC est déconnecté ou si le signal MC est connecté dans la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle, la régulation du couple est activée.
  • Page 256 Type de régulation Paramètres Régulation vectorielle (Par. 800 = 5) Par. 868 Régulation de position (signal MC OFF) Régulation du couple (signal MC ON) Entrée auxiliaire pour la superposition de 0 (réglage d'usine) — vitesse Valeur de consigne pour le flux magnétique Valeur de consigne pour le flux magnétique Limitation du couple en fonctionnement générateur...
  • Page 257 Paramètres Type de régulation NOTES La commutation entre la régulation de vitesse et la régulation du couple est possible à tout moment indépendamment du fait si le moteur se trouve à l'arrêt ou en fonctionnement, si le freinage DC (préexcitation) est actif ou non. La commutation régulation de vitesse/position et régulation du couple/position est réalisée lorsque la fréquence diminue à...
  • Page 258: Régulation De Vitesse Par Régulation Vectorielle Sans Capteur Ou Régulation Vectorielle

    Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle La régulation de vitesse améliore la dynamique de la machine et la précision de la vitesse par rapport à...
  • Page 259 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.3.1 Sélection de la régulation vectorielle sans capteur (régulation de vitesse) Sensorless Sensorless Sensorless Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Sélectionnez avec le Par. 71 un moteur (voir para. 6.12.2). Configurez la puissance du moteur dans le Par.
  • Page 260 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres NOTES Exécutez avant la sélection de la régulation vectorielle sans capteur un auto-réglage des paramètres du moteur. La fréquence de découpage peut être réglée avec la régulation vectorielle sans capteur à 2, 6, 10 et 14 kHz.
  • Page 261: Sélection De La Régulation Vectorielle (Régulation De Vitesse)

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.3.2 Sélection de la régulation vectorielle (régulation de vitesse) Vector Vector Vector Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Installez le module optionnel FR-A7AP. Sélectionnez avec le Par. 71 le moteur et effectuez les configurations pour le générateur d'impulsions avec le Par.
  • Page 262 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres 6.3.3 Limitation du couple en régulation de vitesse (Par. 22, Par. 803, Par. 810 à Par. 817, Par. 858, Par. 868, Par. 874) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector La fonction permet de limiter le couple lors de régulation de vitesse dans la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle à...
  • Page 263: Seulement Avec L'option Fr-A7Ap Montée

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. Limitation du couple pour un couple Limitation courant 6.7.4 nominal de 100 % 178–189 Affectation de 6.14.1...
  • Page 264: Schéma Fonctionnel De La Limitation Du Couple

    Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Schéma fonctionnel de la limitation du couple <Régulation vectorielle> Limitation du couple Régulation de vitesse Régulation du courant Iq Instruction de vitesse Générateur d'impulsions I001501E Fig. 6-7: Schéma fonctionnel de la limitation du couple Définition de la limitation du couple (Par.
  • Page 265: Définition De La Limitation Du Couple Par Une Entrée Analogique

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Définition de la limitation du couple par entrée analogique (borne 1, 4) (Par. 810 = 1, Par. 858, Par. 868) ● Réglez la limite supérieure de la limitation du couple dans le Par. 22. Avec un signal analogique sur la borne 1, la limitation du couple peut alors être modifiée dans la plage définie par le Par.
  • Page 266 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Régulation vectorielle sans capteur (régulation de vitesse) Par. 858 Par. 868 Fonction de la borne 4 Fonction de la borne 1 Entrée auxiliaire pour la (réglage d'usine) superposition de vitesse Valeur de consigne pour le flux magnétique —...
  • Page 267: Deuxième Limitation Du Couple (Signal Tl, Par. 815)

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Deuxième limitation du couple (signal TL, Par. 815) ● Lorsque le signal TL est commuté, la limitation du couple réglée dans le paramètre 815 « 2ième valeur de la limitation du couple » est effective indépendamment du réglage du paramètre 810 «...
  • Page 268 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Commutation de la largeur incrémentielle pour la limitation du couple (Par. 811) En réglant le paramètre 811 « Commutation de la largeur incrémentielle » à « 10 » ou « 11 », la largeur incrémentielle pour le paramètre 22 «...
  • Page 269 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Arrêt d'alarme lors de l'atteinte de la limitation du couple (Par. 874) ● Un arrêt d'alarme est activé à l'aide du paramètre 874 lors de l'atteinte de la limitation du couple.
  • Page 270 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres 6.3.4 Fonctionnement très précis avec mode de réponse rapide (réglage de l'amplification dans la régulation vectorielle sans capteur) (Par. 818 à Par. 821, Par. 880) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector...
  • Page 271: Schéma Fonctionnel Du Réglage Automatique De L'amplification

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Schéma fonctionnel du réglage automatique de l'amplification Réglage automatique <Régulation vectorielle> Moment d'inertie de la charge Générateur d'impulsi- Facteur d'amplification pour la boucle de régulation de la vitesse Régulation et de la position Instruction...
  • Page 272 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Réglage automatique de l'amplification (Par. 819 = 1 avec calcul du rapport des moments d'inertie) Le réglage automatique de l'amplification avec calcul du rapport des moments d'inertie est actif seulement avec la régulation de vitesse ou de position avec régulation vectorielle activée.
  • Page 273 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Réglage automatique de l'amplification (Par. 819 = 2 avec entrée manuelle du rapport des moments d'inertie) Le réglage automatique de l'amplification avec entrée manuelle du rapport du moment d'inertie est actif seulement pour la régulation de vitesse avec régulation vectorielle sans capteur activée ou pour la régulation de vitesse ou position avec régulation vectorielle activée.
  • Page 274 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Entrée manuelle de l'amplification de la vitesse Réglez l'amplification de la vitesse manuellement si des vibrations ou des bruits inhabituels de la machine apparaissent, si le mode de réponse est trop faible ou si une suroscillation apparaît. ●...
  • Page 275 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle ● Méthodes de réglage Vérifiez tout d'abord les conditions et configurez alors le paramètre 820. Si le résultat n'est pas satisfaisant, modifiez le paramètre 821 et configuez ensuite de nouveau le paramètre 820.
  • Page 276: Raccordement D'un Moteur Multipôle (8 Pôles Ou Plus)

    Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Raccordement d'un moteur multipôle (8 pôles ou plus) Réglez l'amplification proportionnelle en régulation de vitesse (Par. 820) et l'amplification pro- portionnelle en régulation du couple (Par. 824) en particulier selon l'une des méthodes menti- onnées ci-après si vous utilisez un moteur multipôle avec plus de 8 pôles dans la régulation vec- torielle (avec générateur d'impulsions ou sans capteur).
  • Page 277 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Commutation entre régulation P et PI (signal X44) ● Si la régulation de vitesse est exécutée dans la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle, il est possible de choisir avec le signal X44 si le réglage automatique de l'amplification doit être effectué...
  • Page 278 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Diagnostic d'erreurs Description Cause Contremesure (1) Le moteur n'est pas correcte- (1) Vérifiez le câblage ment raccordé. Sélectionnez la régulation V/f (Par. 800 = 20) et vérifiez le sens de rotation du moteur.
  • Page 279 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Description Cause Contremesure (1) La valeur de consigne de la (1) Vérifiez si l'unité d'instruction émet une vitesse de l'unité d'instruction valeur de consigne de la vitesse correcte. n'est pas correcte ou est Réduisez la valeur du Par.
  • Page 280 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Description Cause Contremesure (1) Le couple est trop petit. (1)-1 Augmentez la limitation du couple (voir également la limitation du couple dans la régulation de vitesse dans le La durée d'accélération/ para.
  • Page 281 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.3.5 Régulation de vitesse avec commande pilote/régulation de vitesse adaptative au modèle (Par. 828, Par. 877 à Par. 881) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Sélectionnez la régulation de vitesse avec commande pilote ou la régulation de vitesse adap- tative par paramètre.
  • Page 282 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Régulation de la vitesse de la commande pilote (Par. 877 = 1) ● Le couple nécessaire est calculé et directement généré pour le rapport d'inertie des masses de la charge défini dans le paramètre 880 et la valeur de consigne de l'accélération/ décélération.
  • Page 283: Combinaisons Avec Le Réglage Automatique De L'amplification

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Combinaisons avec le réglage automatique de l'amplification Dans le tableau suivant sont représentées les possibilités de combinaison de la régulation de vitesse avec commande pilote/régulation de vitesse adaptative au modèle avec le réglage au- tomatique de l'amplification.
  • Page 284 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres 6.3.6 Offset du couple (Par. 840 à Par. 848) Vector Vector Vector À l'aide de ce paramètre, une augmentation du couple au démarrage peut être paramétrée. L'augmentation peut être réalisée par les entrées numériques ou l'entrée analogique. N°...
  • Page 285 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Instruction de vitesse Valeur de consigne de la vitesse Régulation Régulation de la vitesse du couple Générateur Paramètre d'impulsions interne Par. 840 Sélection offset Par. 841 1, 2, 3 du couple 1 Par.
  • Page 286 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Réglage de l'offset du couple par la borne 1 (Par. 840 = 1 ou 2) ● Réglez l'offset du couple sur la borne 1 selon la charge comme indiqué dans le tableau suivant.
  • Page 287 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Réglage de l'offset du couple par la borne 1 (Par. 840 = 3) ● Les paramètres C16 « Offset de la valeur de consigne sur la borne 1 (couple/flux magné- tique) », C17 «...
  • Page 288 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Fonctionnement avec offset du couple ● Si le paramètre 844 « Filtre pour l'offset du couple » est mis à une valeur autre que « 9999 », une montée plus douce du couple peut être réglée à l'aide de la constante de temps pour le filtre.
  • Page 289 Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.3.7 Protection du moteur contre un dépassement de vitesse (Par. 285, Par. 853, Par. 873) Vector Vector Vector Sensorless Sensorless Sensorless Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Cette fonction protège le moteur contre un dépassement de la vitesse lors d'un couple élevé de la charge ou d'un réglage incorrect des données du générateur d'impulsions.
  • Page 290 Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Limitation de vitesse (Par. 873) ● Cette fonction empêche un dépassement de la vitesse lorsque le nombre réglé d'impulsions du générateur d'impulsions dévie du nombre réel. Si le nombre réglé est inférieur au nombre réel, la vitesse du moteur augmente. Limitez le vitesse en réglant le paramètre 873.
  • Page 291: Constante De Temps Du Filtre Suppresseur (Par. 862)

    Paramètres Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.3.8 Filtre suppresseur (Par. 862, Par. 863) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Le variateur de fréquence dispose d'un filtre suppresseur pour supprimer les résonances mé- caniques. N° du Est en rapport Voir Réglage...
  • Page 292: Régulation Du Couple Par Régulation Vectorielle Sans Capteur Ou Régulation Vectorielle

    Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Voir Réglage Paramètres à régler para. Sélection de la source de la valeur de Instruction du couple Par.
  • Page 293 Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle NOTES Exécutez avant la sélection de la régulation vectorielle sans capteur un auto-réglage des paramètres du moteur. La fréquence de découpage peut être réglée avec la régulation vectorielle sans capteur à 2, 6, 10 et 14 kHz.
  • Page 294: Sélection De La Régulation Vectorielle (Régulation Du Couple)

    Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres 6.4.2 Sélection de la régulation vectorielle (régulation du couple) Vector Vector Vector Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Installez le module optionnel FR-A7AP. Sélectionnez avec le Par. 71 le moteur et effectuez les configurations pour le générateur d'impulsions avec le Par.
  • Page 295: En Régulation Du Couple, Le Variateur De Fréquence Modifie La Fréquence De Sortie Afin

    Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.4.3 Régulation du couple ● La régulation du couple permet l'ajustement de la valeur effective du couple à la valeur de consigne du couple. ● En régulation du couple, le variateur de fréquence modifie la fréquence de sortie afin d'influencer la valeur effective du couple du moteur et de réguler exactement sur la valeur de consigne du couple.
  • Page 296: Schéma Fonctionnel

    Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Schéma fonctionnel Par. 804 Définition de la valeur de consigne du couple Vitesse saisie < limitation de vitesse Régulation du Entrée analogique couple Paramètre (Par. 805, Par. 806) Entrée numérique 16 bits Généra-...
  • Page 297 Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Définition de la valeur de consigne du couple par paramètre (Par. 804 = 1) ● La définition du couple est effectuée avec le paramètre 805 « Couple (RAM) » ou le paramètre 806 «...
  • Page 298 Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Définition de la valeur de consigne du couple par CC-Link (Par. 804 = 3, 5 ou 6) ● L'écriture d'une valeur pour la valeur de consigne du couple dans le Par. 805 ou Par. 806 est effectuée à...
  • Page 299 Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.4.5 Limitation de vitesse (Par. 807 à Par. 809) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector La limitation de vitesse permet de protéger le moteur contre un dépassement non autorisé de la vitesse si le couple résistant est inférieur pendant la régulation du couple à...
  • Page 300 Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Définition de la limitation de vitesse par la valeur de consigne de la vitesse (Par. 807 = 0, réglage d'usine) ● La définition de la limitation du couple est effectuée dans la régulation de vitesse avec la valeur de consigne de la vitesse (par le réglage de la vitesse avec la console de paramétrage FR-DU07, FR-PU07 ou FR-PU04, présélection de vitesse de rotation/vitesse, options etc.).
  • Page 301: Réglage Indépendant De La Limitation De Vitesse Pour La Rotation À Droite/Gauche (Par. 807 = 1)

    Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Réglage indépendant de la limitation de vitesse pour la rotation à droite/gauche (Par. 807 = 1) Le réglage de la limitation de vitesse pour la rotation à droite est effectué dans le paramètre 808 «...
  • Page 302 Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Réglage de la limitation de vitesse pour la rotation à droite/gauche (Par. 807 = 2) ● Si la limitation de vitesse est définie par l'entrée analogique sur la borne 1, la définition pour la rotation à...
  • Page 303: Activation De La Régulation Du Couple Pendant Les Opérations De Démarrage Et D'arrêt

    Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle 6.4.6 Activation de la régulation du couple pendant les opérations de démarrage et d'arrêt Avec l'activation du signal de démarrage, le variateur de fréquence ne régule pas immédiate- ment à...
  • Page 304 Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Exemple (pour Par. 804 = 0) La régulation du couple est activée lorsque la valeur effective de la vitesse est inférieure à la va- leur de la limitation de vitesse. Si la valeur effective de la vitesse atteint la valeur de la limitation de vitesse, la vitesse est limitée, la régulation du couple s'arrête et la régulation de vitesse est lancée.
  • Page 305 Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle NOTES Si la limitation de vitesse est activée, la régulation de vitesse est lancée et la limitation du couple interne est activée (Par. 22 « Limitation du couple », réglage d'usine). Dans ce cas, le retour de la régulation de vitesse à...
  • Page 306: Réglage De L'amplification Proportionnelle (P) De La Boucle De Régulation Du Courant

    Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres 6.4.7 Réglage de l'amplification pour la régulation du couple (Par. 824, Par. 825, Par. 834, Par. 835) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector En général, un fonctionnement avec les réglages d'usine des paramètres est possible. Réglez les paramètres lorsque des bruits inhabituels du moteur ou de la machine, des vibrations ou des surintensités de courant apparaissent.
  • Page 307: Procédure De Réglage

    Paramètres Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Procédure de réglage Réglez les paramètres lorsque des bruits inhabituels du moteur ou de la machine, des vibrati- ons, des courants ou des surintensités de courant apparaissent. Vérifiez le comportement du système et modifiez le réglage du paramètre 824. Si aucun réglage satisfaisant ne peut être obtenu avec le réglage, modifiez le réglage du paramètre 825 et répétez le réglage mentionné...
  • Page 308 Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle Paramètres Description Cause Contremesure Le réglage de l'offset du couple Réglez les paramètres C16 « Offset de la Avec un petit couple, le n'est pas correct. valeur de consigne sur la borne 1 (couple/flux moteur tourne dans le magnétique) »...
  • Page 309: Fonction De Positionnement Avec La Régulation Vectorielle

    Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle La fonction de positionnement permet le déplacement exact sur des positions présélec- tionnées. Une boucle de régulation en cascade composée d'un régulateur de position et d'un ré- gulateur de vitesse subordonné...
  • Page 310 Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres Réglage Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Installez le module optionnel FR-A7AP. Sélectionnez avec le Par. 71 le moteur et effectuez les configurations pour le générateur d'impulsions avec le Par. 359 et le Par. 369. Sélectionnez avec le Par.
  • Page 311 Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Schéma fonctionnel Sélection de la source de la valeur de consigne pour le positionnement Par. 4–6 Par. 465–Par. 494 Filtre d'entrée pour la Par. 24– 26 Course de Par. 419 Présélection commande pilote de Par.
  • Page 312 Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres Écart de régulation Vitesse du moteur Répartition des impulsions Temps Accélération Freinage Temps de positionnement lors d'arrêt Chaîne d'impulsions grossier grossier Signal LX Servo ON STF (STR) Rotation à droite (rotation à gauche) Siganl Y36 En-Position I001536E...
  • Page 313 Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle 6.5.2 Commande du positionnement avec les entrées numériques (Par. 419, Par. 464 à Par. 494) Vector Vector Vector Les valeurs de consigne de la position sont définies par les paramètres 465 à 494. L'activation d'une valeur de consigne souhaitée est réalisée à...
  • Page 314 Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres Sélection N° du Fréquence Est en rapport Voir Réglage Plage de (OFF : —, ON : ✔) Signification d'usine réglage par. d'avance avec le paramètre para. REX RH 1ère position de déplacement Fréquence de 6.11.1 0–9999...
  • Page 315 Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Définition de la valeur de consigne de positionnement par paramètres ● Réglez la valeur de consigne pour le positionnement dans les paramètres 465 à 494. ● La valeur de consigne réglée dans les paramètres peut être sélectionnée avec les bornes de présélection de la vitesse de rotation/vitesse (RH, RM, RL et REX).
  • Page 316 Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres 6.5.3 Régulation de position avec entrée d'impulsions (Par. 419, Par. 428 à Par. 430) Vector Vector Vector La définition de la valeur de consigne de positionnement peut être effectuée avec une chaîne d'impulsions sur l'entrée JOG et le signal de signe (NP).
  • Page 317 Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Sélection du format d'impulsion (Par. 428, signal NP) ● Mettez le paramètre 419 à « 2 » (valeurs de consigne de positionnement comme chaîne d'impulsions). ● Mettez l'un des paramètres 178 à 189 « Affectation de fonction des bornes d'entrée » à «...
  • Page 318: Affichage Des Impulsions (Par. 430)

    Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres Affichage des impulsions (Par. 430) L'état des différentes impulsions peut être affiché pendant le fonctionnement. Mettez le pa- ramètre 52 « Affichage de la console de paramétrage » à « 6 » pour appeler l'affichage de la fré- quence.
  • Page 319 Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle 6.5.4 Transmission électronique (Par. 420, Par. 421, Par. 424) Vector Vector Vector Réglez la multiplication du côté machine et moteur. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par.
  • Page 320 Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres Exemples Exemple de réglage 1 : Dans un système d'entraînement avec vis à billes PB = 10 mm et une démultiplication de 1/n = 1, pour une course de déplacement du moteur de s = 10 mm et un nombre d'impulsi- ons du générateur d'impulsions de Pf = 1000 impulsions/tour 4, la course de déplacement par impulsion doit être de l = 0,01 mm.
  • Page 321 Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Comportement à l'arrêt du moteur Lors du positionnement avec définition de la consigne par paramètres, la fréquence interne des impulsions de consigne et la vitesse du moteur se comportent comme indiqué dans la Fig. 6-39. Si la vitesse du moteur diminue, les impulsions différentielles sont additionnées dans le comp- teur d'impulsions de différence du variateur de fréquence.
  • Page 322: Seuil De Commutation Erreur De Poursuite (Par. 427)

    Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres 6.5.5 Réglage des paramètres de positionnement (Par. 426, Par. 427) Vector Vector Vector N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. Le signal En-Position Y36 est activé —...
  • Page 323: Facteur D'amplification Du Positionnement (Par. 422)

    Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle 6.5.6 Réglage de l'amplification avec la régulation de position (Par. 422, Par. 423, Par. 425) Vector Vector Vector N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para.
  • Page 324 Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle Paramètres Diagnostic d'erreurs Description Cause Contremesure (1) L'ordre des phases du moteur (1) Vérifiez le câblage et du générateur d'impulsions (voir page 3-38) n'est pas correct. (2) Le réglage du Par. 800 (2) Vérifiez le réglage du Par. 800 «...
  • Page 325: Diagnostic De Panne Lors D'une Régulation De Position Incorrecte

    Paramètres Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle 6.5.7 Diagnostic de panne lors d'une régulation de position incorrecte Vector Vector Vector La régulation de position n'est pas exécutée correctement. Avez-vous vérifié le réglage de la régulation de vitesse ? Vérifiez les réglages pour la régulation de vitesse.
  • Page 326: Réglage De La Régulation Vectorielle Sans Capteur Et De La Régulation Vectorielle

    Réglage de la régulation vectorielle sans capteur et de la régulation vectorielle Paramètres Réglage de la régulation vectorielle sans capteur et de la régulation vectorielle Voir Réglage Paramètres à régler para. Lissage de la valeur effective de Filtre pour la valeur effective de la Par.
  • Page 327 Paramètres Réglage de la régulation vectorielle sans capteur et de la régulation vectorielle Lissage de la valeur effective de la vitesse (Par. 823, Par. 833) ● Comme une augmentation des constantes de temps réduit le mode de réponse de la boucle de régulation du courant, un fonctionnement avec le réglage d'usine est recommandé.
  • Page 328: Facteur D'excitation

    Réglage de la régulation vectorielle sans capteur et de la régulation vectorielle Paramètres 6.6.2 Facteur d'excitation Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Une diminution du facteur d'excitation augmente le rendement et d'éventuels bruits de vibration qui peuvent apparaître en marche à vide ou lors du fonctionnement du moteur avec une charge très faible.
  • Page 329: Influence Du Couple Du Moteur

    Paramètres Influence du couple du moteur Influence du couple du moteur Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage du couple au démarrage Augmentation du couple manuelle Par. 0, Par. 46, 6.7.1 Par. 112 Ajustement automatique du cou- Régulation vectorielle du courant Par.
  • Page 330 Influence du couple du moteur Paramètres Réglage du couple au démarrage La valeur réglée indique le pourcentage de la tension de sortie maximale pour 0 Hz sur lequel la tension de sortie sera augmentée. De l'instant du démarrage jusqu'à l'atteinte de la fréquence et de la tension de fonctionnement, la tension augmente proportionnellement à...
  • Page 331 Paramètres Influence du couple du moteur NOTES Si le signal RT (X9) est activé, toutes les autres deuxièmes (troisièmes) fonctions sont éga- lement actives (voir para. 6.14.3). Dans le réglage d'usine, le signal RT est affecté à la borne RT. En réglant l'un des paramètres 178 à...
  • Page 332 Influence du couple du moteur Paramètres 6.7.2 Régulation vectorielle du courant étendue (Par. 71, Par. 80, Par. 81, Par. 89, Par. 450, Par. 451, Par. 453, Par. 454, Par. 569, Par. 800) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux La régulation vectorielle du courant étendue peut être activée en configuration la puissance no- minale du moteur, le nombre de pôles du moteur et le type du moteur dans les paramètres 80 et 81.
  • Page 333 Paramètres Influence du couple du moteur Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites, choisissez la régulation V/f car le choix de la régulation vectorielle peut entraîner des dysfonctionnements comme des variations du couple de rotation et de la vitesse de rotation. ●...
  • Page 334 Influence du couple du moteur Paramètres Sélection de la régulation vectorielle du courant étendue Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Sélectionnez avec le Par. 71 un moteur. Moteur Par. 71 Remarque SF-JR (réglage d'usine) Moteur standard, SF-HR 4P-1,5 kW ou moteur spécial inférieur...
  • Page 335 Paramètres Influence du couple du moteur NOTES La divergence de la vitesse est légèrement supérieure à celle pour la régulation V/f. N'utili- sez pas la régulation vectorielle du courant étendue pour des applications qui autorisent à des vitesses de rotation faibles seulement des petites déviations (par ex. affûteuses ou bobi- neuses).
  • Page 336 Influence du couple du moteur Paramètres 6.7.3 Compensation de glissement (Par. 245 à Par. 247) Pour atteindre une vitesse constante, le glissement du moteur peut être compensé par le cou- rant du moteur. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description...
  • Page 337 Paramètres Influence du couple du moteur 6.7.4 Fonction de protection de surintensité (Par. 22, Par. 23, Par. 48, Par. 49, Par. 66, Par. 114, Par. 115, Par. 148, Par. 149, Par. 154, Par. 156, Par. 157, Par. 858, Par. 868) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux...
  • Page 338 Influence du couple du moteur Paramètres N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. Limitation de courant inopérante Limitation 6.3.3 du couple Réglage du courant pour lequel la Limitation de courant 150 % Définition des don- 6.20.2...
  • Page 339 Paramètres Influence du couple du moteur Réglage de la limitation de courant (Par. 22) Réglez dans le paramètre 22 la limite de courant en fonction du courant nominal du variateur de fréquence. En général, le réglage d'usine de 150 % ne doit pas être modifié. La limitation de courant arrête l'accélération (avec retard) dans une phase d'accélération, freine lors de fonctionnement avec vitesse constante et arrête la décélération pendant l'opération de freinage.
  • Page 340 Influence du couple du moteur Paramètres Sortie du signal OL (Par. 157) Si la limitation de courant est active, il est possible de le signaler avec le signal OL. La durée d'impulsion du signal est supérieure à 100 ms. Une temporisation pour la sortie du signal peut être définie avec le paramètre 157.
  • Page 341 Paramètres Influence du couple du moteur Réglage de la limitation de courant pour une fréquence élevée (Par. 22, Par. 23, Par. 66) Dans la plage de champ faible (au-dessus de la fréquence de base du moteur), le moteur a be- soin pour les opérations d'accélération de beaucoup plus de courant.
  • Page 342 Influence du couple du moteur Paramètres Réglage de la deuxième limitation de courant (Par. 48, Par. 49, Par. 114, Par. 115) Une commutation des limites de courant par le biais d'un signal de commutation externe est possible. Mettez le paramètre 49 sur « 9999 » pour activer la limite de courant dans le paramètre 48 par la commutation du signal RT.
  • Page 343 Paramètres Influence du couple du moteur Fig. 6-53: Limite de courant lorsque la valeur de consigne de la fréquence est supérieure à la > Par. 49 (Par. 115) cons valeur dans le Par. 49 (Par. 115). Fréquence de sortie [Hz] Fréquence de sortie Valeur de consigne de la...
  • Page 344 Influence du couple du moteur Paramètres Réglage analogique de la limitation de courant par la borne 1 (borne 4) (Par. 148, Par. 149, Par. 858, Par. 868) ● Mettez le paramètre 868 « Affectation de fonction à la borne 1 » pour le réglage analogique de la limitation de courant via la borne 1 sur «...
  • Page 345 Paramètres Influence du couple du moteur Régulation vectorielle sans capteur (régulation de vitesse) Par. 858 Par. 868 Fonction de la borne 4 Fonction de la borne 1 Entrée auxiliaire pour la (réglage d'usine) superposition de vitesse Instruction pour le flux magnétique —...
  • Page 346 Influence du couple du moteur Paramètres Sélection de la limitation de courant (Par. 156) La limitation de courant et le contrôle intelligent du courant de sortie peuvent être désactivés et la sortie du signal OL être réglée. Le tableau suivant présente un aperçu du réglage correct du paramètre 156 : Limitation de courant Contrôle Sortie du signal OL...
  • Page 347 Paramètres Influence du couple du moteur NOTES Lors de charges importantes ou de durées d'accélération/décélération courtes, la protection de coupure pour la surintensité de courant peut se déclencher et le moteur ne s'arrête pas dans la durée d'accélération/décélération définie. Réglez le paramètre 156 sur la valeur appropriée.
  • Page 348 Influence du couple du moteur Paramètres 6.7.5 Réglage de la capacité de surcharge (SLD = Super Light Duty, LD = Light Duty, ND = Normal Duty, HD = Heavy Duty) (Par. 570) Le paramètre 570 permet une adaptation du variateur de fréquence à la caractéristique du couple de la charge.
  • Page 349 Paramètres Influence du couple du moteur Par. 570 N° du Voir Désignation 2 (réglage par. page d'usine) Plage de réglage 0–120 % 0–150 % 0–220 % 0–280 % Limitation de courant 6-337 lors de redémarrage Réglage d'usine 110 % 120 % 150 % 200 % Limite de courant...
  • Page 350: Limitation De La Fréquence De Sortie

    Limitation de la fréquence de sortie Paramètres Limitation de la fréquence de sortie Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage de la fréquence de sortie mini- Fréquence de sortie minimale/ Par. 1, Par. 2, 6.8.1 male et maximale maximale Par. 18 Évitement des phénomènes de réso- Saut de fréquence Par.
  • Page 351 Paramètres Limitation de la fréquence de sortie Réglage de la fréquence de sortie minimale La fréquence de sortie minimale peut être réglée avec le paramètre 2 entre 0 et 120 Hz. NOTES Si la fréquence des impulsions (Par. 15) est inférieure ou égale au réglage dans le paramètre 2, le réglage du paramètre 15 est prioritaire.
  • Page 352 Limitation de la fréquence de sortie Paramètres 6.8.2 Saut de fréquence pour éviter des phénomènes de résonance (Par. 31 à Par. 36) Le saut de fréquence réglable avec les paramètres 31 à 36 permet d'exclure des oscillations de résonance sur l'entraînement. N°...
  • Page 353 Paramètres Limitation de la fréquence de sortie Les diagrammes suivants donnent des explications sur le choix du point de saut. Le diagramme à gauche montre une allure pour laquelle le saut est effectué à la fin de la plage de fréquence supprimée.
  • Page 354 Caractéristiques V/f Paramètres Caractéristiques V/f Voir Réglage Paramètres à régler para. Point de fonctionnement du Fréquence de base, tension de sortie Par. 3, Par. 19, 6.9.1 moteur maximale Par. 47 Sélection d'une caractéristique V/f Sélection de la caractéristique de la Par.
  • Page 355 Paramètres Caractéristiques V/f Réglage de la fréquence de base (Par. 3) Normalement, la fréquence nominale du moteur est configurée dans le paramètre 3. Les indi- cations de la fréquence nominale sont indiquées sur la plaque signalétique du moteur. Si un mo- teur est utilisé...
  • Page 356 Caractéristiques V/f Paramètres Réglage de la tension de sortie maximale (Par. 19) La tension de sortie maximale du variateur de fréquence peut être définie avec le paramètre 19. Le paramètre est réglé pour cela à la tension de sortie maximale admissible (voir la plaque si- gnalétique du moteur).
  • Page 357 Paramètres Caractéristiques V/f 6.9.2 Sélection de la courbe caractéristique de la charge (Par. 14) La caractéristique V/f du variateur de fréquence peut être adaptée de manière optimale à l'ap- plication avec le paramètre 14. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification...
  • Page 358 Caractéristiques V/f Paramètres Applications de levage (Par. 14 = 2 ou 3) Choisissez pour une application de levage avec charge entraînée en rotation à droite et charge génératrice en rotation à gauche le réglage « 2 ». Pendant la rotation à droite, l'augmentation du couple réglée avec le paramètre 0 est effective. Pendant la rotation à...
  • Page 359 Paramètres Caractéristiques V/f Sélection de la courbe caractéristique de la charge par une borne (Par. 14 = 4 ou 5) Les signaux RT ou X17 permettent une commutation entre la courbe caractéristique de la char- ge pour un couple résistant constant ou pour le fonctionnement de levage. Pour affecter le si- gnal X17 à...
  • Page 360: Fonctionnement De Levage

    Caractéristiques V/f Paramètres 6.9.3 Fonctionnement de levage (Par. 61, Par. 64, Par. 292) Les paramètres permettent un fonctionnement optimisé d'une application de levage avec contrepoids. N° du Est en rapport Voir Réglage Signification Description Plage de réglage d'usine par. avec le paramètre para.
  • Page 361 Paramètres Caractéristiques V/f Par. 0 = 6 % Augmentation du couple [%] Par. 292 = 5 Par. 292 = 6 Par. 0 Augmentation du couple 0% Courant en fonctionnement Courant en générateur fonctionnement de moteur I001549E Fig. 6-63: Augmentation du couple en fonction du courant de sortie ●...
  • Page 362: Réglage Des Paramètres D'optimisation (Par. 61, Par. 64)

    Caractéristiques V/f Paramètres Réglage des paramètres d'optimisation (Par. 61, Par. 64) Le domaine des applications peut être augmenté en réglant les paramètres 61 et 64. N° du par. Signification Plage de réglage Description 01800 Réglez par ex. le courant nominal du moteur lorsque 0–500 A les classes de puissance du moteur et du variateur inférieur...
  • Page 363 Paramètres Caractéristiques V/f 6.9.4 Caractéristique V/f fexible à 5 points (Par. 71, Par. 100 à Par. 109) Pour les moteurs spéciaux comme les moteurs à induit coulissant, les moteurs synchrones ou les moteurs à grande vitesse, il est possible de configurer la caractéristique de la courbe ca- ractéristique V/f avec 5 centres fixes.
  • Page 364 Caractéristiques V/f Paramètres ATTENTION : Veillez à ce que les paramètres soient adaptés aux données du moteur raccordé. Un réglage incorrect des paramètres peut entraîner une surchauffe du moteur. Il y a risque d'incendie. Procédez comme suit pour le réglage : Réglez la tension nominale du moteur dans le paramètre 19.
  • Page 365: Définition De La Consigne De La Fréquence Par Signaux Externes

    Paramètres Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes 6.10 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Voir Réglage Paramètres à régler para. Présélection de la vitesse par Présélection de la vitesse de rotation/ Par. 4–Par. 6, 6.10.1 combinaison des bornes vitesse...
  • Page 366 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètres En commutant le signal RH, le fonctionnement est effectué avec la fréquence définie dans le pa- ramètre 4, en commutant le signal RM avec celle définie dans le paramètre 5 et en commutant le signal RL avec celle définie dans le paramètre 6.
  • Page 367 Paramètres Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Fig. 6-67: Exemple de raccordement Rotation en avant I001127E NOTES Les priorités suivantes sont valables pour la définition de la fréquence par signaux externes : Fonctionnement à impulsions > Présélection de la vitesse de rotation/vitesse > Signal d'ent- rée analogique sur la borne 4 >...
  • Page 368: Fonctionnement À Impulsions Dans Le Mode Opératoire Externe

    Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètres 6.10.2 Fonctionnement à impulsions (Par. 15, Par. 16) Le fonctionnement à impulsions permet l'installation d'une machine. La fréquence des impul- sions et la durée d'accélération/décélération pour le fonctionnement à impulsions peuvent être réglées.
  • Page 369 Paramètres Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Fig. 6-69: Allures dans le temps des signaux en fonctionnement à impulsions Fréquence impulsions Rotation en avant Pr. 20 Pr. 15 Pr. 16 Rotation en arrière I001324C Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage.
  • Page 370: Fonctionnement À Impulsions Via La Console De Paramétrage

    Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètres Fonctionnement à impulsions via la console de paramétrage Sélectionnez le fonctionnement à impulsions via la console de paramétrage FR-DU07, FR- PU04 ou FR-PU07. Fig. 6-71: Exemple de raccordement pour le Variateur de fréquence fonctionnement à...
  • Page 371 Paramètres Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes NOTES Pour la courbe caractéristique en forme de S (Par. 29 = 1), le temps réglé est le temps nécessaire pour atteindre la fréquence de base (paramètre 3). Sélectionnez le réglage du paramètre 15 égal ou supérieur au réglage du paramètre 13. L'affectation de fonction du signal JOG sur une borne d'entrée a lieu avec l'un des paramètres 178–189.
  • Page 372 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètres 6.10.3 Superposition des fréquences fixes et de la définition de la fréquence par le potentiomètre numérique du moteur (Par. 28) Lors de la définition de la valeur de consigne de la fréquence par les entrées de présélection de la vitesse (RH, RM, RL) ou le potentiomètre numérique du moteur, il est possible de superposer cette valeur de consigne de la fréquence avec un signal de tension externe.
  • Page 373 Paramètres Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes 6.10.4 Potentiomètre numérique du moteur (Par. 59) La fonctionnalité du « potentiomètre numérique du moteur » permet un réglage en continu de la fréquence par les signaux de commande numériques 24 V. Description N°...
  • Page 374 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètres Potentiomètre numérique du moteur Lors de l'utilisation du potentiomètre numérique du moteur, la fréquence de sortie du variateur de fréquence peut être compensée : Mode opératoire externe: La fréquence réglée avec les bornes RH/RM peut être superpo- sée par une définition de la fréquence externe ou une définition de la fréquence par la console de paramétrage.
  • Page 375 Paramètres Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes NOTES Les fréquences peuvent être modifées avec les bornes RH (montée en régime) et RM (frein- age) dans une plage de 0 jusqu'à la fréquence de sortie maximale (Par. 1 ou Par. 18). La valeur maximale de la valeur de consigne de la fréquence est obtenue à...
  • Page 376 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètres En fonctionnement à impulsions ou pendant la régulation PID, la fonction du potentiomètre nu- mérique du moteur ne peut pas être utilisée. Valeur de consigne de la fréquence = 0 Hz ●...
  • Page 377: Accélération Et Freinage

    Paramètres Accélération et freinage 6.11 Accélération et freinage Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage de la durée d'accélération Temps d'accélération/décélération Par. 7, Par. 8, 6.11.1 et de freinage du moteur Par. 20, Par. 21, Par. 44, Par. 45, Par. 110, Par. 111 Fréquence de démarrage Fréquence de démarrage et temps de Par.
  • Page 378 Accélération et freinage Paramètres Réglage de la durée d'accélération (Par. 7, Par. 20) Les durées d'accélération pour l'entraînement peuvent être définies avec les paramètres 7, 44 et 110. La durée d'accélération décrit la période (en secondes) nécessaire pour accélérer de 0 Hz jusqu'à...
  • Page 379 Paramètres Accélération et freinage Modification de la plage de réglage et de la largeur incrémentielle de la durée d'accélération/décélération (Par. 21) Toutes les indications temporelles intervenant dans les paramètres se rapportent à la plage de 0 à 3600 secondes avec une résolution de 0,1 seconde ou à la plage de 0 à 360 secondes avec une résolution de 0,01 seconde.
  • Page 380 Accélération et freinage Paramètres Temps d'accélération/décélération avec courbe caractéristique en forme de S Si une courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S a été sélectionnée avec le paramètre 29, la durée d'accélération/décélération réglée correspond à la durée nécessaire pour atteindre la fréquence de base réglée avec le paramètre 3. Si la fréquence réglée est égale à...
  • Page 381: Fréquence De Démarrage Et Temps De Maintien De La Fréquence De Démarrage

    Paramètres Accélération et freinage 6.11.2 Fréquence de démarrage et temps de maintien de la fréquence de démarrage Les paramètres permettent de régler une fréquence de démarrage et un temps de maintien pour cette fréquence de démarrage. Utilisez la fonction lorsque votre application nécessite un couple au démarrage ou une montée en régime douce du moteur.
  • Page 382 Accélération et freinage Paramètres Réglage du temps de maintien de la fréquence de démarrage (Par. 571) La fréquence de sortie est maintenue égale à la fréquence de démarrage pour la durée réglée dans le paramètre 571. En association avec la préexcitation activée, cela entraîne une montée en régime douce.
  • Page 383 Paramètres Accélération et freinage 6.11.3 Choix de la courbe caractérisitique de l'accélération et de décélération (Par. 29, Par. 140 à Par. 143, Par. 380 à Par. 383, Par. 516 à Par. 519) La courbe caractéristique d'accélération/décélératon peut être sélectionnée à l'aide du pa- ramètre 29.
  • Page 384 Accélération et freinage Paramètres Courbe caractéristique d'accélération/décélération linéaire (Par. 29 = 0, réglage d'usine) Pour le réglage de la courbe caractéristique d'accélération/décélération, cinq modèles dif- férents sont disponibles. L'indication d'un « 0 » dans le paramètre 29 entraîne une courbe ca- ractéristique droite pour laquelle la fréquence augmente ou diminue linéairement avec la valeur de consigne définie (voir Fig.
  • Page 385 Paramètres Accélération et freinage Courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S, modèle B (Par. 29 = 2) Lors de l'entrée d'un « 2 », chaque modification de fréquence est effectuée selon un modèle en forme de S. Si par exemple un entraînement est accéléré de 0 à 30 Hz et ensuite de là de nou- veau à...
  • Page 386 Accélération et freinage Paramètres Courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S, modèle C (Par. 29 = 4, Par. 380 à Par. 383) Une commutation de la courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S par le signal X20 est possible en indiquant un « 4 ». Mettez l'un des paramètres 178 à 189 à « 20 » pour affecter la fonction X20 à...
  • Page 387 Paramètres Accélération et freinage NOTES Lors de la commutation du signal de démarrage, le moteur démarre avec la fréquence de démarrage réglée dans le paramètre 13. Si la vitesse dévie au début d'une phase de freinage, par ex. en raison de la limitation du couple, de la valeur de consigne de la vitesse, l'instruction de vitesse est adaptée pour l'exé- cution de la phase de freinage à...
  • Page 388 Accélération et freinage Paramètres Si la courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S, modèle D est sélec- tionnée, les durées d'accélération/décélération sont prolongées comme suit : Temps d'accélération actuelle T2 = durée d'accélération réglée T1 + (durée de la courbe ca- ractéristique en forme de S au début de la phase d'accélération + durée de la courbe carac- téristique en forme de S à...
  • Page 389 Paramètres Accélération et freinage NOTES Si la durée d'accélération/décélération (Par. 7, Par. 8 etc.) est réglée à « 0 » dans la régula- tion vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle, il en résulte lors de la sélection d'une courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S, modèle A à D (Par.
  • Page 390 Accélération et freinage Paramètres 6.11.4 Aide de réglage automatique (Par. 61 à Par. 63, Par. 292, Par. 293) Pour simplifier la mise en service, les variateurs de fréquence sont équipés d'une aide de rég- lage automatique. Cette aide de réglage automatique est un système à apprentissage auto- matique qui détermine lui-même les données importantes et qui influence les paramètres cor- respondant automatiquement.
  • Page 391 Paramètres Accélération et freinage Temps d'accélération/décélération la plus brève (Par. 292 = 1, 11, Par. 293) ● Le moteur est accéléré et décéléré dans le temps le plus bref à la limite de courant. Le but est une réduction des durées d'accélération/décélération par ex. avec des machines-outils, mais les valeurs prédéfinies par les constantes de la machine ne doivent pas être atteintes.
  • Page 392 Accélération et freinage Paramètres Accélération/décélération optimale (Par. 292 = 3) ● Dans la gamme de puissance dans laquelle le variateur de fréquence peut être exploité en continu, un fonctionnement optimal est exécuté indépendamment de la capacité de surchar- L'augmentation du couple et la durée d'accélération/décélération est réglée automatique- ment par l'aide de réglage à...
  • Page 393 Paramètres Accélération et freinage NOTES Si la fonction du réglage automatique de la durée d'accélération/décélération la plus brève est activée, une commutation au mode normal est effectuée lorsqu'à l'arrêt, le signal JOG (fonctionnement à impulsions), RT (sélection du deuxième jeu de paramètres) ou X9 (sélec- tion du troisième jeu de paramètres) est entré.
  • Page 394: Relais Thermique Et Auto-Réglage Du Moteur

    Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres 6.12 Relais thermique et auto-réglage du moteur Voir Réglage Paramètres à régler para. Protection du moteur contre une Réglage du courant pour le relais ther- Par. 9, Par. 51 6.12.1 surcharge mique électronique Moteur à...
  • Page 395 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Relais thermique électronique (Par. 9) Le courant nominal du moteur est indiqué en ampère dans le paramètre 9. (Pour les tensions de réseau de 400 V/440 V, 60 Hz une valeur de 1,1 courant nominal du moteur doit être réglée.) Pour désactiver le relais thermique électronique, le paramètre 9 est mis à...
  • Page 396 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres NOTES La fonction du relais thermique électronique est réinitialisée lors de la réinitialisation du variateur de fréquence par la mise hors circuit et la remise en marche de l'alimentation en courant ou en commutant le signal RESET. Évitez donc une réinitialisation superflue et la mise hors circuit du variateur de fréquence.
  • Page 397 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Réglage d'un 2ième relais thermique électronique (Par. 51) Cette fonction est utilisée lorsque deux moteurs avec des courants nominaux différents doivent être exploités séparément sur un variateur de fréquence. Si deux moteurs doivent être exploités ensembles sur un variateur de fréquence, un relais thermique externe doit être prévu.
  • Page 398 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Fonction de protection de surcharge et sortie du signal de préalarme (signal THP) La sortie du signal de préalarme THP est effectuée lorsque 85 % de la valeur réglée dans le Par. 9 ou le Par. 51 sont atteints. Lors de l'atteinte de 100 %, le message d'erreur E.THM ap- paraît.
  • Page 399: Entrée Sonde De Température Ptc (Signal Ptc)

    Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Entrée sonde de température PTC (signal PTC) La borne PTC (AU) permet de raccorder une sonde de température PTC intégrée dans le mo- teur au variateur de fréquence. Fig. 6-92: Raccordement d'une sonde de température Variateur de fréquence I001140E Pour affecter le signal PTC à...
  • Page 400 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres 6.12.2 Sélection du moteur (Par. 71, Par. 450) Le paramètre 71 permet de sélectionner dfférentes fonctions se référant au moteur. Au départ usine, le variateur de fréquence est configuré pour le raccordement d'un moteur standard. Si la régulation vectorielle du courant étendue, la régulation vectorielle sans capteur ou la ré- gulation vectorielle est activée, le format de représentation des constantes du moteur qui ont été...
  • Page 401: Sélection Du Moteur

    Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Sélection du moteur Réglez les paramètres pour le moteur raccordé conformément au tableau suivant. Moteur Caractéristique de déclenchement du relais thermique Par. Standard Couple con- Pour régulati- Par. 71 électronique (SF-JR stant (SF- on vectorielle etc.) JRCA etc.)
  • Page 402 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres NOTE Pour les variateurs de fréquence des classes de puissance 00170 et 00250, les réglages du paramètre 0 et du paramètre 12 changent en fonction du paramètre 71 (voir le tableau sui- vant). Par.
  • Page 403: Raccordement De Deux Moteurs

    Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Raccordement de deux moteurs ● Réglez le paramètre 450 si vous souhaitez exploiter deux moteurs différents séparément sur un variateur de fréquence. ● Lors d'un réglage du paramètre 450 sur « 9999 », la fonction est désactivée. ●...
  • Page 404: Auto-Réglage Des Paramètres Du Moteur

    Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres 6.12.3 Auto-réglage des paramètres du moteur (Par. 71, Par. 80 à Par. 84, Par. 90 à Par. 94, Par. 96, Par. 450, Par. 453 à Par. 463, Par. 684, Par. 859, Par. 860) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux...
  • Page 405 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. 01800 Voir ci-dessus 0–50 / ou in- 9999 férieur Constante du 9999 moteur (R1) 02160 0–400 m / ou su- 9999...
  • Page 406 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Tension nominale du Voir ci-dessus Réglage de la tension nominale du moteur pour l'auto- 400 V 0–1000 V moteur du 2ième moteur réglage (moteur 2)
  • Page 407 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur ● Un auto-réglage des paramètres du moteur est possible seulement si la régulation vectori- elle du courant étendue ou la régulation vectorielle sans capteur est sélectionnée par le biais des paramètres 80 et 81. ●...
  • Page 408 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Avant l'auto-réglage Tenez compte des points suivants avant l'auto-réglage des paramètres du moteur : ● Assurez-vous que la régulation vectorielle du courant étendue (Par. 80, Par. 81), la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle (Par. 800) est sélectionnée (voir para.
  • Page 409 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Réglage ● Choisissez la régulation vectorielle du courant étendue, la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle (voir para. 6.2.2). ● Mettez le paramètre 96 à « 1 » ou « 101 » : –...
  • Page 410 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Lancement de l'auto-réglage ATTENTION : Assurez-vous avant le lancement de l'auto-réglage que le variateur de fréquence est préparé pour l'auto-réglage. Vérifiez pour cela l'affichage de la console de paramétrage (voir Tab. 6-50). Le moteur démarre lorsque l'instruction de démarrage est entrée dans la régulation V/f.
  • Page 411 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Affichage pendant l'auto-réglage Pendant l'auto-réglage, les affichages suivants sont possibles sur la console de paramétrage. La valeur affichée correspond à la valeur du paramètre 96. Affichage sur la console de Affichage sur la console de paramétrage paramétrage FR-PU07/FR-PU04 FR-DU07 Par.
  • Page 412 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Si l'auto-réglage n'a pas pu être réalisé comme il se doit, les paramètres du moteur n'ont pas pu être déterminés. Réinitialisez dans ce cas le variateur de fréquence et répétez l'auto-réglage. Valeur dans le Signification Remède Par.
  • Page 413: Réglage Et Modification Des Paramètres Du Moteur Mesurés

    Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Réglage et modification des paramètres du moteur mesurés Les constantes du moteur peuvent être réglées de deux manières différentes. Les données me- surées par l'auto-réglage peuvent être transmises à un autre variateur et être modifiées ou les valeurs être réglées manuellement.
  • Page 414: Réglage Manuel Des Constantes Du Moteur

    Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Réglage manuel des constantes du moteur L'entrée des constantes du moteur pour les paramètres 92 et 93 est effectuée soit en ou mH. Assurez-vous avant l'entrée de l'unité correcte. Entrée de toutes les constantes du moteur en Ohm [ ] ou [m ] Réglez le paramètre 71 sur l'une des valeurs suivantes : Montage en étoile Montage en triangle...
  • Page 415 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Entrée des constantes du moteur Par. 92 et Par. 93 en millihenry [mH] Réglez le paramètre 71 sur l'une des valeurs suivantes : Moteur Par. 71 SF-JR Moteur standard, SF-JR 4P-1,5 kW ou inférieur moteur spécial Mitsubishi SF-HR SF-JRCA 4P, SF-TH...
  • Page 416 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Largeur Par. Signification Plage de réglage Réglage d'usine incrémentielle Courant 01800 ou inférieur 0–500 A, 9999 0,01 A d'excitation du 9999 moteur 02160 ou supérieur 0–3600 A, 9999 0,1 A (courant à vide) 01800 ou inférieur 0–50 , 9999 0,001...
  • Page 417: Auto-Réglage Du 2Ième Moteur

    Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Auto-réglage du 2ième moteur ● Réglez le paramètre 450 si vous souhaitez exploiter deux moteurs différents séparément sur un variateur de fréquence (voir para. 6.12.2). Dans le réglage d'usine, le 2ième moteur est désactivé. ●...
  • Page 418 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres 6.12.4 Auto-réglage des paramètres du moteur de service (Par. 95, Par. 574) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Ce type d'auto-réglage permet une constante de couple élevée même lors de l'exploitation d'un moteur sur une large plage de température.
  • Page 419 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Réglage Exécutez un auto-réglage des paramètres du moteur (voir para. 6.12.3). Vérifiez si le paramètre 96 est mis à « 3 » ou « 103 » (auto-réglage réussi). Mettez le paramètre 95 à « 1 » pour sélectionner le réglage des paramètres du moteur de service au démarrage.
  • Page 420 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres NOTES L'auto-réglage des paramètres du moteur de service ne peut pas être exécuté si le signal MRS est activé, si la fréquence réglée est inférieure à la fréquence de démarrage (régula- tion V/f ou régulation vectorielle du courant étendue) ou si les conditions de démarrage du variateur de fréquence ne sont pas satisfaites (par ex.
  • Page 421 Paramètres Relais thermique et auto-réglage du moteur Démarrage de l'auto-réglage des paramètres du moteur de service par un signal externe (signal X28, Y39) ● Si le signal pour le démarrage de l'auto-réglage X28 à l'arrêt est activé avant le signal de démarrage STF ou STR, l'auto-réglage des paramètres du moteur de service est exécuté...
  • Page 422 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètres Auto-réglage du 2ième moteur ● Réglez le paramètre 450 si vous souhaitez exploiter deux moteurs différents séparément sur un variateur de fréquence (voir para. 6.12.2). Dans le réglage d'usine, le 2ième moteur est désactivé.
  • Page 423: Freinage Dc Et Fonction D'arrêt

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt 6.13 Freinage DC et fonction d'arrêt Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage du comportement au Freinage DC, régulation de la vitesse Par. 10–Par. 12, 6.13.1 freinage d'arrêt, verrouillage servo Par. 802, Par. 850 Augmentation du pouvoir de frein- Sélection d'un circuit de freinage Par.
  • Page 424 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Réglage de la fréquence de démarrage pour le Fréquence de 6.11.2 Freinage DC 0–120 Hz freinage DC démarrage (fréquence de 3 Hz...
  • Page 425 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt NOTES Si la préexcitation (régulation de la vitesse d'arrêt) est activée dans la régulation vectorielle, des vibrations peuvent apparaître par ex. lors du freinage du moteur jusqu'à l'arrêt. Pour évi- ter cela, mettez le paramètre 10 « Freinage DC (fréquence de démarrage) » à une valeur de 0,5 Hz ou inférieure.
  • Page 426 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Réglage de la tension (Par. 12) La grandeur de la tension continue cadencée est entrée en pourcentage de la tension d'entrée dans le paramètre 12. La grandeur du couple de freinage est approximativement proportionnel- le à...
  • Page 427: Fonctionnement De Freinage Dans La Régulation Vectorielle (Par. 802)

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Fonctionnement de freinage dans la régulation vectorielle (Par. 802) Choisissez lors de la sélection de la préexcitation, la régulation de la vitesse d'arrêt ou le ver- rouillage servo avec le paramètre 802. Description Par. 802 Préexcitation Également sous charge, une régulation de la vitesse d'arrêt à...
  • Page 428: Si La Préexcitation Est Activée (Signaux Lx Et X13) Pendant La Régulation Vectorielle

    Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Signal de sélection de la préexcitation (signal LX) Une commutation du signal LX dans la régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vec- torielle active la préexcitation lors de l'opération d'arrêt (régulation de la vitesse d'arrêt, ver- rouillage servo).
  • Page 429: Si Lors Du Fonctionnement Du Variateur De Fréquence, Des Opérations Fréquentes De Démar

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt 6.13.2 Sélection d'un circuit de freinage générateur et alimentation CC (Par. 30, Par. 70) ● Si lors du fonctionnement du variateur de fréquence, des opérations fréquentes de démar- rage et d'arrêt apparaissent, utilisez une résistance de freinage externe FR-ABR ou une unité...
  • Page 430 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres 01800 ou inférieur Raccordement de la Module générateur tension du variateur Remarque Par. 30 Par. 70 de fréquence Pour la durée d'enclenchement R/L1, S/L2, T/L3 (réglage s'applique : Résistance de freinage d'usine) FR-A740–00023–00250 . . .2 % interne (00250 ou —...
  • Page 431 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Raccordement d'une unité de freinage (BU-UFS, FR-BU) Lors de l'utilisation d'une unité de freinage externe (par ex. BU-UFS), le paramètre 30 doit être mis sur « 0 » (réglage d'usine), « 10 » ou « 20 ». Un réglage du paramètre 70 n'est pas possible. Ce qui suit est valable pour la durée d'enclenchement relative.
  • Page 432 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Mode d'alimentation CC 1 (Par. 30 = 10 ou 11) ● Lors d'un réglage du paramètre 30 à « 10 » ou « 11 », le variateur de fréquence peut être exploité sur une tension continue. ●...
  • Page 433 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Mode d'alimentation CC 2 (Par. 30 = 20 ou 21) ● Lors d'un réglage du paramètre 30 sur « 20 » ou « 21 », le variateur de fréquence est exploité en fonctionnement normal avec une tension alternative et dans le cas d'une coupure du secteur avec une tension continue (par ex.
  • Page 434 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres La figure suivante présente un exemple de câblage pour la commutation à une alimentation en tension continue lors d'une coupure du secteur. Variateur de fréquence Limitation du courant d'enclen- chement Alimentation Démarrage rotation à droite Démarrage rotation à...
  • Page 435 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Alimentation de la tension de commande Rétablissement Alimentation en tension alternative S'arrête en fonctionnement Y85 (MC) après un arrêt STF (STR) moteur ralentit et Fréquence de sortie [Hz] s'arrête Temps env. 150 ms Mode de sauvegarde I001564E Fig.
  • Page 436 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Alimentation en courant lors d'alimentation CC Tension continue nominale 537 V CC à 679 V CC Classe 400 V Plage de tension admissible 457 V CC à 740 V CC ATTENTION : Exécutez la connexion de l'alimentation CC soigneusement car la tension entre les bornes P/+ et N/ en fonctionnement générateur peut monter temporairement au-delà...
  • Page 437 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt 6.13.3 Sélection de la méthode d'arrêt (Par. 250) La méthode pour arrêter le moteur (ralentissement ou freinage) lorsque le signal de démarrage (STR/STR) est coupé peut être sélectionnée avec le paramètre 250. La fonction permet par ex. d'utiliser un frein mécanique pour un arrêt du moteur lors de la coupure du signal de démarrage.
  • Page 438 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres NOTES Le signal RUN est désactivé dès que la sortie du variateur de fréquence est déconnectée. La méthode d'arrêt sélectionnée est inopérante lorsque l'une des fonctions suivantes est activée : Régulation de position (Par. 419 = 0) Méthode d'arrêt lors de coupure du secteur (Par.
  • Page 439: Arrêt De Contact

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt 6.13.4 Arrêt de contact (Par. 6, Par. 48, Par. 270, Par. 275, Par. 276) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Sensorless Pour réaliser un positionnement précis, par ex. d'un dispositif de levage, sur une butée, un frein mécanique peut être activé...
  • Page 440 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Si le paramètre 570 « Réglage de la capacité de surcharge » est réglé sur une valeur différente de « 2 », le réglage d'usine et la plage de réglage sont modifiés lors de l'exécution de la fonction pour effacer tous les paramètres et lors de la réinitialisation du variateur de fréquence (voir para.
  • Page 441: Commutation De Fonction Lors De Régulation De L'arrêt De Contact

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Réglage de la régulation de l'arrêt de contact ● Le variateur de fréquence doit se trouver dans le mode opératoire externe (voir para. 6.22.1). ● La régulation vectorielle sans capteur ou la régulation vectorielle du courant étendue doit être sélectionnée.
  • Page 442 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Vitesse lors de régulation de l'arrêt de contact (Par. = 1 ou 3) Le tableau suivant présente les vitesses lors de combinaison des signaux (RH, RM, RL, RT, JOG). Si le potentiomètre numérique du moteur (Par. 59 = 1 ou 3) est activé, la régulation de l'arrêt de contact est désactivée.
  • Page 443: Avec La Régulation Vectorielle Via Le Module Optionnel Fr-A7Ap, La Fonction Du Paramètre

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt 6.13.5 Commande du frein mécanique (Par. 278 à Par. 285, Par. 292) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Cette fonction permet la sortie d'un signal pour la commande d'un frein mécanique sur le mo- teur.
  • Page 444 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Frein mé- canique MCCB Tension Moteur d'alimentation 24 V CC Signal de démarrage Présélection de vitesse Signal BOF Signal BRI Signal BOF :Validation de l'ouverture du frein Signal BRI : Acquittement frein ouvert I001570E Fig.
  • Page 445 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Réglage des paramètres ● Choisissez la régulation vectorielle sans capteur, la régulation vectorielle (régulation de vitesse) ou la régulation vectorielle du courant étendue. La fonction de commande du frein mécanique peut être utilisée seulement en fonctionnement externe, dans le mode opératoire combiné...
  • Page 446 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Commande sans utilisation du signal BRI (Par. 292 = 8) ● Au démarrage : Le variateur de fréquence est démarré en entrant le signal de démarrage. Si la fréquence de sortie atteint la valeur spécifiée avec le paramètre 278 et le courant de sortie n'est pas inférieur au courant spécifié...
  • Page 447: Fonctions De Protection

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Fonctions de protection Si une erreur apparaît pendant le fonctionnement du frein, la sortie du variateur de fréquence est déconnectée et le signal BOF est coupé. Message Description d'erreur Fréquence saisie fréquence de sortie > Par. 285 lors de régulation via le générateur d'impulsions E.MB1 Si Par.
  • Page 448 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres 6.13.6 Régulation de position (Par. 350 à Par. 366, Par. 369, Par. 393, Par. 396 à Par. 399) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector Vector La fonction est utilisée pour arrêter la rotation d'une broche de machine ou arbre de moteur sur lequel un générateur d'impulsions est installé, à...
  • Page 449 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Instruction Si le module optionnel Voir ci-dessus de vitesse FR-A7AX est monté et le Par. 350 est mis à Valeur de consi- «...
  • Page 450: Vous Trouverez Une Description Précise Des Paramètres Dans Le Manuel De L'option

    Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Nombre d'impulsions avant la multipli- Nombre d'impulsions du Voir ci-dessus 1024 0–4096 générateur d'impulsions cation par 4 Régulation de position dans le sens de rotation actuel Sélection de la régulation...
  • Page 451 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Exemple de raccordement Variateur de fréquence Moteur SF-JR avec Système complémentaire générateur d'impulsions Alimentation en courant Variateur de fréquence triphasée Signal de démarrage pour Terre rotation à droite FR-A7AP Signal de démarrage pour rotation à gauche Régulation de position point de référence commun Généra-...
  • Page 452 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Réglage Si les paramètres pour la régulation de position sont spécifiés, le moteur est décéléré après la mise en circuit du signal d'activation de la régulation de position X22 à la fréquence de la ré- gulation de position (Par.
  • Page 453: Sélection De La Définition Interne/Externe De La Position D'arrêt (Par. 350)

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Sélection de la définition interne/externe de la position d'arrêt (Par. 350) La sélection de la définition de la position d'arrêt est effectuée avec le paramètre 350. Elle peut être réalisée en interne (Par. 356) ou en externe par des données 16 bits (FR-A7AX). Définition de la position d'arrêt Par.
  • Page 454 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Exemple 1 : Par. 369 = 1024 Exemple 2 : 8 positions d'arrêt Exemple 3 : 120 positions d'arrêt Position zéro (0) Position zéro (0) Position zéro (0) Rotation 7 ou plus Rotation Rotation à...
  • Page 455: Modification De L'affichage

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Modification de l'affichage Affichage Description Affichage de l'état de En spécifiant « 19 » dans le paramètre 52, le signal de positionnement est sorti à la fonctionnement de la régula- place des valeurs de tension via l'affichage LED de la console de paramétrage (seu- tion de position lement pour le module optionnel FR-A7AP monté).
  • Page 456 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Régulation de position (dans la régulation V/f ou la régulation vectorielle du courant étendue) ● Démarrer la régulation de position pendant le fonctionnement Lors de l'allocation de l'instruction pour la régulation de position (X22), le moteur est décéléré pendant le fonctionnement à...
  • Page 457: Démarrage De La Régulation De Position À L'arrêt

    Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Fréquence pour la régulation de position (Par. 351) Fréquence de fluage (Par. 352) Vitesse du moteur (générateur d'impulsions) Par. 351 Par. 352 Temps Signal de démarrage (STF/ STR) Régulation de position (X22) Seuil de commutation pour la fréquence de fluage (Par.
  • Page 458 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres ● Positionnement multiple Démarrage de la régulation de position avec signal de régulation de position commuté et signal STR/STF appliqué. Fréquence pour la régulation de position Vitesse du moteur Fréquence de fluage (générateur d'impulsions) Par.
  • Page 459 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Le fonctionnement du variateur de fréquence avec un générateur d'impulsions comme trans- metteur de position, doit être effectué dans la régulation V/f ou la régulation vectorielle du cou- rant étendue selon le schéma suivant : ●...
  • Page 460: Tab. 6-77: Affectation Du Paramètre

    Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres ● Couple servo (Par. 358) La fonction est effective dans la régulation V/f et la régulation vectorielle du courant étendue. Réglage du paramètre 358 Description Remarque 10 11 12 13 Sélection du couple servo : Couple servo ON jusqu'à...
  • Page 461 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt Description des fonctions mentionnées dans Tab. 6-77. La fonction permet l'activation/désactivation du couple servo jusqu'à la sortie du signal « En Position ». Configurez le paramètre 358 pour activer/désactiver le couple servo. Si la position actuelle se trouve entre la position d'arrêt et la position de freinage DC, le couple servo n'est pas actif.
  • Page 462: Régulation De Position (Dans La Régulation Vectorielle)

    Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Régulation de position (dans la régulation vectorielle) ● Réglage du sens de rotation (Par. 393) Sens de rotation Remarque Par. 393 Conservé La régulation de position est exécutée dans le sens de rotation actuel. (réglage d'usine) La régulation de position est exécutée dans la rotation à...
  • Page 463 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt ● Exécution de la régulation de position en rotation à droite Cette méthode permet une augmentation de la précision de positionnement lors de jeu de trans- mission important. Avec une rotation à droite du moteur, l'opération d'arrêt dans la régulation de position est ef- fectuée comme lors de l'exécution de la régulation de position dans le sens de rotation actuel.
  • Page 464 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres Le fonctionnement du variateur de fréquence avec un générateur d'impulsions comme trans- metteur de position doit être réalisé dans la régulation vectorielle selon le schéma suivant : ● Le générateur d'impulsions doit être couplé dans le rapport de vitesse 1 : 1 absolument sans jeu directement avec l'arbre du moteur.
  • Page 465 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt ● Pente du servo (Par. 362, Par. 396 à Par. 398) Si vous souhaitez augmenter la pente du servo lors d'un arrêt en régulation de position à l'aide des paramètres 396 ou 397, procédez comme suit : Augmentez le réglage du paramètre 362 «...
  • Page 466 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètres ● Facteur de décélération de la régulation de position (Par. 399, réglage d'usine : 20) Réalisez les réglages selon le tableau suivant (voir également les explications des paramètres 396 et 397). Réglez normalement le paramètre 362 dans une plage comprise entre 5 et 20 et le paramètre 399 dans une plage de 5 à...
  • Page 467 Paramètres Freinage DC et fonction d'arrêt ● Fréquence pour la régulation de position (Par. 351, réglage d'usine : 2 Hz) Réglez la fréquence pour laquelle en régulation de position la commutation de régulation de vi- tesse à régulation de position est effectuée. Un petit réglage permet une opération d'arrêt sta- ble.
  • Page 468: Affectation De Fonction Des Bornes

    Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14 Affectation de fonction des bornes Voir Réglage Paramètres à régler para. Affectation d'une fonction à une Affectation de fonction des bornes Par. 178–Par. 189 6.14.1 bornes d'entrée d'entrée Câblage de la borne MRS avec Sélection de fonction MRS Par.
  • Page 469: Affectation Des Fonctions Aux Bornes D'entrée

    Paramètres Affectation de fonction des bornes Affectation des fonctions aux bornes d'entrée Est en rapport avec le Fonction Voir page Réglage Borne paramètre Par. 4–Par. 6, Par. 59 = 0 Vitesse faible Par. 24–Par. 27, 6-183 (réglage d'usine) Par. 232–Par. 239 Potentiomètre numérique du moteur (effa- Par.
  • Page 470: Seulement Avec L'option Fr-A7Ap Montée

    Affectation de fonction des bornes Paramètres Est en rapport avec le Fonction Voir page Réglage Borne paramètre Démarrage de l'auto-réglage Par. 95 6-236 Fonction de traverse Par. 592–Par. 597 6-520 Par. 840–Par. 845 6-102 Sélection de l'offset du couple 1 Par.
  • Page 471 Paramètres Affectation de fonction des bornes NOTES Si les affectations des bornes par les paramètres 178 à 189 sont modifiées, cela influence également d'autres fonctions. Vérifiez donc avant le réglage des paramètres, les affectations des bornes. Une fonction peut être affectée à plusieurs bornes. La priorité...
  • Page 472: Blocage Du Régulateur

    Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14.2 Blocage du régulateur (signal MRS, Par. 17) Il est possible de définir avec le paramètre 17 si la fonction « Blocage du régulateur » doit être réalisée par un signal à ouverture ou à fermeture. N°...
  • Page 473 Paramètres Affectation de fonction des bornes Sélection de fonction MRS (Par. 17 = 2) Mettez le paramètre 17 sur « 2 » pour commander le blocage du régulateur par un contact à ou- verture. La sortie du variateur de fréquence est mise hors circuit en coupant le signal. Fig.
  • Page 474: Exemple Pour La Commutation Des Durées D'accélération/Décélération

    Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14.3 Sélection du deuxième (RT) et du troisième (X9) jeu de paramètres (signal RT, X9, Par. 155) La sélection du deuxième (troisième) jeu de paramètres est effectuée en commutant le signal RT (X9). La condition sous laquelle le deuxième (troisième) jeu de paramètres est actif, peut être spécifiée avec le paramètre 155.
  • Page 475 Paramètres Affectation de fonction des bornes Les fonctions suivantes peuvent être sélectionnées avec le deuxième ou le troisième jeu de paramètres : Numéro de paramètre dans le Page Fonction réf. 1er jeu de paramètres 2ième jeu de paramètres 3ième jeu de paramètres Augmentation du couple Par.
  • Page 476 Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14.4 Affectation du signal de démarrage (borne STF, STR, STOP, Par. 250) La fonction de la borne de démarrage (STF/STR) peut être sélectionnée à l'aide du paramètre 250. En outre, une définition de la méthode d'arrêt (ralentissement jusqu'à l'arrêt ou freinage) lors de la mise hors circuit du signal de démarrage est possible.
  • Page 477 Paramètres Affectation de fonction des bornes Fig. 6-128: Variateur de fréquence Commande par une ligne de commande à Démarrage rota- 2 conducteurs (Par. 250 = 8888) tion à droite Démarrage rota- tion à gauche Temps I001149E NOTES Si le paramètre 250 est réglé sur l'une des valeurs « 0–100 » ou « 1000–1100 », le moteur tourne au ralenti et s'arrête lorsque le signal de démarrage est coupé...
  • Page 478 Affectation de fonction des bornes Paramètres Commande par une ligne de commande à 3 conducteurs (STF, STR et STOP) Les figures suivantes présentent le raccordement d'une ligne de commande à 3 conducteurs. L'automaintien du signal de démarrage est activé en commutant le signal STOP. Les signaux STF et STR servent de signaux de démarrage.
  • Page 479: Fonction De La Borne Stf/Str

    Paramètres Affectation de fonction des bornes Fonction de la borne STF/STR État de fonctionnement du variateur de fréquence Par. 250 = 0–100 s/9999 Par. 250 = 1000–1100 s/8888 Arrêt Arrêt Rotation à gauche Rotation à droite Rotation à droite Arrêt Rotation à...
  • Page 480: Tab. 6-85: Affectation Des Fonctions Aux Bornes De Sortie

    Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14.5 Affectation de fonction des bornes de sortie (Par. 190 à Par. 196) Une fonction peut être affectée avec les paramètres 190–196 aux sorties à collecteur ouvert ou à relais respectives. N° du Fonction dans le Est en rapport Voir Réglage...
  • Page 481 Paramètres Affectation de fonction des bornes Réglage Est en rapport Désignation Fonction Voir page Borne Logique Logique avec le paramètre positive négative La sortie commute lorsque 85 % Préalarme circuit de freinage de la valeur spécifiée dans le Par. 70 6-247 générateur Par.
  • Page 482 Affectation de fonction des bornes Paramètres Réglage Est en rapport Désignation Fonction Voir page Borne Logique Logique avec le paramètre positive négative La sortie commute lors de préex- citation activée ou lors de Variateur prêt à fonctionner 2 — 6-304 fonctionnement en régulation vectorielle sans capteur.
  • Page 483 Paramètres Affectation de fonction des bornes Réglage Est en rapport Voir Désignation Fonction Borne Logique Logique avec le paramètre para. positive négative La sortie est commutée pendant Redémarrage Par. 65–Par. 69 6-351 le redémarrage. La sortie commute lorsque le Par. 127–Par. 134, SLEEP État SLEEP variateur de fréquence se trouve...
  • Page 484 Affectation de fonction des bornes Paramètres Réglage Est en rapport Voir Désignation Fonction Borne Logique Logique avec le paramètre para. positive négative La sortie commute lors du déc- lenchement d'une fonction Erreur légère 2 d'avertissement et d'une mise Par. 875 6-358 hors circuit du variateur de fré- quence (erreur grave).
  • Page 485 Paramètres Affectation de fonction des bornes Signal d'état prêt à fonctionner (RY, RY2) et rotation du moteur (RUN, RUN2, RUN3) dans la régulation V/f et la régulation vectorielle du courant étendue L'état prêt à fonctionner du variateur de fréquence est signalé par le signal RY. Le signal est éga- lement commuté...
  • Page 486 Affectation de fonction des bornes Paramètres Signal d'état prêt à fonctionner (RY, RY2) et rotation du moteur (RUN, RUN2, RUN3) dans la régulation vectorielle sans capteur et la régulation vectorielle L'état prêt à fonctionner du variateur de fréquence est signalé par le signal RY. Le signal est éga- lement commuté...
  • Page 487 Paramètres Affectation de fonction des bornes Redémarrage automatique après En cas de défaut ou coupure du secteur Signal de Signal de lors de signal MRS Signal de démarra- démarrage Signal commuté (blocage du Freinage Le moteur ralentit et Signaux démarra- LX ON régulateur) s'arrête...
  • Page 488 Affectation de fonction des bornes Paramètres Signaux pour la rotation à droite/gauche du moteur (Y30, Y31) Dans la régulation vectorielle, le signal Y30 est sorti lors d'une rotation à droite du moteur et lors d'une rotation à gauche, le signal Y31 est sorti. Si dans la régulation de vitesse ou du couple, la préexcitation est activée (vitesse d'arrêt, ver- rouillage servo), les signaux Y30 et Y31 sont coupés.
  • Page 489 Paramètres Affectation de fonction des bornes Affichage du fonctionnement générateur (signal Y32) Le signal Y32 est sorti en fonctionnement générateur. Après la mise en circuit, le signal reste commuté pour 100 ms. Si le variateur de fréquence est arrêté ou la préexcitation activée, le signal est coupé. Mettez l'un des paramètres 190 à...
  • Page 490: Sortie D'alarme (Signaux Alm, Alm2)

    Affectation de fonction des bornes Paramètres Sortie d'alarme (signaux ALM, ALM2) Lors d'un arrêt d'alarme, le variateur de fréquence sort les signaux ALM et ALM2 (voir égale- ment para. 7.1). Le signal d'alarme ALM2 est sorti après l'apparition d'une erreur même pendant l'opération de réinitialisation.
  • Page 491 Paramètres Affectation de fonction des bornes 6.14.6 Signaux de contrôle (SU, FU, FU2, FU3, FB, FB2, FB3, LS, Par. 41 à Par. 43, Par. 50, Par. 116, Par. 865) Les paramètres permettent un contrôle de la fréquence de sortie du variateur de fréquence et la sortie des signaux de contrôle.
  • Page 492 Affectation de fonction des bornes Paramètres Contrôle de la fréquence de sortie (signaux FU (FB), FU2 (FB2), FU3 (FB3) Par. 42, Par. 43, Par. 50, Par. 116) À l'aide du contrôle de la fréquence de sortie, le maintien d'une fréquence prédéfinie avec le pa- ramètre 42 dans la plage de 0 Hz à...
  • Page 493 Paramètres Affectation de fonction des bornes Contrôle de la vitesse inférieure (signal LS, Par. 865) Le signal LS est sorti lorsque la fréquence de sortie baisse en dessous de la valeur spécifiée dans le paramètre 865. Si une régulation de vitesse est exécutée dans la régulation vectorielle sans capteur ou la ré- gulation vectorielle, un arrêt d'alarme avec le message d'erreur «...
  • Page 494: Contrôle Du Courant De Sortie

    Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14.7 Contrôle du courant de sortie (signaux Y12, Y13, Par. 150 à Par. 153, Par. 166, Par. 167) Les paramètres permettent un contrôle du courant de sortie du variateur de fréquence et la sor- tie des signaux de contrôle.
  • Page 495 Paramètres Affectation de fonction des bornes Contrôle du courant homopolaire (signal Y13, Par. 152, Par. 153) Si le courant baisse pour une durée spécifiée avec le paramètre 153 en dessous de la valeur du courant spécifiée avec le paramètre 152 (courant homopolaire), un signal est émis sur la borne Y13 (signal à...
  • Page 496 Affectation de fonction des bornes Paramètres 6.14.8 Contrôle du couple (signal TU, Par. 864) Sensorless Sensorless Sensorless Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector Vector Le contrôle du couple émet un signal lors du dépassement d'un couple défini. Le signal permet par ex.
  • Page 497 Paramètres Affectation de fonction des bornes 6.14.9 Fonction de sortie à distance (REM, Par. 495 à Par. 497) À la place des sorties décentralisées d'un API, les sorties du variateur de fréquence peuvent être activées avec cette fonction. N° du Est en rapport Voir Réglage...
  • Page 498 Affectation de fonction des bornes Paramètres En logique positive, en spécifiant un bit à « 1 », la sortie correspondante est activée et en lo- gique négative désactivée. En logique positive, en spécifiant un bit à « 0 », la sortie correspon- dante est désactivée et en logique négative activée (voir également Fig.
  • Page 499 Paramètres Affectation de fonction des bornes Si le paramètre 495 est mis à « 0 », les sorties décentralisées sont remises à zéro lors de la ré- initialisation du variateur de fréquence par la mise hors circuit et la remise en circuit de l'ali- mentation en courant (ou une coupure du secteur).
  • Page 500: Fonctions D'affichage

    Fonctions d'affichage Paramètres 6.15 Fonctions d'affichage Voir Réglage Paramètres à régler para. Affichage de la vitesse de travail et Affichage de la vitesse et de la vitesse Par. 37, Par. 144, 6.15.1 de la vitesse du moteur de rotation Par. 505, Par. 811 Modifier l'affichage sur la console Affichage sur la console de paramé- Par.
  • Page 501 Paramètres Fonctions d'affichage Pour l'affichage d'une vitesse de travail, la valeur allouée pour la valeur de référence spécifiée dans le paramètre 505 doit être spécifiée dans le paramètre 37. Si le Par. 505 = 60 Hz et le Par. 37 = 1000, l'affichage « 1000 » apparaît pour 60 Hz et pour 30 Hz l'affichage « 500 ». Pour l'affichage de la vitesse du moteur, le nombre de pôles du moteur (2, 4, 6, 8, 10) ou le nom- bre de pôles du moteur plus 100 (102, 104, 106, 108, 110) doit être spécifié...
  • Page 502 Fonctions d'affichage Paramètres NOTES Si la régulation V/f est sélectionnée, il est possible qu'en raison du glissement du moteur, la vitesse affichée dévie de la vitesse réelle. L'affichage de la vitesse réelle est déduite dans la régulation vectorielle du courant étendue et la régulation vectorielle sans capteur de la valeur calculée du glissement du moteur.
  • Page 503 Paramètres Fonctions d'affichage 6.15.2 Sélection de l'affichage (Par. 52, Par. 54, Par. 158, Par. 170, Par. 171, Par. 268, Par. 563, Par. 564, Par. 891) Pour sortir différentes données de fonctionnement via les tableaux de contrôle FR-DU07/ FR-PU04/FR-PU07, le variateur de fréquence dispose de différentes fonctions d'affichage. Ces fonctions peuvent être définies par paramètres.
  • Page 504: Sortie Des Grandeurs De Fonctionnement (Par. 52)

    Fonctions d'affichage Paramètres Sortie des grandeurs de fonctionnement (Par. 52) ● Sélectionnez avec le paramètre 52 l'affichage des différentes grandeurs de fonctionnement sur les tableaux de contrôle FR-DU07, FR-PU04 et FR-PU07. ● Sélectionnez la valeur qui doit être sortie sur la borne CA (sortie de courant analogique 0–20 mA CC) avec le paramètre 54.
  • Page 505 Paramètres Fonctions d'affichage Par. 52 Par. 54 (CA) Grandeur Largeur Affichage Description Par. 158 Afficha- incrémentielle LED DU (AM) référence ge PU Affichage de la durée d'enclenche- ment totale à partir de la livraison Temps d'enclenchement — — La durée d'enclenchement au-delà totale de 65535 h peut être lue dans le Par.
  • Page 506 Fonctions d'affichage Paramètres Par. 52 Par. 54 (CA) Grandeur Largeur Affichage Description Par. 158 Afficha- incrémentielle LED DU (AM) référence ge PU Affichage des états de commutation des bornes d'entrée sur le PU (voir État des bornes d'entrée — — —...
  • Page 507 Paramètres Fonctions d'affichage NOTES Si le paramètre 52 est mis à « 0 », les affichages de la fréquence de sortie, du courant de sortie, de la tension de sortie ainsi que la mémoire d'alarme peuvent être commutés avec la touche SET.
  • Page 508 Fonctions d'affichage Paramètres Affichage de la fréquence à l'arrêt (Par. 52) Si le paramètre 52 est mis à « 100 », la valeur affichée dévie pendant le fonctionnement de la valeur pendant un arrêt. La LED de l'indicateur Hz clignote pendant un arrêt et est allumée en continu pendant le fonctionnement.
  • Page 509 Paramètres Fonctions d'affichage Affichage des états des signaux des bornes E/S sur la console de paramétrage FR-DU07 Si le paramètre 52 est mis à une valeur comprise entre « 55 » et « 57 », les états des signaux des bornes E/S sont affichés sur la console de paramétrage FR-DU07. L'affichage des états des signaux des bornes E/S est réalisé...
  • Page 510 Fonctions d'affichage Paramètres Affichage et effacement du wattheuremètre (Par. 170, Par. 891) Pour cet affichage (Par. 52 = 25), l'énergie est totalisée et actualisée toutes les heures. Le ta- bleau suivant présente l'affichage des unités et la plage d'affichage sur les tableaux de contrôle FR-DU07, FR-PU04 et FR-PU07 et via la communication série (RS485 ou option de commu- nication) : FR-DU07...
  • Page 511: Sélection De La Virgule Décimale Pour L'affichage (Par. 268)

    Paramètres Fonctions d'affichage Sélection de la virgule décimale pour l'affichage (Par. 268) La console de paramétrage FR-DU07 affiche 4 chiffres. La position de la virgule peut par ex. pour augmenter la précision de lecture pour les grandeurs analogiques être modifiée avec le pa- ramètre 268.
  • Page 512: Grandeur De Référence Pour L'affichage Externe De La Fréquence (Par. 55)

    Fonctions d'affichage Paramètres 6.15.3 Bornes CA et AM (Par. 55, Par. 56, Par. 866, Par. 867, Par. 869) Pour la sortie de signaux analogiques, le variateur de fréquence disposent de deux bornes de sortie CA et AM. Les fonctions peuvent être définies par des paramètres. N°...
  • Page 513 Paramètres Fonctions d'affichage Grandeur de référence pour l'affichage externe du courant (Par. 56) Le courant pour lequel la valeur maximale est sortie sur la borne CA ou AM est réglé dans le pa- ramètre 56 pour la sortie d'une grandeur se référant au courant (courant de sortie etc.). ●...
  • Page 514 Fonctions d'affichage Paramètres Constante de temps du filtre de sortie AM (Par. 867) Le paramètre 867 permet de spécifier la constante de temps du filtre de sortie AM dans une pla- ge de 0 à 5 s. Plus la valeur réglée est grande et plus la tension sur la borne AM est stable, toutefois le temps de réponse augmente.
  • Page 515: Raccordement D'un Instrument De Mesure Analogique Sur La Sortie Ca

    Paramètres Fonctions d'affichage 6.15.4 Calibrage des bornes CA et AM [C0 (Par. 900), C1 (Par. 901), C8 (Par. 930), C11 (Par. 931)] En utilisant ces paramètres, les sorties analogiques CA et AM peuvent être ajustées du point de vue des valeurs minimales et maximales. De plus, les tolérances des instruments de mesure uti- lisés peuvent être compensées.
  • Page 516 Fonctions d'affichage Paramètres Le réglage du point zéro de l'affichage raccordé à CA est effectué avec le paramètre C9 (Par. 930), le réglage de la déviation maximale avec le paramètre C11 (Par. 931). Le paramètre C8 (Par. 930) permet de définir la grandeur affectée au point zéro du signal à sortir sur la borne CA.
  • Page 517 Paramètres Fonctions d'affichage NOTES S'il n'est pas possible pour le calibrage de mettre la grandeur à mesurer à la valeur pleine, le paramètre 54 peut être spécifié à « 21 ». Env. 20 mA seront alors sortis en permanence sur la borne CA.
  • Page 518 Fonctions d'affichage Paramètres Calibrage de la valeur maximale sur la borne CA avec la console de paramétrage FR-DU07 Dans l'exemple ci-dessous, la valeur maximale de la borne CA est ajustée à la fréquence de sor- tie de 50 Hz. Ce réglage est effectué dans le mode opératoire PU. Façon de procéder Affichage (Pour Par.
  • Page 519: Fonctionnement Lors De Coupure Du Secteur

    Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur 6.16 Fonctionnement lors de coupure du secteur Voir Réglage Paramètres à régler para. Lors d'une brève coupure du sec- Redémarrage automatique après cou- Par. 57, Par. 58, 6.16.1 teur, un redémarrage automa- pure du secteur/démarrage lancé Par.
  • Page 520 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres N° du Est en rapport Voir Réglage Signification Description Plage de réglage d'usine par. avec le paramètre para. 00052 ou inférieure0,5 s Temps d'accéléra- 6.11.1 00083–002501 s tion 00310, 018003 s Largeur incrémen- 6.11.1 02160 ou supérieure5 s tielle pour...
  • Page 521 Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur Redémarrage automatique après coupure du secteur Si la fonction de protection de coupure du secteur (E.IPF) ou la fonction de protection de sous- tension (E.UVT) se déclenche, la sortie du variateur de fréquence est déconnectée (voir para.
  • Page 522 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres Sélection du redémarrage automatique (Par. 162, Par. 299) ● Avec saisie de la fréquence de sortie Lors d'un réglage du paramètre 162 sur « 0 » ou « 10 », un moteur qui tourne encore au ralenti, par ex.
  • Page 523 Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur Le temps de saisie de la vitesse dépend de la vitesse du moteur et est au maximum de NOTES 500 ms. Si la puissance du variateur de fréquence est d'une classe supérieure ou plus à celle du moteur ou si le moteur est un moteur spécial (par ex.
  • Page 524 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres ● Sans saisie de la fréquence de sortie Avec un réglage du paramètre 162 sur « 1 » ou « 11 », la tension de sortie est augmentée sans tenir compte de la vitesse actuelle du moteur jusqu'à l'atteinte de la fréquence préréglée.
  • Page 525 Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur ● Saisie de fréquence par générateur d'impulsions Si le paramètre 162 avec une régulation par rétroaction de la vitesse est réglé sur « 2 » ou « 12 », le redémarrage est exécuté avec la vitesse et le sens de rotation saisis par le générateur d'impulsions.
  • Page 526 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres Temps de synchronisation (Par. 57) Le temps de synchronisation est le temps depuis la détection du signal CS jusqu'au lancement du redémarrage automatique. Si le paramètre 57 est mis à « 0 », le redémarrage est effectué avec les valeurs standard pré- réglées : 00052 ou inférieure ...
  • Page 527 Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur NOTES Dans le réglage d'usine, le signal CS est affecté à la borne CS. En réglant l'un des paramètres 178 à 189 sur « 6 », le signal CS peut également être affecté à d'autres bornes. Une modification de l'affectation des bornes par les paramètres 178–189 influence égale- ment d'autres fonctions.
  • Page 528 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres 6.16.2 Méthode d'arrêt lors de coupure du secteur (Par. 261 à Par. 266, Par. 294) Lors d'une coupure du secteur ou de sous-tension, le variateur de fréquence peut être décéléré jusqu'à l'arrêt ou être décéléré et de nouveau accéléré à la valeur de consigne de la fréquence. N°...
  • Page 529 Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur Raccordement et réglage des paramètres Enlevez les ponts sur les bornes R/L1-R1/L11 et S/L2-S1/L21 et reliez les bornes R1/L11 avec P/+ et S1/L21 avec N/* (la tension de commande interne au variateur est alors alimentée du cir- cuit intermédiaire).
  • Page 530 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres Mode d'arrêt lors de coupure du secteur (Par. 261 = 1 ou 11) Si l'alimentation en courant est rétablie pendant l'opération de décélération, le variateur de fré- quence freine le moteur jusqu'à l'arrêt complet. Pour un redémarrage, le signal de démarrage- doit être coupé...
  • Page 531 Paramètres Fonctionnement lors de coupure du secteur Poursuite du fonctionnement après une coupure du secteur (Par. 261 = 2 ou 12) Si l'alimentation en courant est rétablie pendant l'opération de décélération, le moteur accélère jusqu'à la valeur de consigne de la fréquence. Lors du rétablissemnet de l'alimentation en courant Par.
  • Page 532 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètres Suppression de sous-tension (Par. 261 = 11 ou 12, Par. 294) Lors d'un réglage du paramètre à « 11 » ou « 12 », la durée de décélération est régulée (réduite) de telle sorte que lors d'une coupure du secteur dans la phase de freinage, aucune sous-tension n'apparaît.
  • Page 533: Redémarrage Après Le Déclenchement D'une Fonction De Protection

    Paramètres Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection 6.17 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Voir Réglage Paramètres à régler para. Redémarrage après le déclenche- Redémarrage Par. 65, 6.17.1 ment d'une fonction de protection Par. 67–Par. 69 Sortie d'un message d'alarme Sortie d'alarme codée Par.
  • Page 534 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètres Après le déclenchement d'une fonction de protection, le variateur de fréquence réinitialise la fonction de protection lorsque le temps d'attente spécifié dans le paramètre 68 est écoulé et lance ensuite le redémarrage avec la fréquence de démarrage spécifiée. L'activation du redémarrage est effectuée en réglant le paramètre 67 sur une valeur différente de «...
  • Page 535 Paramètres Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Si le redémarrage automatique doit être autorisé seulement pour des fonctions de protection spéciales, un choix doit être effectué conformément au tableau suivant et la valeur correspon- dant doit être entrée dans le paramètre 65. Réglage du paramètre 65 Affichage Signification...
  • Page 536 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètres NOTES Seulement une alarme est enregistrée lors de redémarrage automatique après le déclen- chement d'une fonction de protection. Lors de la réinitialisation automatique, les données de la fonction électronique de protection de surintensité, du cycle de freinage générateur etc.
  • Page 537 Paramètres Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection 6.17.2 Sortie de messages d'alarme codés (Par. 76) En plus ou à la place de l'affichage de l'état de fonctionnement, il est possible de sortir des mes- sages d'alarme codés (4 bits) sur certaines bornes de sortie à collecteur ouvert. Les messages d'alarme codés peuvent par ex.
  • Page 538 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètres 6.17.3 Erreur de phase d'entrée/sortie (Par. 251, Par. 872) Lors d'une erreur de phase sur la sortie, la fonction de protection qui déconnecte la sortie du va- riateur de fréquence peut être désactivée si l'une des trois phases n'est pas raccordée sur le côté...
  • Page 539 Paramètres Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection 6.17.4 Limite de vitesse (Par. 374) N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. Si la vitesse du moteur atteint ou dépasse —...
  • Page 540 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètres 6.17.6 Sortie d'alarme (Par. 875) Si le moteur est décéléré jusqu'à l'arrêt après le déclenchement de la protection de surcharge thermique, un message d'erreur peut être sorti. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de...
  • Page 541: Mode D'économie D'énergie Et Contrôle De L'énergie

    Paramètres Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie 6.18 Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Voir Réglage Paramètres à régler para. Mode d'économie d'énergie Mode d'économie d'énergie Par. 60 6.18.1 Grandeur de l'économie d'énergie Contrôle d'énergie Par. 52, Par. 54, 6.18.2 Par.
  • Page 542 Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Paramètres 6.18.2 Contrôle de l'énergie (Par. 891 à Par. 899) L'économie d'énergie peut être déterminée et être sortie à l'aide de la puisance absorbée en fonctionnement normal. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification...
  • Page 543: Affichage De Différentes Grandeurs Du Contrôle D'énergie

    Paramètres Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Affichage de différentes grandeurs du contrôle d'énergie Le tableau suivant présente les grandeurs relatives à la puissance qui peuvent être affichées avec le contrôle d'énergie (Par. 52 = Par. 54 = Par. 158 = 50). Seules les grandeurs «...
  • Page 544 Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Paramètres Les grandeurs suivantes de l'économie d'énergie (Par. 52 = 51) peuvent être affichées. (La vir- gule peut être décalée vers la gauche des chiffres indiqués dans le paramètre 891.) Réglage des paramètres Grandeur Description et calcul Unité...
  • Page 545 Paramètres Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Affichage des valeurs instantannées économie de puissance et taux d'économie de puissance Le calcul de l'économie de puissance est effectué en référence à la valeur calculée d'avance en fonctionnement direct sur réseau. L'affichage de la valeur est réalisé dans le menu principal. Dans les cas suivants, l'affichage de l'économie de puissance est «...
  • Page 546 Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Paramètres Affichage des valeurs à long terme économie d'énergie, économie des coûts d'énergie, économie d'énergie annuelle et économie annuelle des coûts d'énergie Dans l'affichage de l'énergie, la virgule peut être décalée vers la gauche des chiffres indiqués dans le paramètre 891.
  • Page 547 Paramètres Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Puissance absorbée calculée d'avance en fonctionnement direct sur réseau (Par. 892, Par. 893, Par. 894) Sélectionnez des quatre courbes caractéristiques « Commande du clapet sur le côté de l'éva- cuation d'air (ventilateur) » , « Régulation de l'admission sur le côté de l'air frais (ventilateur) », «...
  • Page 548 Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Paramètres Économie d'énergie annuelle, coûts d'énergie (Par. 899) En spécifiant le temps de fonctionnement en pourcentage (temps dans lequel le moteur est ex- ploité sur le variateur de fréquence) dans le paramètre 899, l'économie d'énergie annuelle peut être calculée.
  • Page 549: Réduction Des Bruits Du Moteur

    Paramètres Réduction des bruits du moteur 6.19 Réduction des bruits du moteur 6.19.1 Fréquence de découpage et Soft-PWM (Par. 72, Par. 240, Par. 260) Les bruits du moteur peuvent être réduits. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine...
  • Page 550 Réduction des bruits du moteur Paramètres Fonction SOFT-PWM (Par. 240) Les bruits métalliques du moteur peuvent être réduits avec le paramètre 240. Régulation de la fréquence de découpage (Par. 260) Capacité de surcharge (Par. 570) Régulation de la fréquence de découpage 120 % Opérant 150 %...
  • Page 551: Définition Analogique De La Fréquence/Du Couple (Bornes 1, 2 Et 4)

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) 6.20 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Voir Réglage Paramètres à régler para. Affectation de fonction des bornes Affectation de fonction des Par. 858, Par. 868 6.20.1 analogiques bornes 1 et 4...
  • Page 552 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Régulation vectorielle sans capteur, Régulation V/f, Régulation vectorielle régulation vectorielle régulation vectorielle Par. 868 du courant étendue Régulation de vitesse Régulation du couple Régulation de position Entrée auxiliaire pour la Entrée auxiliaire pour la Entrée auxiliaire pour la (réglage...
  • Page 553 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) 6.20.2 Définition des données d'entrée de consigne (Par. 73, Par. 267) Ces paramètres permettent de spécifier les entrées de consigne pour différentes conditions d'entrée ou fonctions de superposition. Les possibilités de spécification suivantes sont présentes : ●...
  • Page 554: Définition Des Données D'entrée

    Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Définition des données d'entrée Pour les bornes 2 et 4 de définition analogique de la consigne, une plage de tension d'entrée de 0–5 V/0–10 V ou une plage de courant d'entrée de 0/4–20 mA peut être choisie. Sélectionnez les données avec les paramètres 73 et 267 et le commutateur sélecteur d'entrée de tension/cou- rant (commutateur 1, 2).
  • Page 555 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Le choix de l'affectation est effectué selon le tableau suivant. Les entrées marquées en gris ca- ractérisent les entrées de consigne. Les autres entrées représentent le signal de superposition. Inversion du sens de Signal Entrée de superposition et mé-...
  • Page 556 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Configurez le commutateur sélecteur d'entrée de tension/courant comme indiqué dans le ta- bleau suivant. Borne 2 Par. 73 Commutateur 2 Entrée de tension (0–10 V) 0/2/4/10/12/14 1 (réglage d'usine)/3/5/11/13/15 Entrée de tension (0–5 V) Entrée de courant (0–20 mA) 6/7/16/17...
  • Page 557: Définition De La Consigne Par La Tension D'entrée Analogique

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Définition de la consigne par la tension d'entrée analogique La définition du signal de la valeur de consigne est effectuée sur les bornes 2-5 dans une plage de tension de 0–5 V CC (ou 0–10 V CC). La fréquence de sortie maximale est sortie pour 5 ou 10 V.
  • Page 558 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Définition de la consigne par courant d'entrée analogique Lors de l'utilisation d'un ventilateur ou d'une pompe pour la régulation de la pression ou de la température, une régulation automatique peut être effectuée en appliquant un signal de capteur dans l'entrée de courant 0/4–20-mA via les bornes 4-5.
  • Page 559: Superposition Des Entrées Analogiques

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) 6.20.3 Superposition des entrées analogiques (Par. 73, Par. 242, Par. 243, Par. 252, Par. 253) Les paramètres permettent une superposition arithmétique ou en pourcentage de la fréquence principale ou des fréquences fixes par un signal de superposition. N°...
  • Page 560 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Fréquence de sortie Fréquence de sortie Avec une tension via Avec une tension via les bornes 2-5 de 2,5 V les bornes 2-5 de 2,5 V (5 V) (5 V) Avec une tension via Avec une tension via...
  • Page 561 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) La valeur de consigne de la fréquence peut être calculée avec la formule suivante : Signal de superposition [%] Valeur de consigne de la fréquence [Hz] Fréquence principale [Hz] ----------------------------------------------------------------------- - 100 [%] Fréquence principale [Hz] : borne 1, 4 ou fréquence fixe...
  • Page 562 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres 6.20.4 Mode de réponse de l'entrée analogique et suppression de perturbation (Par. 74, Par. 822, Par. 826, Par. 832, Par. 836, Par. 849) Les paramètres suivants permettent le réglage du mode de réponse et la suppression des per- turbations superposées ou des instabilités lors de la définition d'une valeur de consigne de la fréquence ou du couple sur l'entrée de consigne analogique (borne 1, 2 ou 4).
  • Page 563 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Constante de temps pour le filtre de la boucle de régulation du couple (Par. 826, Par. 836) Réglez la constante de temps pour le filtre de l'entrée analogique par rapport à la définition ex- terne du couple dans le paramètre 826.
  • Page 564 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres 6.20.5 Fréquence de sortie en fonction du signal de la valeur de consigne [Par. 125, Par. 126, Par. 241, C2 (Par. 902) à C7 (Par. 905), C12 (Par. 917) à C15 (Par. 918)] La fréquence de sortie peut être réglée en fonction du signal de la valeur de consigne (0–5 V, 0–10 V ou 0/4–20 mA).
  • Page 565: Relation Entre L'entrée Analogique Et Les Paramètres De Calibrage

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Relation entre l'entrée analogique et les paramètres de calibrage Paramètres de calibrage Fonction des Par. 868 bornes Réglage de l'offset Réglage de l'amplification C2 (Par. 902) Offset pour la définition Par.
  • Page 566 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Paramètres de calibrage Fonction des Par. 858 bornes Réglage de l'offset Réglage de l'amplification C5 (Par. 904) Offset pour la définition Par. 126 Amplification pour la défi- de la consigne sur la nition de la consigne sur borne 4 (fréquence) la borne 4 (fréquence)
  • Page 567 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Réglage de la fréquence pour la valeur analogique maximale (Par. 125, Par. 126) Le réglage de la valeur de la fréquence (amplification) affectée au signal de tension (signal de courant) de l'entrée analogique maximale est effectué...
  • Page 568 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Avec le paramètre C15 (Par. 918), l'amplification du signal d'entrée sur la borne 1, c'est à dire la valeur maximale du signal analogique raccordé à la borne 1, est réglée. Pour les signaux qui dépassent à...
  • Page 569: Changement De L'affichage Du Signal D'entrée Analogique (Par. 241)

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Changement de l'affichage du signal d'entrée analogique (Par. 241) L'affichage des grandeurs du signal analogique raccordé à la borne 2 ou 4 peut être changé ent- re l'affichage en % et l'affichage en V ou mA. En fonction des réglages des paramètres 73, 267 et du commutateur sélecteur d'entrée de ten- sion/courant, l'affichage des paramètres C3 (Par.
  • Page 570 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Réglage de l'offset et de l'amplification des valeurs de consigne de la fréquence 1.Réglage d'un point avec une tension (un courant) sur les bornes 2-5 (4-5) Dans la figure suivante, un réglage du Par. 241 à « 0 » est supposé : Façon de procéder Affichage Vérifiez l'état de service et le mode opératoire du...
  • Page 571: Appuyez Sur Le Digital-Dial Après L'exécution De L'étape

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) 2. Réglage d'un point sans une tension (un courant) sur les bornes 2-5 (4-5) (La modification a lieu par exemple de 4 V à 5 V. Dans la figure suivante, il est supposé que le Par.
  • Page 572 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres 3. Réglage de la fréquence sans réglage de la tension (du courant) (La fréquence pour l'amplification est modifiée de 50 Hz à 40 Hz.) Façon de procéder Affichage Tournez le Digital-Dial jusqu'à...
  • Page 573: Couple De Sortie En Fonction Du Signal De La Valeur De Consigne

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) 6.20.6 Couple de sortie en fonction du signal de la valeur de consigne [Par. 241, C16 (Par. 919) à C19 (Par. 920), C38 (Par. 932) à C41 (Par. 933)] Sensorless Sensorless Sensorless...
  • Page 574 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Relation entre l'entrée analogique et les paramètres de calibrage Paramètres de calibrage Fonction des Par. 868 bornes Réglage de l'offset Réglage de l'amplification C2 (Par. 902) Offset pour la définition Par.
  • Page 575 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres de calibrage Fonction des Par. 858 bornes Réglage de l'offset Réglage de l'amplification C5 (Par. 904) Offset pour la définition Par. 126 Amplification pour la défi- de la consigne sur la nition de la consigne sur Instruction de borne 4 (fréquence)
  • Page 576 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Réglage de la fréquence pour la valeur analogique maximale [C18 (Par. 920), C40 (Par. 933)] Le réglage de la valeur du couple (amplification) affectée au signal de tension (signal de cou- rant) de l'entrée analogique maximale est effectué...
  • Page 577 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Amplification ( 5 V) C18 (Par. 920) ( 10V) Offset Réglage 100 % C16 (Par. 919) d'usine 100 % Signaux de consigne 10 V C17 (Par. 919) C19 (Par. 920) 150 % Exemple de calibrage pour la borne 1 I001615E...
  • Page 578 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres Changement de l'affichage du signal d'entrée analogique (Par. 241) L'affichage des grandeurs du signal analogique raccordé à la borne 2 ou 4 peut être changé ent- re l'affichage en % et l'affichage en V ou mA. En fonction des réglages des paramètres 73 et 267 , les paramètres C17 (Par.
  • Page 579: Réglage De L'offset Et De L'amplification Des Valeurs De Consigne Du Couple

    Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Réglage de l'offset et de l'amplification des valeurs de consigne du couple 1. Réglage d'un point avec une tension (un courant) sur les bornes 1-5 (4-5) Dans la figure suivante, un réglage du Par. 241 à « 0 » est supposé : Façon de procéder Affichage Vérifiez l'état de service et le mode opératoire du...
  • Page 580 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres 2. Réglage d'un point sans une tension (un courant) sur les bornes 1-5 (4-5) (La modification a lieu par exemple de 8 V à 10 V. Dans la figure suivante, il est supposé que le Par.
  • Page 581 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) 3. Réglage du couple sans réglage de la tension (du courant) (Le couple pour l'amplification est modifié de 150 % à 130 %.) Façon de procéder Affichage Tournez le Digital-Dial jusqu'à ce que «...
  • Page 582 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres 6.20.7 Contrôle de la valeur de consigne du courant (Par. 573) L'entrée de courant 4–20 mA sur la borne 2 ou 4 peut être contrôlée afin de garantir un fonctionnement continu même lors de diminution du courant.
  • Page 583 Paramètres Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Fréquence de sortie Poursuite du fonctionnement Augmentation du courant d'ent- Entrée analogique rée Diminution du courant d'entrée Temps Signal LF I001197E Fig. 6-197: Perte de la consigne du courant en fonctionnement externe (Par. 573 = 1) Fréquence de sortie Poursuite du fonctionnement...
  • Page 584 Définition analogique de la fréquence/du couple (bornes 1, 2 et 4) Paramètres La fonction de perte de la consigne du courant est en rapport avec les fonctions suivantes : Voir Fonction Fonction avec Par. 573 = 1 page Fréquence de sortie Le réglage de la fréquence de sortie minimale est effective lors d'une perte de 6.8.1 minimale...
  • Page 585: Fonctions De Protection De Manipulation

    Paramètres Fonctions de protection de manipulation 6.21 Fonctions de protection de manipulation Voir Réglage Paramètres à régler para. Limitation de la fonction de réinitiali- Condition de réinitialisation/erreur de Par. 75 6.21.1 sation communication/ arrêt Arrêt d'alarme lors de l'interruption de la connexion avec la console de paramétrage Arrêt via la console de paramétrage Fonction de protection d'écriture...
  • Page 586: Condition De Réinitialisation

    Fonctions de protection de manipulation Paramètres Erreur de Blocage de la Condition de réinitialisation Arrêt Par. 75 communication réinitialisation Réinitialisation toujours possible Le fonctionnement est Un arrêt via la tou- poursuivi lors d'une Réinitialisation possible seulement che STOP de la erreur de communica- après le déclenchement console de para-...
  • Page 587 Paramètres Fonctions de protection de manipulation Erreur de communication Cette fonction permet de choisir si une interruption de la communication de plus de 1 seconde entre le variateur de fréquence et la console de paramétrage doit entraîner un arrêt du variateur et le déclenchement de la fonction de protection E.PUE.
  • Page 588 Fonctions de protection de manipulation Paramètres Redémarrage après un arrêt via la console de paramétrage pendant le fonctionnement externe (affichage « PS ») Console de paramétrage FR-DU07 Déconnectez le signal du sens de rotation STF ou STR après le ralentissement du moteur jusqu'à...
  • Page 589 Paramètres Fonctions de protection de manipulation Blocage de la réinitialisation Le réglage est possible seulement pour les variateurs de fréquence de la classe de puissance à partir de 02160. Le paramètre 75 permet de bloquer la fonction de réinitialisation après deux mises hors circuit successives avec message d'alarme jusqu'à...
  • Page 590 Fonctions de protection de manipulation Paramètres 6.21.2 Fonction de protection d'écriture (Par. 77) Ce paramètre peut servir de fonction de protection pour les valeurs des paramètres spécifiées et empêcher une modification par erreur des valeurs. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de...
  • Page 591: Écriture Des Paramètres Pendant Le Fonctionnement Autorisée (Par. 77 = 2)

    Paramètres Fonctions de protection de manipulation Écriture des paramètres pendant le fonctionnement autorisée (Par. 77 = 2) L'écriture des paramètres est possible à tout moment. Les paramètres suivants en sont exclus. Interrompez le fonctionnement pour le réglage de ces paramètres. Désignation Paramètre Tension de sortie maximale...
  • Page 592 Fonctions de protection de manipulation Paramètres Désignation Paramètre Signe de la valeur de consigne de la fréquence (CC-Link) (paramètre pour l'option FR-A7NC) Dépassements de la durée de fonctionnement totale Dépassements de la durée de fonctionnement Réglage de la capacité de surcharge Auto-réglage des paramètres du moteur de service (moteur 2) Sélection de la régulation Sélection du réglage automatique de l'amplification...
  • Page 593 Paramètres Fonctions de protection de manipulation 6.21.3 Interdiction d'inversement (Par. 78) Pour différentes applications (ventilateur, pompe), il est nécessaire d'interdire une inversion du sens de rotation du moteur. Une interdiction en conséquence peut être définie avec le paramèt- re 78. N°...
  • Page 594 Fonctions de protection de manipulation Paramètres 6.21.4 Groupes d'utilisateurs (Par. 160, Par. 172 à Par. 174) Les groupes d'utilisateurs permettent d'accéder via la console de paramétrage à certains pa- ramètres. N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage...
  • Page 595: Ajouter Des Paramètres Au Groupe D'utilisateurs (Par. 173))

    Paramètres Fonctions de protection de manipulation Groupes d'utilisateurs (Par. 160, Par. 172 à Par. 174) Les groupes d'utilisateurs permettent d'afficher seulement les paramètres qui sont nécessaires au fonctionnement d'un entraînement précis. De tous les paramètres, 16 paramètres peuvent être sélectionnés et être affectés à un groupe d'utilisateurs.
  • Page 596: Supprimer Des Paramètres Du Groupe D'utilisateurs (Par. 174))

    Fonctions de protection de manipulation Paramètres Supprimer des paramètres du groupe d'utilisateurs (Par. 174)) Façon de procéder Affichage Vérifiez l'état de service et le mode opératoire du variateur de fréquence Le variateur de fréquence doit être à l'arrêt. Le variateur de fréquence doit se trouver dans le mode opératoire «...
  • Page 597: Sélection Du Mode Opératoire Et Sélection De La Commande

    Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande 6.22 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage du mode opératoire Sélection du mode opératoire Par. 79 6.22.1 Démarrage en fonctionnement via Mode opératoire après démarrage Par.
  • Page 598 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Explication des modes opératoires Le mode opératoire permet de définir la source pour l'instruction de démarrage et la définition de la consigne. ● Sélectionnez le mode opératoire externe lorsque le variateur de fréquence doit être exploité en utilisant les potentiomètres et les commutateurs principalement via les bornes de commande.
  • Page 599: Commutation Du Mode Opératoire

    Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Commutation du mode opératoire Fonctionnement externe Commutation par la Commutation par le réseau console de paramétrage à actionner Commutation du sur le PU fonctionnement externe au à actionner allumée fonctionnement sur le PU Commutation deans le fonctionnement via le réseau...
  • Page 600: Organigramme Pour La Sélection Du Mode Opératoire

    Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Organigramme pour la sélection du mode opératoire L'organigramme suivant présente les paramètres essentiels et les branchements des bornes dans le mode opératoire respectif : DÉMARRAGE Raccordement Réglage des paramètres Fonctionnement À...
  • Page 601 Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Fonctionnement externe (Par. 79 = 0, 2) Sélectionnez le fonctionnement externe lorsque le variateur de fréquence doit être exploité en utilisant les potentiomètres et les commutateurs principalement via les bornes de commande. Le réglage des paramètres est en général pas possible en fonctionnement externe.
  • Page 602 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Fonctionnement via la console de paramétrage (Par. 79 = 1) Sélectionnez le fonctionnement via la console de paramétrage lorsque le variateur de fréquence doit être exploité avec les touches des tableaux de contrôle FR-DU07, FR-PU04, FR-PU07 ou en mode de communication via l'interface PU.
  • Page 603 Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Si le signal AU est activé, la borne 4 est validée. Fig. 6-207: Mode opératoire combiné 1 Variateur de fréquence Alimentation Moteur en courant Rotation à droite Rotation à gauche Définition de la consigne I001207E...
  • Page 604 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Mode de commutation (Par. 79 = 6) Le mode de commutation permet pendant le fonctionnement un changement entre les modes opératoires « Fonctionnement via la console de paramétrage », « Fonctionnement externe » et «...
  • Page 605: Fonctionnement Externe (Fonctionnement Via La Console De Paramétrage Bloqué) (Par. 79 = 7)

    Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Fonctionnement externe (fonctionnement via la console de paramétrage bloqué) (Par. 79 = 7) Si le signal X12 est déconnecté, le mode opératoire externe est sélectionné. Cette fonction permet une commande du variateur de fréquence par des signaux externes si par erreur aucune commutation du fonctionnement via la console de paramétrage n'est effectuée.
  • Page 606: Commutation Par Le Signal X16

    Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Commutation par le signal X16 En activant le signal X16, il est possible pendant un arrêt (moteur à l'arrêt, signal de démarrage coupé) de commuter entre le mode opératoire externe et le fonctionnement via la console de pa- ramétrage.
  • Page 607: Commutation Du Mode Opératoire Par Des Signaux Externes (X65, X66)

    Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Commutation du mode opératoire par des signaux externes (X65, X66) Lors d'un réglage du paramètre 79 sur l'une des valeurs « 0, 2, 6 ou 7 », il est possible de chan- ger entre un fonctionnement via la console de paramétrage ou le mode opératoire externe et le fonctionnement via le réseau avec les signaux X65 et X66 pendant un arrêt (moteur à...
  • Page 608 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Changez du fonctionnement via le réseau au fonctionnement externe comme suit : Mettez le paramètre 79 à « 0 » (réglage d'usine), « 2 », « 6 » ou « 7 ». (Lors d'un réglage du paramètre 79 à...
  • Page 609 Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande 6.22.2 Mode opératoire après le démarrage (Par. 79, Par. 340) Choisissez à l'aide du paramètre 340 (mode opératoire après le démarrage) le mode opératoire du variateur de fréquence lors de la mise en circuit de la tension de réseau ou lors du redé- marrage après une brève coupure du secteur.
  • Page 610: Sélection Du Mode Opératoire Après Le Démarrage (Par. 340)

    Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Sélection du mode opératoire après le démarrage (Par. 340) En fonction des paramètres 79 et 340, le mode opératoire change après le démarrage comme indiqué dans le tableau suivant : Mode opératoire à...
  • Page 611 Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande 6.22.3 Sélection de la commande (Par. 338, Par. 339, Par. 550, Par. 551) En mode de commutation via la 2ième interface série du variateur de fréquence, des instruc- tions externes de fonctionnement et de vitesse (par le biais du bornier des bornes de comman- de) peuvent être validées.
  • Page 612 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Sélection de la commande en mode PU (Par. 551) Le paramètre 551 permet de sélectionner si une commande du variateur de fréquence doit être effectuée via l'interface PU, la 2ième interface série ou l'interface USB du variateur de fré- quence.
  • Page 613: Commande Via La Communication

    Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Commande via la communication Mode opératoire Mode opéra- Mode opéra- Com- toire combiné toire combiné Mode NET Condition Mode NET man- Instruction Console de 1 (externe/ 2 (externe/ (via l'option (Par.
  • Page 614: Tab. 6-126: Étendue Des Fonctions Des Différents Modes Opératoires

    Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Mode opératoire Mode opéra- Mode opéra- Com- toire combiné toire combiné Mode NET Condition Mode NET man- Instruction Console de 1 (externe/ 2 (externe/ (via l'option (Par. 551) Externe (via la 2ième in- paramétrage console de pa- console de pa-...
  • Page 615: Fonctionnement Lors De L'apparition D'une Alarme

    Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Fonctionnement lors de l'apparition d'une alarme Mode opératoire Mode opéra- Mode opéra- toire combiné toire combiné Mode NET Condition Erreur Mode NET Console de 1 (externe/ 2 (externe/ (via l'option (Par.
  • Page 616: Tab. 6-128: Écriture Des Instructions De Fonctionnement Et De Vitesse

    Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Sélection de la commande en fonctionnement via le réseau (Par. 338, Par. 339) La commande du variateur de fréquence est effectuée par la définition des instructions de fonctionnement qui servent de signaux de démarrage et pour la sélection de la fonction, et par la définition des instructions de vitesse qui servent au réglage de la fréquence.
  • Page 617 Paramètres Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Écriture de l'instruction de 0 : NET 1 : Externe Sélection de fonctionnement (Par. 338) la comman- Remarques Écriture de l'instruction de vitesse (Par. 339) Externe Externe Externe Externe Instruction régulation position Externe Entrée auxiliaire pour le ver- rouillage servo et le contrôle...
  • Page 618 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètres Commutation de la commande par le signal X67 En fonctionnement via le réseau, une commutation des sources de commande pour les instruc- tions de fonctionnement et de vitesse peut être réalisée avec le signal X67. Le signal peut être utilisé...
  • Page 619: Mode De Communication Et Réglages

    Paramètres Mode de communication et réglages 6.23 Mode de communication et réglages Voir Réglage Paramètres à régler para. Communication via l'interface PU Réglages de base pour le mode de Par. 117–Par. 124 6.23.3 communication (raccordement de la console de paramétrage) Communication via la 2ième inter- Réglages de base pour le mode de Par.
  • Page 620: Configuration Du Système Et Câblage

    Mode de communication et réglages Paramètres Configuration du système et câblage Fig. 6-210: Variateur de fréquence Raccordement de la console de paramétrage sur l'interface PU FR-DU07 Adaptateur Interface FR-ADP Connecteur RJ-45 Connecteur RJ-45 FR-A5CBL I001210E Fig. 6-211: Raccordement d'un PC avec interface RS485 Variateur de fréquence à...
  • Page 621: Connexion D'un Ordinateur Via L'interface Rs485

    Paramètres Mode de communication et réglages Connexion d'un ordinateur via l'interface RS485 Variateur de fréquence Interface PU Interface PC 2ième interface Signal Signification série Raccordement des câbles et sens des signaux Données à recevoir Données à recevoir Données à transmettre Données à...
  • Page 622: 2Ième Interface Série

    Mode de communication et réglages Paramètres 6.23.2 2ième interface série Commutateur pour raccorder la résistance de terminaison La résistance n'est pas raccordée à l'usine. Raccordez la résistance seulement pour le dernier variateur de fréquence (position : 100 I001033E Fig. 6-214: 2ième interface série du variateur de fréquence Désignation Description RDA1 (RXD1+)
  • Page 623 Paramètres Mode de communication et réglages Raccordement aux bornes de la 2ième interface série Enlevez env. 5 mm de l'isolation du câble. Torsadez l'extrémité du câble avant de raccorder le câble. L'extrémité du câble ne doit pas être étamée car elle peut sinon se défaire pendant le fonctionnement.
  • Page 624: Configuration Du Système

    Mode de communication et réglages Paramètres Configuration du système ● Connexion d'un ordinateur externe avec un variateur de fréquence individuel Variateur de fréquence Variateur de fréquence 2ième inter- 2ième inter- face série face série maximum Câble Interface 15 m RS232C RS485 Convertisseur Câble paire torsadé...
  • Page 625: Câblage D'un Ordinateur Externe Avec Plusieurs Variateurs De Fréquence

    Paramètres Mode de communication et réglages Câblage ● Câblage d'un ordinateur externe avec un variateur de fréquence individuel Fig. 6-218: Câblage avec un variateur de fréquence I001216E ● Câblage d'un ordinateur externe avec plusieurs variateurs de fréquence Station 0 Station 1 Station n I001217E Fig.
  • Page 626 Mode de communication et réglages Paramètres Raccordement par ligne à deux fils Si la connexion entre le PC et le variateur de fréquence doit être effectuée via une ligne à deux fils, les bornes doivent être pontées comme suit : Fig.
  • Page 627: Réglages De Base Pour Le Mode De Communication

    Paramètres Mode de communication et réglages 6.23.3 Réglages de base pour le mode de communication (Par. 117 à Par. 124, Par. 331 à Par. 337, Par. 341, Par. 549) Le variateur de fréquence dispose de deux possibilités essentielles pour la communication : ●...
  • Page 628: Paramètres Pour Le Mode De Communication Via La 2Ième Interface Série

    Mode de communication et réglages Paramètres Paramètres pour le mode de communication via la 2ième interface série N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. 0–31 Numéro de station Réglage du numéro de station —...
  • Page 629 Paramètres Mode de communication et réglages 6.23.4 Accès à l'E²PROM (Par. 342) Les paramètres transmis via l'interface PU, la 2ième interface série ou l'interface USB peuvent être enregistrés dans l'E²PROM. Lors d'une modification fréquente des paramètres, le paramèt- re 342 doit être mis à « 1 » (écriture dans la RAM) car la capacité du cycle d'écriture de l'E²PROM est limitée.
  • Page 630: Protocole Mitsubishi Pour Le Fonctionnement Du Variateur De Fréquence Sur Un Pc

    Mode de communication et réglages Paramètres 6.23.5 Protocole Mitsubishi pour le fonctionnement du variateur de fréquence sur un PC Le protocole du variateur de fréquence de Mitsubishi pour l'exploitation du variateur de fré- quence sur un PC permet les configurations des paramètres, les fonctions de contrôle etc. par le biais de l'interface PU ou des bornes de la 2ième interface série.
  • Page 631: Protocole De Communication

    Paramètres Mode de communication et réglages Protocole de communication L'échange de données entre un ordinateur externe et le variateur de fréquence est réalisé selon le schéma suivant : Ordinateur externe Lecture des données ⇓ Flux des données Variateur de fréquence Variateur de fréquence ⇓...
  • Page 632: Demande De Communication Pour L'échange De Données De L'ordinateur Externe Au Variateur De Fréquence

    Mode de communication et réglages Paramètres ● Demande de communication pour l'échange de données de l'ordinateur externe au variateur de fréquence Nombre de caractères Format Temps N° de station Code Contrôle par (écriture de variateur de d'atten- Données d'instruction totalisation données) fréquence Temps...
  • Page 633: Codes De Commande

    Paramètres Mode de communication et réglages Données ● Codes de commande Signal Code ASCII Signification Début de texte (début des données) Fin du texte (fin des données) Demande (de transmission de données) Confirmation (aucune erreur de données trouvée) Retour à la ligne Changement de ligne Confirmation négative (erreur de données trouvée) Tab.
  • Page 634 Mode de communication et réglages Paramètres ● Code de contrôle par totalisation Le code de contrôle par totalisation est composé d'un code ASCII à deux chiffres (hexadé- cimal) qui représente l'octet le plus faible (8 bits) de la somme (binaire) qui issue des données ASCII contrôlées.
  • Page 635: Code D'erreur

    Paramètres Mode de communication et réglages ● Code d'erreur Si les données reçues par le variateur de fréquence sont entachées d'erreur, la définition correspondante de l'erreur est renvoyée ensemble avec le code NAK à l'ordinateur externe. Comportement du Code Signification Description d'erreur fonctionnement...
  • Page 636: Temps De Transmission

    Mode de communication et réglages Paramètres ● Temps de transmission Temps de transmission des données (voir également la formule de calcul suivante) Temps de traitement pour données du variateur de fréquence = temps d'attente temps contrôle données (valeur réglée 10 ms) (En fonction du code Ordinateur externe d'instruction 10–30 ms...
  • Page 637 Paramètres Mode de communication et réglages Nombre d'essais de répétition (Par. 121, Par. 335) Spécifiez le nombre d'essais de répétition autorisés lors d'une erreur de réception des données dans le Par. 121 (interface PU) ou le Par. 335 (interface RS485) (voir également « Codes d'erreur »...
  • Page 638 Mode de communication et réglages Paramètres Contrôle de rupture de câble (Par. 122, Par. 336) Si le contrôle de rupture de câble détecte une interruption de la connexion entre l'ordinateur ex- terne et le variateur de fréquence (interruption de communication), un message d'erreur appa- raît (interface PU : E.PUE, 2ième interface série : E.SER) et la sortie du variateur de fréquence est déconnectée.
  • Page 639: Exemple De Programmation

    Paramètres Mode de communication et réglages Exemple de programmation Si les données de l'ordinateur externe sont entachées d'erreur, le variateur de fréquence n'ac- cepte pas ces données. Prévoyez donc toujours pour le cas d'erreur dans le programme d'ap- plication, un programme pour l'exécution d'essais de répétition. Chaque transmission de données, par ex.
  • Page 640 Mode de communication et réglages Paramètres NOTES Afin que des perturbations soient évitées, le variateur de fréquence est prêt à fonctionner lorsqu'un intervalle de temps admissible est défini pour la communication. L'échange d'informations n'est pas réalisé automatiquement mais seulement toujours lor- squ'une demande de communication de l'ordinateur externe a eu lieu.
  • Page 641 Paramètres Mode de communication et réglages Réglages Réglez après l'initialisation réussie, les codes d'instruction et les données selon les besoins et lancez par le biais du programme la communication avec la commande ou le contrôle du fonctionnement du variateur. Nombre Lecture/ Code N°...
  • Page 642 Mode de communication et réglages Paramètres Nombre Lecture/ Code N° Caractéristique Signification d'instruction chiffres écriture (format) Fréquence de sortie Lecture de la fréquence de sortie/vitesse (RAM) configurée de la RAM ou E²PROM H0000 à HFFF : fréquence de sortie par Lecture pas de 0,1 Hz (B.E/D)
  • Page 643: Démarrez De Nouveau Avec L'étape

    Paramètres Mode de communication et réglages Nombre Lecture/ Code N° Caractéristique Signification d'instruction chiffres écriture (format) Les paramètres changent avec la configu- Lecture (B.E’/D) ration de la commutation de la plage H00 à Commutation de la plage H09. pour la transmission des Vous trouverez des informations détaillées paramètres Écriture...
  • Page 644: Paramètres De Calibrage

    Mode de communication et réglages Paramètres ● Paramètres de calibrage Code d'in- Code d'in- struction struction Signification Signification Par. Par. Offset pour la définition de la Offset de fréquence du signal consigne sur la borne 2 (902) (917) d'entrée sur la borne 1 (vitesse) (fréquence) La valeur d'offset du signal d'entrée sur la borne 2 affectée...
  • Page 645: Contrôle Des Bornes D'entrée

    Paramètres Mode de communication et réglages ● Numéros de sélection pour le contrôle spécial. Vous trouverez une description détaillée de la fonction de contrôle dans le para. 6.15.2. Don- Don- Description Unité Description Unité nées nées Fréquence de sortie 0,01 Hz Temps d'enclenchement totale 0,01 A/ Courant de sortie...
  • Page 646: Tab. 6-143:Données D'alarme

    Mode de communication et réglages Paramètres ● Données d'alarme Vous trouverez une description détaillée dans le para. 7.1 Données Description Données Description Données Description Aucune alarme E.PTC E.OD E.OC1 E.OPT E.MB1 E.OC2 E.OP3 E.MB2 E.OC3 E.PE E.MB3 E.OV1 E.PUE E.MB4 E.OV2 E.RET E.MB5...
  • Page 647 Paramètres Mode de communication et réglages ● Instructions de fonctionnement Caractéri- Code Description Exemple Bits d'instruction stique b0 : AU (validation consigne du courant) Exemple 1 : H02 (rotation à droite) b1 : Démarrage rotation à droite b2 : Démarrage rotation à gauche Signal de Exemple 2 : H00 (arrêt)
  • Page 648: État Du Variateur De Fréquence

    Mode de communication et réglages Paramètres ● État du variateur de fréquence Caractéri- Code Bits Description Exemple d'instruction stique b0 : RUN (marche du moteur) Exemple 1 : H02 (rotation à droite) b1 : Rotation à droite b2 : Rotation à gauche b3 : SU (comparaison valeur de consigne/réelle de la Contrôler...
  • Page 649: Communication Par Modbus-Rtu

    Paramètres Mode de communication et réglages 6.23.6 Communication par Modbus-RTU (Par. 331, Par. 332, Par. 334, Par. 343, Par. 539, Par. 549) Le protocole Modbus-RTU permet le mode de communication ou le réglage des paramètres par le biais des bornes de la 2ième interface série. N°...
  • Page 650 Mode de communication et réglages Paramètres Données de communication Spécification Description Paramètre Protocole de transmission Protocole Modbus-RTU Par. 549 Standard EIA-485 (RS485) — Nombre de variateurs de fré- 1 : N (maximum 32 variateurs de fréquence), Par. 331 quence Numéros de station : 0–247 Au choix 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 et Vitesse de transmission Par.
  • Page 651: Mode Broadcast

    Paramètres Mode de communication et réglages Description Le protocole Modbus développé par la société Modicon sert à la communication de divers dis- positifs périphériques avec un API. L'échange de données série entre le maître et l'esclave est effectué en utilisant un format de message défini.
  • Page 652: Format Des Données (Protocole)

    Mode de communication et réglages Paramètres Format des données (protocole) Généralement, l'échange de données dans lequel la station maître envoie une demande (Que- ry) et la station esclave renvoie une réponse (Response) a lieu. Si la communication se déroule sans erreur, l'adresse de l'appareil et le code de fonction seront copiés. Si la communication ne se déroule pas sans erreur (code de fonction ou de données n'est pas valable), le bit 7 (= 80h) du code de fonction est mis à...
  • Page 653: Formats Des Messages

    Paramètres Mode de communication et réglages Formats des messages Ci-après sont expliqués les formats des messages des codes de fonction du tableau dans Tab. 6-148. ● Lecture du registre Holding Les données des variables de l'environnement du système, du contrôle en temps réel (fonction de contrôle), de la liste des alarmes et des paramètres peuvent être lues (voir également l'aperçu des registres page 6-479).
  • Page 654: Valeurs Lues

    Mode de communication et réglages Paramètres Exemple Les valeur des registres 41004 (Par. 4) à 41006 (Par. 6) de la station esclave avec l'adresse 17 (H11) doivent être lues. Demande Adresse de la station Fonction Adresse de départ Nombre d'adresses Contrôle CRC esclave (8 bits)
  • Page 655 Paramètres Mode de communication et réglages ● Écriture du registre Holding (H06 ou 06) Les données des variables de l'environnement du système, du contrôle en temps réel (fonction de contrôle), de la liste des alarmes et des paramètres peuvent être écrites dans le domaine du registre Holding (voir également l'aperçu des registres page 6-479).
  • Page 656 Mode de communication et réglages Paramètres ● Diagnostic (H08 ou 08) Le contrôle de la communication a lieu par un renvoi des données de demande non modifiées comme données de réponse avec le code de sous-fonction H00. Demande Adresse de la station Fonction Sous-fonction...
  • Page 657 Paramètres Mode de communication et réglages ● Écriture de plusieurs registres Holding (H10 ou 16) Des données peuvent être écrites dans plusieurs registres Holding. Demande Adresse de Comp- Fonc- Adresse Nombre la station teur d'oc- Données Contrôle CRC tion de départ d'adresses esclave tets...
  • Page 658 Mode de communication et réglages Paramètres ● Lecture du fichier journal du registre Holding (H46 ou 70) La réponse à une demande peut avoir lieu à l'aide des codes de fonction H03, H06 ou H0F. L'adresse de départ du registre Holding auquel un accès réussi a eu lieu pendant la communication et le nombre de registres auxquels il a été...
  • Page 659 Paramètres Mode de communication et réglages ● Réponse en cas d'erreur Si une demande comporte une fonction non valable, des données non valables ou une adresse non valable, la réponse est effectuée avec un message d'erreur. Lors d'une erreur de parité, CRC, dépassement ou de plage ou en état occupé, aucune réponse n'est réalisée. NOTE Et aucune réponse n'a lieu en mode Broadcast.
  • Page 660 Mode de communication et réglages Paramètres La présence des erreurs suivantes dans les données envoyées par la station maître est con- trôlée. Toutefois, une erreur n'entraîne pas un arrêt par alarme. Erreur Description de l'erreur État de fonctionnement du variateur de fréquence La parité...
  • Page 661: Registre Modbus

    Paramètres Mode de communication et réglages Registre Modbus ● Variables de l'environnement du système Registre Description Lecture/écriture Remarque N'importe quelle valeur peut 40002 Rénitialisation du variateur de fréquence Écriture être écrite. La valeur H955A peut être 40003 Effacer les paramètres Écriture écrite.
  • Page 662 Mode de communication et réglages Paramètres Description Instruction de fonctionnement État de fonctionnement Arrêt RUN (marche du moteur) Rotation à droite Rotation à droite Rotation à gauche Rotation à gauche SU (comparaison valeur de consigne/réelle de la RH (vitesse élevée) fréquence) RM (vitesse moyenne) OL (alarme de surcharge)
  • Page 663: Contrôle Des Bornes D'entrée (Remote Input)

    Paramètres Mode de communication et réglages ● Contrôle en temps réel (fonction de contrôle) Vous trouverez une description détaillée des fonctions d'affichage dans le para. 6.15.2. Registre Description Registre Description Unité Unité Temps d'enclenchement 40201 Fréquence de sortie 0,01 Hz 40220 totale 40202...
  • Page 664 Mode de communication et réglages Paramètres ● Paramètre Paramètre Registre Désignation Remarque Lecture/écriture Vous trouverez les noms des L'adresse du registre est obte- 41000– 0–999 paramètres dans la liste des Lecture/écriture nue à partir du numéro du 41999 paramètres Tab. 6-1. paramètre + 41000 Offset pour la définition de la con- C2 (902)
  • Page 665 Paramètres Mode de communication et réglages Paramètre Registre Désignation Remarque Lecture/écriture La valeur d'offset du signal d'ent- rée sur la borne 1 (couple/flux La valeur analogique (%) de 42109 Lecture/écriture magnétique) affectée à l'offset de C17 (919) est lue. la valeur du couple C17 (919) La valeur d'offset du signal d'ent- rée sur la borne 1 (couple/flux...
  • Page 666: Liste Des Alarmes

    Mode de communication et réglages Paramètres ● Liste des alarmes Remarque Registre Signification Lecture/écriture 40501 Liste des alarmes 1 Lecture/écriture 40502 Liste des alarmes 2 Lecture 40503 Liste des alarmes 3 Lecture Les données sont composées de 2 octets et sont enregistrées comme «...
  • Page 667 Paramètres Mode de communication et réglages Contrôle de rupture de câble (Par. 539) Si le contrôle de rupture de câble détecte entre l'ordinateur externe et le variateur de fréquence, une interruption de la connexion (interruption de communication), le message d'erreur (E.SER) apparaît et la sortie du variateur de fréquence est déconnectée.
  • Page 668: Fonctionnement Avec Fonction Api

    Mode de communication et réglages Paramètres 6.23.7 Fonctionnement avec fonction API (Par. 414 à Par. 417, Par. 498, Par. 506 à 515) La lecture et l'écriture des données d'entrée et de sortie peuvent être réalisées en accédant au variateur de fréquence par le biais de bits de diagnostic et de registres système. Le fonctionnement, la lecture et l'écriture des paramètres et d'autres fonctions sont commandés par un programme d'exécution interne au variateur de fréquence dans lequel les données ent- rées via les entrées de commande sont traitées.
  • Page 669 Paramètres Mode de communication et réglages 6.23.8 Communication par l'interface USB (Par. 547, Par. 548) Le variateur de fréquence peut être rélié avec un câble USB à un ordinateur. Une mise en ser- vice simple est alors possible à l'aide du logiciel FR-Configurator. N°...
  • Page 670: Table Des Matières

    Applications spéciales Paramètres 6.24 Applications spéciales Voir Réglage Paramètres à régler para. Commande de process par ex. Régulation PID Par. 127–Par. 134, 6.24.1 pour les régulations de débit ou de Par. 575–Par. 577 pression Commutation de moteurs du Fonctionnement direct sur réseau Par.
  • Page 671: Applications Spéciales

    Paramètres Applications spéciales N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. Fréquence de com- Réglage de la fréquence pour la com- Sélection du 6.10.4 0–400 Hz mutation automa- mutation à la régulation PID potentiomètre 9999 tique du régulateur...
  • Page 672 Applications spéciales Paramètres N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Indiquez la valeur limite inférieure dans Voir ci-dessus le Par. 132. Si la valeur effective est inférieur la valeur limite définie, un Valeur limite 0–100 % signal est émis sur la borne FDN.
  • Page 673: Régulation Pid (Par. 127 À Par. 134, Par. 575 À Par. 577)

    Paramètres Applications spéciales Configuration du système Variateur de fréquence Valeur de Moteur Grandeur de consigne Écart de régulation commande Kp 1+ +Td S • Ti S • Borne 1 0– 10 V CC (0– 5 V CC) Régulation PID Module régulateur externe Valeur effective Kp : coefficient proportionnel;...
  • Page 674 Applications spéciales Paramètres Spécification de fonctionnement de la régulation PD La régulation PD est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et différentielle (D). Elle permet d'obtenir une grandeur de commande qui dépend de la variation de la modification de vitesse pour optimiser les opérations de transition. Fig.
  • Page 675: Mode De Régulation Positif

    Paramètres Applications spéciales Mode de régulation positif La grandeur de commande (fréquence de sortie fi) est augmentée lors d'écart de régulation X positif et diminuée lors d'écart de régulation négatif. Écart de régulation Valeur de consigne X>0 froid fi augmenté Valeur de chaud fi diminué...
  • Page 676: Exemple De Câblage

    Applications spéciales Paramètres Exemple de câblage La figure suivante montre un exemple d'application typique : Par. 128 = 20 Par. 183 = 14 Par. 191 = 47 Par. 192 = 16 Par. 193 = 14 Par. 194 = 15 Pompe Alimentation en courant Démarrage rotation à...
  • Page 677: Signaux D'entrée/Sortie Et Réglages Des Paramètres

    Paramètres Applications spéciales Signaux d'entrée/sortie et réglages des paramètres Pour mettre le régulateur PID en service, vous devez activer le signal X14. Si le signal n'est pas activé, le variateur de fréquence ne travaille pas comme régulateur PID mais en fonctionnement normal.
  • Page 678 Applications spéciales Paramètres Fonction Description Réglage des paramètres Signal Borne Valeur limite Sortie lorsque la valeur effective Par. 128 = 20, 21, 60, 61 supérieure dépasse la valeur limite Par. 131 9999 supérieure (Par. 131) Mettez l'un des paramètres Par. 190–Par. 196 à « 15 » ou «...
  • Page 679 Paramètres Applications spéciales Fréquence de commutation automatique du régulateur PID (Par.127) Pour un démarrage plus rapide de l'entraînement avec régulation PID activée, le variateur de fréquence peut être mis en marche en fonctionnement normal pour commuter ensuite automa- tiquement dans le mode de régulation PID lors de l'atteinte de la fréquence de commutation. Si la fréquence de commutation dans le paramètre 127 est spécifiée à...
  • Page 680: Fonctions D'affichage De La Régulation Pid

    Applications spéciales Paramètres Fonctions d'affichage de la régulation PID La valeur de consigne, la valeur effective et l'écart de régulation peuvent être affichés sur la con- sole de paramétrage et être sortis avec les bornes CA et AM. Pour l'écart de régulation, avec la définition que 0 % correspond à la valeur 1000, des valeurs négatives seront également affichées.
  • Page 681 Paramètres Applications spéciales Réglage Exemple Dans l'exemple suivant, un capteur de valeur effective avec 4 mA à 0 °C et 20 mA à 50 °C est utilisé pour ajuster à l'aide d'un régulateur PID la température ambiante à 25 °C. La valeur de consigne est définie par les bornes 2 et 5 (0–5 V) du variateur de fréquence.
  • Page 682 Applications spéciales Paramètres Calibrage de l'entrée de la valeur de consigne Procédez pour le calibrage de l'entrée de la valeur de consigne comme suit : Appliquez la tension d'entrée de consigne de 0 % (par ex. 0 V) entre les bornes 2 et 5 (0 V). Réglez l'offset avec le paramètre C2 (Par.
  • Page 683 Paramètres Applications spéciales NOTES Si alors que le signal X14 est appliqué, l'un des signaux RH, RM, RL ou JOG est entré, la régulation PID est terminée et le fonctionnement est poursuivi conformément au signal appliqué. Si le paramètre 79 est spécifié à « 6 » (mode de commutation), le paramètre 858 ou le paramètre 868 à...
  • Page 684: Fonctionnement Direct Sur Réseau

    Applications spéciales Paramètres 6.24.2 Commutation du moteur au fonctionnement sur réseau (Par. 57, Par. 58, Par. 135 à Par. 139, Par. 159) La séquence de commutation exigeante pour une commutation du moteur au fonctionnement par variateur au fonctionnement sur réseau et inversement est déjà présente dans le variateur. Les temps nécessaires de décélération ou de verrouillage pour les contacteurs de puissance externes sont pris en compte lors de la configuration des instructions de démarrage/arrêt/com- mutation.
  • Page 685 Paramètres Applications spéciales N° du Est en rapport Voir Réglage Plage de Signification Description d'usine réglage par. avec le paramètre para. Effectif lorsque la commutation du moteur au fonctionnement sur réseau est activée (Par. 139 9999). Si la valeur de consigne de la fréquence diminue après une commutation du fonctionnement du variateur de fré- quence au fonctionnement sur réseau...
  • Page 686: Raccordement Des Contacteurs De Puissance Au Variateur De Fréquence

    Applications spéciales Paramètres Raccordement des contacteurs de puissance au variateur de fréquence Configuration des paramètres pour la logique positive : Par. 185 = 7, Par. 192 = 17, Par. 193 = 18, Par. 194 = 19 Relais thermique externe Alimentation en courant (MC1) IPF Démarrage rotation à...
  • Page 687: Fonction Des Contacteurs De Puissance Mc1, Mc2 Et Mc3

    Paramètres Applications spéciales ● Fonction des contacteurs de puissance MC1, MC2 et MC3 Commutation au Lors de Contacteur de puissance Raccordement fonctionnement direct fonctionnement sur le Lors de l'apparition d'une alarme sur réseau variateur de fréquence Entre réseau et varia- (ON lors de reset) teur de fréquence Entre réseau et...
  • Page 688: Diagramme Temporel Des Signaux Lors De Commutation Au Fonctionnement Sur Réseau

    Applications spéciales Paramètres Diagramme temporel des signaux lors de commutation au fonctionnement sur réseau ● Fonctionnement sans commutation automatique au fonctionnement direct sur réseau (Par. 139 = 9999) Tension de service Fonction. verrouillé ON : fonctionnement validé (MRS) OFF : fonctionnement bloqué Instr.
  • Page 689 Paramètres Applications spéciales ● Fonctionnement avec commutation automatique au fonctionnement direct sur réseau (Par. 139 9999 , Par. 159 9999) Fréquence de sortie Valeur de consigne de la fréquence Temps Vitesse du moteur Temps Fonctio. variateur Fonctio. réseau A: Par. 136 : Temps de verrouillage pour les contacteurs de puissance B : Par.
  • Page 690 Applications spéciales Paramètres Signaux après la configuration des paramètres Remarque Fonctionnement Alimentation externe en courant (fonctionnement via la (OFF) (OFF) (OFF) (OFF (OFF) (OFF console de paramé- trage) (voir note 2) Démarrage (fonctionne- ment par variateur) Après que MC3 coupe Vitesse con- le circuit, stante...
  • Page 691 Paramètres Applications spéciales 6.24.3 Commutation de fréquence en fonction de la charge (Par. 4, Par. 5, Par. 270 à Par. 274) Avec la commutation de fréquence dépendante de la charge, la valeur de consigne de fré- quence maximale pour la charge respective est spécifiée. La taille de la charge est déterminée avec la valeur moyenne de courant de telle sorte que la fréquence puisse être augmentée pour des petites charges.
  • Page 692 Applications spéciales Paramètres Si le paramètre 570 « Réglage de la capacité de surcharge » est réglé sur une valeur différente de « 2 », le réglage d'usine et la plage de réglage sont modifiés lors de l'exécution de la fonction pour effacer tous les paramètres et lors de la réinitialisation du variateur de fréquence (voir para.
  • Page 693 Paramètres Applications spéciales Fréquence de sortie Par. 4 (50 Hz) Par. 5 (60 Hz) Par. 271 Par. 272 Valeur moyenne de courant (50 %) (100 %) Les valeurs indiquées entre parenthèses correspondent au réglage d'usine. I001626E Fig. 6-256: Paramètres 271 et 272 Mode de fonctionnement de la commutation de fréquence dépendante de la charge Si la valeur moyenne de courant formée dans le domaine A avec signal X19 activé...
  • Page 694: Fonction De Chute

    Applications spéciales Paramètres 6.24.4 Fonction de chute (Par. 286 à Par. 288) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector Cette fonction permet une adaptation de la fréquence de sortie aux charges variables dans la régulation vectorielle du courant étendue, la régulation vectorielle sans capteur et la régulation vectorielle.
  • Page 695 Paramètres Applications spéciales Lors d'un réglage du paramètre 288 à « 0 » ou « 2 » ou dans la régulation vectorielle du courant étendue, ce qui suit s'applique pour la fréquence de compensation de la chute : Compos. courant formant couple après filtrage Fréquence nominale moteur Amplif.
  • Page 696: Sélection De L'entrée D'impulsions (Par. 291)

    Applications spéciales Paramètres 6.24.5 Définition de la fréquence par entrée d'impulsions (Par. 291, Par. 384 à Par. 386) La définition de la valeur de consigne de la fréquence peut être effectuée en entrant une chaîne d'impulsions avec la borne JOG. N°...
  • Page 697: Données Techniques De L'entrée D'impulsions

    Paramètres Applications spéciales Longueur de la ligne 10 m 10–50 m 50–100 m Résistance Pull-up/down — Courant sous charge 10 mA 35 mA 65 mA (référence) Tab. 6-176:Résistances Pull-up et Pull-down Les capacités de dispersion des lignes sont très différentes en fonction du type de câble et de la constitution.
  • Page 698 Applications spéciales Paramètres Réglage de l'entrée d'impulsions (Par. 385, Par. 386) La fréquence qui doit être sortie lors de l'entrée de 0 impulsion peut être configurée dans le pa- ramètre 385 « Offset pour l'entrée d'impulsions ». La fréquence qui doit être sortie pour le nom- bre maximal d'impulsions d'entrée peut être configurée dans le paramètre 386 «...
  • Page 699: Par. 144, Par. 285, Par. 359, Par. 367-Par

    Paramètres Applications spéciales 6.24.6 Compensation de la divergence de la vitesse par générateur d'impulsions (Par. 144, Par. 285, Par. 359, Par. 367 à Par. 369) Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Lors de la compensation de la divergence de la vitesse par générateur d'impulsions, la vitesse du moteur est saisie par le biais d'un générateur d'impulsions et ramenée au variateur de fré- quence.
  • Page 700 Applications spéciales Paramètres Réglages avant le fonctionnement (Par. 144, Par. 359, Par. 369) Configurez dans le paramètre 144 « Commutation de l'affichage de la vitesse », le nombre de pôles du moteur utilisé lorsque vous exécutez la régulation V/f avec une compensation de la di- vergence de la vitesse par générateur d'impulsions.
  • Page 701 Paramètres Applications spéciales Amplification de la valeur effective (Par. 368) Réglez l'amplification de la valeur effective si la vitesse du moteur varie ou si le temps de ré- ponse est trop long. Le mode de réponse diminue pour une grande durée d'accélération/décélération. Augmentez dans ce cas le réglage du paramètre 368.
  • Page 702: Fonction De Traverse

    Applications spéciales Paramètres 6.24.7 Fonction de traverse (Par. 592 à Par. 597) La fonction perment le fonctionnement avec une modification cyclique de la fréquence de sortie. La fonction est utilisée par exemple dans l'industrie textile pour les opérations de bobinage. N°...
  • Page 703 Paramètres Applications spéciales En activant le signal de démarrage (STF ou STR), le variateur de fréquence accélère avec la du- rée d'accélération spécifiée dans Par. 7 à la valeur f0. À l'atteinte de la valeur de consigne de la fréquence, la fonction de traverse peut être lancée en activant le signal X37.
  • Page 704 Applications spéciales Paramètres NOTES Si la fonction de traverse est activée en combinaison avec une courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S (Par. 29 0), la fréquence de sortie s'écoule en forme de S seulement là où les durées d'accélération/décélération spécifiées avec les paramètres 7 et 8 sont efficaces.
  • Page 705 Paramètres Applications spéciales 6.24.8 Commande du circuit intermédiaire de la fréquence de sortie (Par. 882 à Par. 886) Cette fonction peut empêcher une mise hors circuit indésirable avec message d'alarme de sur- tension en augmentant la fréquence de sortie. Cette fonction permet par ex. lors de la commande d'un ventilateur dont la vitesse est augmen- tée par le courant d'air d'un deuxième ventilateur dans le même tuyau d'aération d'éliminer un fonctionnement générateur trop important en augmentant la fréquence de sortie.
  • Page 706 Applications spéciales Paramètres Commande du circuit intermédiaire (Par. 882, Par. 883) La tension du circuit intermédiaire augmente en fonctionnement générateur. Cela peut entraî- ner une alarme de surtension (E.OV ). Avec la commande du circuit intermédiaire, la fré- quence de sortie est augmentée lors de l'atteinte de la valeur limite spécifiée dans le Par. 883 et un fonctionnement générateur est ainsi empêché.
  • Page 707 Paramètres Applications spéciales Réglage de la bande de guidage (Par. 885) Le paramètre 885 permet de spécifier une bande de fréquence dans laquelle une augmentation par la commande du circuit intermédiaire peut avoir lieu. Cette bande est obtenue pendant l'accélération ou en fonctionnement à vitesse constante à par- tir de la fréquence de sortie (fréquence avant le déclenchement de la commande du circuit in- termédiaire) + Par.
  • Page 708: Fonctions Utiles

    Fonctions utiles Paramètres 6.25 Fonctions utiles Voir Réglage Paramètres à régler para. Augmentation de la durée de Commande du ventilateur de Par. 244 6.25.1 service des ventilateurs de refroidissement refroidissement Contrôle des intervalles de Contrôle de vie utile des composants Par.
  • Page 709 Paramètres Fonctions utiles 6.25.2 Contrôle de vie utile (Par. 255 à Par. 259) Les paramètres permettent un contrôle de la vie utile de la capacité du circuit principal et de la capacité du circuit de commande, des ventilateurs de refroidissement et de la limitation du cou- rant à...
  • Page 710 Fonctions utiles Paramètres Limitation du Capacité du Par. 255 Bits Ventilateur de Capacité du courant à circuit de (décimal) (binaire) refroidissement circuit principal l'enclenchement commande ✔ ✔ ✔ ✔ 1111 ✔ ✔ ✔ 1110 — ✔ ✔ ✔ 1101 — ✔...
  • Page 711 Paramètres Fonctions utiles Vie utile de la capacité du circuit principal (Par. 258, Par. 259) La vie utile de la capacité du circuit principal peut être affichée avec le Par. 258. En supposant que la capacité du circuit principal est à la livraison de 100 %, la vie utile restante est saisie à...
  • Page 712: Vie Utile Des Ventilateurs De Refroidissement

    Fonctions utiles Paramètres Vie utile des ventilateurs de refroidissement Si la vitesse d'un ventilateur de refroidissement diminue à 50 % ou en dessous, le message d'er- reur « FN » est affiché sur la console de paramétrage. Le bit 2 du paramètre 255 est activé et le signal Y90 est sorti.
  • Page 713 Paramètres Fonctions utiles 6.25.3 Intervalles de maintenance (Par. 503, Par. 504) Si le compteur pour les intervalles de maintenance atteint la valeur spécifiée dans le paramètre 504, le signal Y95 « Message de maintenance » est sorti. « MT » est affiché sur la console de paramétrage FR-DU07.
  • Page 714 Fonctions utiles Paramètres 6.25.4 Contrôle de la valeur moyenne de courant (Par. 555 à Par. 557) L'affectation d'une sortie à collecteur ouvert avec la fonction Y93 permet de sortir la valeur moyenne du courant de sortie à vitesse constante ainsi que l'état du compteur de la gestion des intervalles de maintenance comme impulsions ou pauses d'impulsion avec longueur variable.
  • Page 715 Paramètres Fonctions utiles La figure suivante présente la sortie du signal d'impulsions Y93. Transition de l'accélération à la vitesse constante Fréquence de sortie Cycle suivant 1 cycle (20 s) Temps de retard jusqu'à la formation de la valeur Le signal de fin est sorti moyenne du courant : Après la transition de la phase pour 1 à...
  • Page 716 Fonctions utiles Paramètres La formation de la valeur moyenne du courant est effectuée pendant la sortie du bit de départ (1 s). Réglez la durée pendant laquelle le calcul de la valeur moyenne du courant doit être ef- fectué dans le paramètre 555. Réglez la valeur de référence (100 %) pour la sortie du signal de la valeur moyenne de courant dans le paramètre 557.
  • Page 717 Paramètres Fonctions utiles NOTES Les fonctions pour la formation de la valeur moyenne du courant sont inactives pendant la phase d'accélération/freinage. Si pendant la sortie de l'impulsion de départ, une transition du fonctionnement à vitesse con- stante à une phase d'accélération/freinage a lieu, les données ne seront pas valables et l'impulsion de départ est sortie comme impulsion avec une longueur de 3,5 s.
  • Page 718 Fonctions utiles Paramètres 6.25.5 Paramètres libres (Par. 888, Par. 889) Ces paramètres libres peuvent être utilisés par l'utilisateur. Une spécification aux valeurs de « 0 » à « 9999 » est possible. Les paramètres libres peuvent par ex. être utilisés dans les cas suivants : ●...
  • Page 719: Réglage Pour La Console De Paramétrage

    Paramètres Réglage pour la console de paramétrage 6.26 Réglage pour la console de paramétrage Voir Réglage Paramètres à régler para. Sélection de la langue pour Sélection de la langue Par. 145 6.26.1 l'affichage sur la console de para- métrage FR-PU04 ou FR-PU07 Bloquer l'utilisation du Digital-Dial Bloquer l'affectation de fonction du Par.
  • Page 720: Bloquer L'affectation De Fonction Du Digital-Dial/ Console De Paramétrage (Par.161)

    Réglage pour la console de paramétrage Paramètres 6.26.2 Bloquer l'affectation de fonction du Digital-Dial/ console de paramétrage (Par.161) Le Digital-Dial de la console de paramétrage FR-DU07 peut être utilisé pendant le fonctionnement comme un potentiomètre pour le réglage de la fréquence. Si la fonction de potentiomètre est dé- sactivée, le Digital-Dial peut être utilisé...
  • Page 721: Diagnostic D'erreurs

    Diagnostic d'erreurs Diagnostic d'erreurs Le variateur de fréquence FR-A700 EC dispose d'une multitude de fonctions de protection qui protègent l'entraînement et le variateur d'un endommagement en cas de défaut. Si une telle fonction de protection est activée en cas de défaut, la sortie du variateur de fréquence est blo- quée et le moteur ralentit librement.
  • Page 722 Aperçu des messages d'erreur Diagnostic d'erreurs Aperçu des messages d'erreur Page de Affichage du pupitre opérateur Signification réf. HOLD Verrouillage du panneau de commande à Er1 à Er4 Erreur de transfert des paramètres Message d'erreur à rE1 à rE4 Erreur de copie Err.
  • Page 723 Diagnostic d'erreurs Aperçu des messages d'erreur Page de Affichage du pupitre opérateur Signification réf. Défaut des phases d'entrée 7-15 E.ILF Protection de coupure protection de décrochage E.OLT 7-15 du moteur E.GF Surintensité de courant par contact à la terre 7-15 E.LF Phase de sortie ouverte 7-16...
  • Page 724: Aperçu Des Messages D'erreur

    Aperçu des messages d'erreur Diagnostic d'erreurs Page de Affichage du pupitre opérateur Signification réf. Surchauffe de la résistance d'enclenchement 7-22 E.IOH Erreur de communication (variateur de fréquence) 7-23 E.SER Erreur sur l'entrée analogique 7-23 E.AIE Erreur grave Erreur lors de la communication via l'interface E.USB Aucune décélération lors de l'inversion du sens de E.11...
  • Page 725: Cause Et Élimination De L'erreur

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur Cause et élimination de l'erreur Messages d'erreur L'affichage d'un message d'erreur est effectué par la console de paramétrage. La sortie du va- riateur de fréquence n'est pas déconnectée. Affichage de la con- HOLD sole de paramétrage Désignation Verrouillage du panneau de commande...
  • Page 726 Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs Affichage de la con- sole de paramétrage Désignation Erreur du mode opératoire Un essai d'écriture a été effectué lors d'un réglage du paramètre 77 à une valeur autre que Description « 2 » en fonctionnement via le réseau. 1)Sélectionnez le mode opératoire «...
  • Page 727 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur Affichage de la con- sole de paramétrage Désignation Modèle de variateur de fréquence inadmissible 1) Pour une opération de copie, différents modèles de variateurs de fréquence ont été utili- sés lors de l'écriture et de la comparaison de paramètres. Description 2) L'opération d'écriture lors de la copie de paramètres a été...
  • Page 728: Avertissements

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs Avertissements Lors du déclenchement de la fonction de protection, la sortie du variateur de fréquence n'est pas déconnectée. FR-PU04 Affichage de la con- sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Protection de décrochage du moteur activée (par surintensité de courant) Lors de Si le courant du moteur (couple avec régulation vectorielle sans capteur l'accélération...
  • Page 729: Résistance De Freinage Surchargée

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 Affichage de la con- sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Le variateur de fréquence a été arrêté via la console de paramétrage. La fonction de la touche STOP/RESET de la console de paramétrage peut être configurée Description avec le paramètre 75 «...
  • Page 730: Copier Les Paramètres

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 — Affichage de la con- sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Copier les paramètres Des paramètres ont été copiés entre les variateurs de fréquence des classes de puissance Description 01800 ou inférieures et 02160 ou supérieures. Les paramètres 9, 30, 51, 52, 54, 56, 57, 61, 70, 72, 80, 82, 90 à...
  • Page 731: Erreur Grave

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur Erreur grave Lors du déclenchement de la fonction de protection, la sortie du variateur de fréquence est dé- connectée. Un message d'erreur est sorti. FR-PU04 Affichage de la con- E.OC1 Sure. Lors dém sole de paramétrage FR-PU07 Désignation...
  • Page 732: Surtension Pendant L'accélération

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 Affichage de la con- E.OC3 Sure.lors déc sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Surintensité de courant lors de la décélération ou de l'arrêt Le courant de sortie du variateur de fréquence a atteint ou dépassé 170 % du courant Description nominal pendant une opération de décélération, la fonction de protection se déclenche et la sortie du variateur de fréquence est déconnectée.
  • Page 733: Protection De Surcharge (Variateur De Fréquence)

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 Affichage de la con- E.OV3 Surt.lors déc sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Surtension lors de la décélération ou de l'arrêt En raison de l'énergie génératrice, la tension du circuit intermédiaire s'élève à la valeur admissible ou à...
  • Page 734: Surchauffe Du Dissipateur Thermique

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 Affichage de la con- E.FIN temp.trop elv sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Surchauffe du dissipateur thermique Lors d'une surchauffe du dissipateur thermique, le capteur de température se déclenche et le variateur de fréquence est arrêté. Description Si 85 % du seuil de réponse du capteur de température sont atteints, le signal FIN est sorti.
  • Page 735: Protection De Minimum De Tension

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 Affichage de la con- E.UVT Sous tension sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Protection de minimum de tension Si la tension de réseau du variateur de fréquence diminue à une valeur inférieure à la valeur minimale, le circuit de commande ne fonctionne pas correctement.
  • Page 736: Phase De Sortie Ouverte

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 Affichage de la con- E.LF E.LF sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Phase de sortie ouverte La sortie du variateur de fréquence est déconnectée si l'une des trois phases de sortie U, V Description ou W n'est pas raccordée.
  • Page 737: Erreur Associée Au Raccordement D'un Module Optionnel (Externe)

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 Affichage de la con- E.OPT Defaut option sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Erreur associée au raccordement d'un module optionnel (externe) La tension d'alimentation est raccordée aux bornes R/L1, S/L2 et T/L3 malgré le raccordement d'une unité...
  • Page 738: Erreur Dans Le Module Optionnel Interne Installé (Slot D'extension)

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs defaut 1 FR-PU04 Affichage de la con- defaut 2 sole de paramétrage FR-PU07 defaut 3 Désignation Erreur dans le module optionnel interne installé (slot d'extension) La sortie du variateur de fréquence est déconnectée lorsqu'une erreur de contact de la fiche de raccordement ou autre entre le variateur de fréquence et un module de communication apparaît ou si un module optionnel de communication est raccordé...
  • Page 739: Erreur De Connexion Avec La Console De Paramétrage

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 Affichage de la con- E.PUE Dur.viePU de sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Erreur de connexion avec la console de paramétrage Une erreur de connexion entre le variateur de fréquence et la console de paramétrage est apparue pendant le fonctionnement.
  • Page 740: Court-Circuit Dans La Connexion Avec La Console De

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 — Affichage de la con- E.CTE sole de paramétrage FR-PU07 E.CTE Court-circuit dans la connexion avec la console de paramétrage Désignation Court-circuit de la tension d'alimentation de l'interface RS485 La sortie du variateur de fréquence est déconnectée lors d'un court-circuit de la tension d'alimentation de la console de paramétrage (interface PU).
  • Page 741: Divergence De La Vitesse Trop Grande

    Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 Affichage de la con- E.OSD E.OSd sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Divergence de la vitesse trop grande La vitesse du moteur a été réduite ou augmentée par ex. par la charge pendant la régula- Description tion vectorielle et ne peut plus être ajustée à...
  • Page 742: Erreur De Phase Sur Le Générateur D'impulsions

    Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 defaut 14 Affichage de la con- E.EP sole de paramétrage FR-PU07 E.EP Désignation Erreur de phase sur le générateur d'impulsions Lors de l'auto-réglage des paramètres du moteur, le générateur d'impulsions signale un Description autre sens de rotation du moteur que celui donné...
  • Page 743 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination de l'erreur FR-PU04 defaut 14 Affichage de la con- E.SER sole de paramétrage FR-PU07 Erreur commu. Désignation Erreur de communication (variateur de fréquence) Si le paramètre 335 est différent de « 9999 », la sortie du variateur de fréquence est décon- nectée lors du dépassement de la valeur configurée dans le paramètre 335 «...
  • Page 744 Cause et élimination de l'erreur Diagnostic d'erreurs FR-PU04 Affichage de la con- E.13 defaut 13 sole de paramétrage FR-PU07 Désignation Erreur dans le circuit de commutation Description Une erreur est apparue dans le circuit de commutation interne. Contre-mesure Contactez votre distributeur. NOTES Si lors de l'utilisation de la console de paramétrage FR-PU04 l'une des erreurs «...
  • Page 745: Réinitialiser Les Fonctions De Protection

    Diagnostic d'erreurs Réinitialiser les fonctions de protection Réinitialiser les fonctions de protection Avant la remise en service du variateur de fréquence après le déclenchement d'une fonction de protection, la cause de l'erreur doit être éliminée. Lors de la réinitialisation du variateur de fré- quence, les données du relais thermique électronique et le nombre de redémarrages sont ef- facés.
  • Page 746: Affichage Led

    Affichage LED Diagnostic d'erreurs Affichage LED Contrairement à l'affichage LC sur les unités de commande (optionnelles) FR-PU04 et FR-PU07, l'affichage de caractères alphanumériques sur l'affichage LED de la console de pa- ramétrage FR-DU07 est effectué sous une forme simplifiée. L'aperçu suivant comporte un clas- sement du code de cet affichage.
  • Page 747: Lecture Et Suppression De La Liste Des Alarmes

    Diagnostic d'erreurs Lecture et suppression de la liste des alarmes Lecture et suppression de la liste des alarmes Lecture de la liste des alarmes après l'apparition d'une erreur grave Affichage de surveillance/réglage Réglage des paramètres de la fréquence Fonctionnement via la Modifier le réglage des console de paramétrage paramètres...
  • Page 748 Lecture et suppression de la liste des alarmes Diagnostic d'erreurs Effacer la liste des alarmes Mettez le paramètre Er.CL « Effacer la mémoire des alarmes » sur « 1 » pour effacer la liste des alarmes. Veuillez prendre en considération que la liste des alarmes ne sera pas effacée lorsque le paramètre 77 «...
  • Page 749: Diagnostic De Panne

    Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne Diagnostic de panne 7.6.1 Le moteur ne tourne pas. ● Vérifiez le réglage du paramètre 0 « Augmentation du couple (manuelle) » (voir para. 6.7.1). ● Vérifiez le circuit de puissance. – Vérifiez si la tension de réseau est correcte. (L'affichage de la console de paramétrage doit apparaître.) –...
  • Page 750 Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs 7.6.2 Le moteur génère des bruits inhabituels. ● Le moteur génère des bruits (métalliques) dépendants de la fréquence de découpage. – La fonction SOFT-PWM est réglée en usine de telle sorte que la fréquence de découpage peut être modifiée par le biais du paramètre 72 afin de réduire les bruits du moteur dépendants de la charge.
  • Page 751 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne 7.6.6 L'opération d'accélération/décélération du moteur est irrégulière. ● Assurez-vous que la durée d'accélération/décélération n'est pas réglée à une valeur trop faible. ● Est-ce que la charge est trop grande ? ● Assurez-vous que des réglages trop grands de l'augmentation du couple (paramètres 0, 46 et 112) n'entraînent pas un déclenchement de la limitation de courant.
  • Page 752: Écriture Des Paramètres Impossible

    Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs 7.6.10 Le mode opératoire ne peut pas être modifié. ● Vérifiez la charge. – Les signaux de démarrage STR et STF ne doivent pas être commutés. Si les signaux de démarrage sont commutés, il n'est pas possible de modifier le mode opératoire. ●...
  • Page 753 Diagnostic d'erreurs Instruments de mesure et méthodes de mesure Instruments de mesure et méthodes de mesure Comme les tensions et les courants de la partie puissance comportent des parties d'harmo- niques élevées, le résultat de la mesure dépend du type d'instrument de mesure et de la con- stitution de la mesure.
  • Page 754: Instruments De Mesure Et Méthodes De Mesure

    Instruments de mesure et méthodes de mesure Diagnostic d'erreurs 7.7.1 Mesure de la puissance La puissance d'entrée et de sortie du variateur de fréquence est mesurée en utilisant des élec- trodynamomètres à l'aide de deux ou trois wattmètres. Comme en particulier lors de courant sur le côté...
  • Page 755: Circuit D'entrée Du Variateur De Fréquence

    Diagnostic d'erreurs Instruments de mesure et méthodes de mesure 7.7.2 Mesure de la tension et utilisation d'un wattmètre Circuit d'entrée du variateur de fréquence Comme la tension sur le côté de l'entrée est sinusoïdale et présente peu de distorsions, la me- sure peut être exécutée avec un appareil de mesure de tension alternative usuel.
  • Page 756 Instruments de mesure et méthodes de mesure Diagnostic d'erreurs 7.7.4 Utilisation d'un ampèremètre et d'un convertisseur de valeurs de mesure Dans le circuit d'entrée et de sortie du variateur de fréquence, un ampèremètre non compatible True-RMS peut également être utilisé. L'instrument de mesure doit disposer d'une limite VA la plus grande possible car sinon l'erreur augmente avec la croissance de la fréquence.
  • Page 757: Maintenance Et Inspection

    Maintenance et inspection Inspection Maintenance et inspection Le variateur de fréquence est utilisé comme module installé à demeure et est composé en gran- de partie d'éléments à semi-conducteurs. Afin que des conditions de service défavorables com- me par ex. les effets de température, l'humidité, la poussière, la saleté et les vibrations, les phénomènes d'usure ou les vies utiles arrivées à...
  • Page 758: Tab. 8-1: Inspections Quotidiennes Et Périodiques

    Inspection Maintenance et inspection 8.1.3 Inspections quotidiennes et périodiques Intervalle de temps Contre-mesure lors de Composant Objet d'inspection Résultat message d'erreur Environne- Température ambiante, humidité de l'air, sollicitation Installer dans un environnement ✔ ment due à la poussière et à l'encrassement etc. admissible Variateur de Contrôler la présence ou non d'un développement...
  • Page 759 Maintenance et inspection Inspection Intervalle de temps Contre-mesure lors de message Composant Objet d'inspection Résultat d'erreur ✔ 1)Contrôler l'affichage Contacter le distributeur Affichage ✔ 2)Contrôler l'encrassement Nettoyer Instruments Arrêter le variateur de fréquence et ✔ Contrôler l'affichage de mesure contacter le distributeur Contrôle du Contrôler la présence ou non d'un développement Arrêter le variateur de fréquence et...
  • Page 760 Inspection Maintenance et inspection 8.1.4 Contrôle de la vie utile La fonction d'autodiagnostic du variateur de fréquence permet un contrôle de la vie utile de la capacité du circuit de commande, des ventilateurs de refroidissement et des différents com- posants de la limitation du courant à l'enclenchement. Lors de l'expiration de la vie utile, un mes- sage d'erreur est sorti pour que la pièce correspondante puisse être échangée à...
  • Page 761 Maintenance et inspection Inspection Limitation du Capacité du Par. 255 Bits Ventilateur de Capacité du courant à circuit de com- (décimal) (binaire) refroidissement circuit principal l'enclenchement mande ✔ ✔ ✔ ✔ 1111 ✔ ✔ ✔ 1110 — ✔ ✔ ✔ 1101 —...
  • Page 762 Inspection Maintenance et inspection La capacité du circuit principal ne peut pas être mesurée sous les conditions suivantes : ● Une unité de freinage du type FR-HC, MT-HC, FR-CV, FR-BU, MT-RC, MT-BU5 ou BU-UFS est raccordée. ● Les bornes P/+ et N/ sont reliées aux bornes R1/L11, S1/L21 ou à une source de tension continue.
  • Page 763 Maintenance et inspection Inspection 8.1.5 Contrôle des diodes et des composants de puissance transistor Déconnectez toutes les connexions des lignes du secteur (R/L1, S/L2 et T/L3) et les câbles du moteur (U, V et W) du variateur de fréquence. Réglez sur un multimètre analogique la plage de mesure de résistance 100 Exécutez ensuite un contrôle de continuité...
  • Page 764: Tab. 8-5: Pièces D'usure

    Inspection Maintenance et inspection 8.1.6 Nettoyage De temps en temps, les impuretés comme la poussière et la saleté doivent être nettoyées du va- riateur de fréquence. Enlevez les encrassements avec un chiffon doux et un produit nettoyant neutre ou de l'éthanol. ATTENTION : N'utilisez pour le nettoyage aucun détergent comme de l'acétone, de la benzine, du phénylméthane ou de l'alcool car ces produits peuvent endommager la surface du...
  • Page 765: Ventilateurs De Refroidissement

    Maintenance et inspection Inspection Ventilateurs de refroidissement La durée de service du ventilateur interne est fortement influencée par la température ambiante et la composition de l'air de refroidissement. Si des bruits inhabituels ou des vibrations sont con- statés lors de l'inspection, le ventilateur de refroidissement doit être immédiatement échangé. Variateur de fréquence Ventilateur de refroidissement Nombre...
  • Page 766 Inspection Maintenance et inspection ● Démontage du ventilateur de refroidissement (FR-A740-00083 à 03610) Enfoncez les crans du cache du ventilateur vers l'intérieur. Retirez le cache du ventilateur vers le haut. 00083, 00126 00170 à 00620 00770 à 03610 I001306E Fig. 8-4: Démontage du cache du ventilateur Retirez la fiche de raccordement du ventilateur.
  • Page 767 Maintenance et inspection Inspection ● Montage du ventilateur de refroidissement (FR-A740-00083 à 03610) Placez le ventilateur de refroidissement dans le variateur de fréquence. Faites attention au sens de montage. La flèche de direction pour l'écoulement d'air doit être pointée vers le haut. Fig.
  • Page 768 Inspection Maintenance et inspection ● Démontage du ventilateur de refroidissement (FR-A740-04320 ou supérieur) Cache du ventilateur Ventilateur Fiche de raccordement Capot frontal 1 04320 ou supérieur I001355aE Fig. 8-9: Démontage du ventilateur de refroidissement NOTE Le nombre de ventilateurs de refroidissement dépend de la classe de puissance du varia- teur de fréquence (voir Tab.
  • Page 769 Maintenance et inspection Inspection Échange du ventilateur de refroidissement avec kit de montage pour un guidage d'air de refroidissement externe (FR-A7CN) monté Lorsque le kit de montage pour le guidage d'air de refroidissement externe est installé, le cache du kit de montage doit être enlevé avant d'échanger le ventilateur de refroidissement. Après l'échange du ventilateur de refroidissement, le cache doit être remonté.
  • Page 770 Inspection Maintenance et inspection 8.1.8 Échange du variateur de fréquence Le répartiteur amovible pour les raccordements du circuit de commande permet d'échanger le variateur de fréquence sans avoir à modifier le câblage. Le passe-câbles doit être enlevé avant d'échanger le variateur de fréquence. DANGER : Avant d'échanger le variateur de fréquence, la tension de réseau doit être coupée et un temps d'attente d'au moins 10 minutes doit être respecté.
  • Page 771: Mesures Sur La Partie Puissance

    Maintenance et inspection Mesures sur la partie puissance Mesures sur la partie puissance Dans ce chapitre sont décrites les mesures de la tension, du courant, de la puissance et de la résistance d'isolement sur la partie puissance. 8.2.1 Mesure de la résistance d'isolement Le contrôle de l'isolement doit être réalisé...
  • Page 772 Mesures sur la partie puissance Maintenance et inspection 8.2.3 Mesure des tensions et des courants Comme les tensions et les courants de la partie puissance comportent des parties d'harmo- niques élevées, le résultat de la mesure dépend du type d'instrument de mesure et de la con- stitution de la mesure.
  • Page 773: Maintenance Et Inspection

    Maintenance et inspection Mesures sur la partie puissance Points de mesure et instruments de mesure Grandeur à Instrument de Point de mesure Remarques (valeur de référence) mesurer mesure Tension Entre R/L1-S/L2, S/ Instrument de Tension de réseau, variation de tension maximale d'alimentation L2-T/L3, T/L3-R/L1 mesure ferroma-...
  • Page 774 Mesures sur la partie puissance Maintenance et inspection Grandeur à Instrument de Point de mesure Remarques (valeur de référence) mesurer mesure Définition de la Entres 2, 4 (pôle Appareil à cadre 0–10 V CC, 4–20 mA La borne 5 consigne de la plus) et 5 mobile est le...
  • Page 775: Annexe

    Annexe Données techniques FR-A740-00023 à -01160 Annexe Données techniques FR-A740-00023 à -01160 Série 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 Puissance nominale du 200 % capacité 0,75 18,5 de surcharge moteur [kW] Puissance nominale 17,5 23,6 32,8...
  • Page 776 Données techniques FR-A740-00023 à -01160 Annexe Les valeurs en pour cent de la capacité de surcharge de l'appareil caractérisent le rapport du courant de surcharge avec le courant de sortie nominal du variateur de fréquence dans le mode opératoire correspondant. Pour une application répétée, il est nécessaire de laisser le variateur de fréquence et le moteur refroidir jusqu'à...
  • Page 777 Annexe Données techniques FR-A740-01800 à -12120 Données techniques FR-A740-01800 à -12120 Série 01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 12120 200 % capa- Puissance nominale cité de du moteur [kW] surcharge Puissance nominale de sortie [kVA] 120 % 1094...
  • Page 778 Données techniques FR-A740-01800 à -12120 Annexe Les valeurs en pour cent de la capacité de surcharge de l'appareil caractérisent le rapport du courant de surcharge avec le courant de sortie nominal du variateur de fréquence dans le mode opératoire correspondant. Pour une application répétée, il est nécessaire de laisser le variateur de fréquence et le moteur refroidir jusqu'à...
  • Page 779: Données Techniques Générales

    Annexe Données techniques générales Données techniques générales FR-A740 Données techniques Commande V/f, régulation vectorielle du courant étendue, régulation vectorielle sans capteur Méthode de commande ou régulation vectorielle (avec module optionnel FR-A7AP) Méthode de modulation PWM évaluée par sinus, Soft-PWM Plage de fréquence 0,2–400 Hz 0,015 Hz/0–50 Hz (bornes de raccordement 2,4 : 0–10 V/12 bits) 0,03 Hz/0–50 Hz (bornes de raccordement 2,4 : 0–5 V/11 bits, 0–20 mA/11 bits,...
  • Page 780 Données techniques générales Annexe FR-A740 Données techniques Les paramètres 190 à 196 (affectation de fonction des bornes de sortie) permettent de sélec- tionner jusqu'à 7 signaux parmi les suivants : marche du moteur, comparaison valeur de consi- gne/réelle de la fréquence, coupure brève du secteur (sous-tension), avertissement de surcharge, contrôle de la fréquence de sortie, contrôle de la fréquence de sortie 2, contrôle de la fréquence de sortie 3, préalarme circuit de freinage générateur, préalarme protection électronique de maxi- mum d'intensité, fonctionnement via la console de paramétrage, variateur prêt à...
  • Page 781: Seulement Avec L'option Fr-A7Ap

    Annexe Données techniques générales FR-A740 Données techniques Pour FR-A740 : 10 °C à +50 °C (aucune formation de givre dans l'appareil) Température ambiante Lors de la sélection de la courbe caractéristique de charge avec une capacité de surcharge de 120 %, la température ambiante maximale est de 40 °C. 20 °C à...
  • Page 782: Dimensions Extérieures

    Dimensions extérieures Annexe Dimensions extérieures A.4.1 FR-A740-00023 à -00126 2–Ø6 Toutes les dimensions en mm I001314E Fig. A-1: Dimensions FR-A740-00023 à -00126 Les types de modèle 00023 à 00052 ne disposent d'aucun ventilateur interne. A - 8...
  • Page 783 Annexe Dimensions extérieures A.4.2 FR-A740-00170 à -00380 2–Ø6 Toutes les dimensions en mm Variateur de fréquence FR-A740-00170/-00250 FR-A740-00310/-00380 101,5 I001631E Fig. A-2: Dimensions FR-A740-00170 à -00380 FR-A700 EC A - 9...
  • Page 784 Dimensions extérieures Annexe A.4.3 FR-A740-00470 et -00620 2–Ø10 Toutes les dimensions en mm I001632E Fig. A-3: Dimensions FR-A740-00470 et -00620 A - 10...
  • Page 785 Annexe Dimensions extérieures A.4.4 FR-A740-00770 à -01160 2–Ød Toutes les dimensions en mm Variateur de fréquence FR-A740-00770 FR-A740-00930/-01160 I001317E Fig. A-4: Dimensions FR-A740-00770 à -01160 FR-A700 EC A - 11...
  • Page 786 Dimensions extérieures Annexe A.4.5 FR-A740-01800 2–Ø12 Toutes les dimensions en mm Variateur de fréquence FR-A740-01800 I001318E Fig. A-5: Dimensions FR-A740-01800 A - 12...
  • Page 787 Annexe Dimensions extérieures A.4.6 FR-A740-02160 et -02600 2–Ø12 Toutes les dimensions en mm Variateur de fréquence FR-F 740-02160/-02600 I001384W Fig. A-6: Dimensions FR-A740-02160 et FR-A740-02600 FR-A700 EC A - 13...
  • Page 788 Dimensions extérieures Annexe A.4.7 FR-A740-03250 et -03610 2–Ø12 Toutes les dimensions en mm I001633E Fig. A-7: Dimensions FR-A740-03250 et FR-A740-03610 A - 14...
  • Page 789 Annexe Dimensions extérieures A.4.8 FR-A740-04320 et -04810 3–Ø12 Toutes les dimensions en mm I001634E Fig. A-8: Dimensions FR-A740-04320 et FR-A740-04810 FR-A700 EC A - 15...
  • Page 790 Dimensions extérieures Annexe A.4.9 FR-A740-05470 -06100 et -06830 3–Ø12 Toutes les dimensions en mm I001635E Fig. A-9: Dimensions FR-A740-05470, FR-A740-006100 et FR-A740-06830 A - 16...
  • Page 791 Annexe Dimensions extérieures A.4.10 FR-A740-07700 et -08660 3–Ø12 Toutes les dimensions en mm I001636E Fig. A-10: Dimensions FR-A740-07700 et FR-A740-08660 FR-A700 EC A - 17...
  • Page 792 Dimensions extérieures Annexe A.4.11 FR-A740-09620, -10940 et -12120 4–Ø12 Toutes les dimensions en mm I001637E Fig. A-11: Dimensions FR-A740-09620, FR-A740-10940 et FR-A740-12120 A - 18...
  • Page 793: Bobines De Circuit Intermédiaire

    Annexe Dimensions extérieures A.4.12 Bobines de circuit intermédiaire FR-HEL-H90K Plaque signalétique 2 bornes de raccordement pour vis M12 4 perçages de montage, vis M6 < D Borne de mise à la terre, vis M6 Toutes les dimensions en mm Variateur de fréquence Bobine Poids [kg] FR-A740-01800...
  • Page 794 Dimensions extérieures Annexe FR-HEL-H110K–185K Plaque signalétique 2 bornes de raccordement pour vis M12 4 perçages de montage, < D vis S Borne de mise à la terre, vis S1 Toutes les dimensions en mm Variateur de fré- Bobine Poids [kg] quence FR-A740-02160 FR-HEL-H110K...
  • Page 795 Annexe Dimensions extérieures FR-HEL-H220K–355K Plaque signalétique 2 vis à anneau de levage S2 2 bornes de raccordement pour Ø vis 4 perçages de montage, vis S < D Borne de mise à la terre, vis S1 Toutes les dimensions en mm Variateur de fré- Poids Bobine...
  • Page 796 Dimensions extérieures Annexe FR-HEL-H400K–450K Plaque signalétique 2 bornes de raccordement 2 vis à anneau de 4 perçages Ø15 levage M8 4 perçages de montage, vis M10 Borne de mise à la terre, vis M8 Toutes les dimensions en mm Variateur de fréquence Bobine Poids [kg] FR-A740-07700...
  • Page 797 Annexe Dimensions extérieures FR-HEL-H500K–630K Plaque signalétique 2 bornes de raccordement 4 perçages Ø15 Borne de mise à la terre, vis M12 2 vis à anneau de levage M12 4 perçages de montage, vis M10 Toutes les dimensions en mm Variateur de Bobine Poids [kg] fréquence...
  • Page 798: Évidement Dans L'armoire De Distribution Pour Le Guidage D'air De Refroidissement Externe

    Dimensions extérieures Annexe A.4.13 Évidement dans l'armoire de distribution pour le guidage d'air de refroidissement externe La figure suivante présente les dimensions pour l'évidement dans l'armoire de distribution pour le guidage d'air de refroidissement externe pour les variateurs de fréquence des classes de puissance 04320 ou supérieures.
  • Page 799: Console De Paramétrage Fr-Du07

    Annexe Dimensions extérieures A.4.14 Console de paramétrage FR-DU07 Tableau de commande Câble 2–M3 FR-ADP (option) Toutes les dimensions en mm I001320e Fig. A-18: Console de paramétrage FR-DU07 A.4.15 Console de paramétrage FR-PU07 Évidement du tableau de commande 4–Ø4 Toutes les dimensions en mm I001638E Fig.
  • Page 800: Console De Paramétrage Fr-Pu04

    Dimensions extérieures Annexe A.4.16 Console de paramétrage FR-PU04 16,5 23,75 10,5 11,75 1,25 5 x M3 3,75 Toutes les dimensions en mm Fig27 Fig. A-20: Console de paramétrage FR-PU04 A - 26...
  • Page 801: Aperçu Des Paramètres Avec Codes D'instruction

    Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Quels paramètres seront affichés peut être défini en réglant le paramètre 160. Vérifiez donc le réglage du Par. 160 si les paramètres ne sont pas affichés ou modifiez le réglage du Par. 160 pour bloquer les paramètres.
  • Page 802 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régula- Régulation vectorielle vectorielle Page Votre tion Fonction Signification sans capteur Régu- ramètre de réf. réglage vectori- lation Régu- elle du Vites- lation Vites- courant...
  • Page 803 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Page Votre Régulation de réf. réglage Régula- Régulation vectorielle vectorielle Para- tion Fonction Signification sans capteur Régu- mètre vectori- lation Régu- elle du Vites- lation Vites-...
  • Page 804 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 805 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 806 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 807 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 808 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 809 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 810 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 811 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 812 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 813 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 814 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Para- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion mètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites-...
  • Page 815 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 816 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 817 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 818 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Signification sans capteur Fonction Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 819 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 820 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion vec- ramètre de réf. réglage lation torielle Régu- du cou- Vites- lation Vites-...
  • Page 821 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 822 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 823 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 824 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 825 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre dans les différents modes Code d'instruction opératoires Régulation Régulation vectorielle vectorielle Régula- Page Votre Fonction Signification sans capteur Régu- tion ramètre de réf. réglage lation vectori- Régu- elle du Vites- lation Vites- Couple...
  • Page 826 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe A - 52...
  • Page 827 Annexe Index Index Commande du circuit intermédiaire Paramètre ......6-523 Accélération Commande pilote Courbe caractéristique ....6-201 Commande pilote de positionnement .
  • Page 828 Annexe Index Fréquence de démarrage ... . .6-199 Fréquence des impulsions ... .6-186 Défaut maximale ......6-168 Diagnostic .
  • Page 829 Annexe Index Mode opératoire après le démarrage ....6-427 Raccordement combiné ......6-420 2ième interface sérielle .
  • Page 830 Annexe Index Saut de fréquence Valeur de consigne Paramètre ......6-170 ajuster ......6-382 Sélection de la langue Amplification de la valeur de consigne de la fréquence .
  • Page 832 Fax: +47 (0)32 / 84 85 77 Fax: +380 (0)44 / 494-33-66 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com FACTORY AUTOMATION...

Ce manuel est également adapté pour:

Fr-a740 ec

Table des Matières