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Freinage DC et fonction d'arrêt
Réglage
Si les paramètres pour la régulation de position sont spécifiés, le moteur est décéléré après la
mise en circuit du signal d'activation de la régulation de position X22 à la fréquence de la ré-
gulation de position (Par. 351). La course jusqu'à la position d'arrêt est calculée, la fréquence
est diminuée et le verrouillage servo est activé. Le signal ORA est sorti lors de l'atteinte de la
zone En-Position.
Signaux d'E/S
Nom du
signal
X22
SD
ORA
ORM
SE
Tab. 6-72: Réglage des signaux d'E/S
L'affectation du signal X22 à une borne d'entrée est effectuée par les paramètres 178 à 189
(voir para.6.14.1).
L'affectation des signaux ORA/ORM aux bornes d'entrée est effectuée par les paramètres
190 à 196 (voir para. 6.14.5).
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Désignation
Borne d'entrée de la régulation de posi-
tion
Point de référence commun pour les
entrées de commande en logique
négative (sink logic)
Borne de sortie pour le signal « En-
Position »
Borne de sortie pour le signal « Erreur
régulation de position »
Potentiel de référence pour les sorties
de signal
Description
Signal d'activation de la régulation de position
Mettez l'un des paramètres 178 à 189 à « 22 » pour affec-
ter la fonction X22 à une borne.
Une fonction de commande précise est activée en reliant la
borne correspondante avec la borne SD.
Le transistor commute lorsque la broche s'est arrêtée dans
la plage réglée lorsque le signal de démarrage et d'orienta-
tion sont appliqués.
Mettez l'un des paramètres 190 à 196 d'affectation du
signal ORA à une borne de sortie à « 27 » (logique posi-
tive) ou « 127 » (logique négative).
Le transistor commute lorsque la broche ne s'est pas arrê-
tée dans la plage En-Position lorsque le signal de démar-
rage et d'orientation sont appliqués.
Mettez l'un des paramètres 190 à 196 d'affectation du
signal ORM à une borne de sortie à « 28 » (logique posi-
tive) ou « 128 » (logique négative).
Potentiel de référence pour les sorties à collecteur ouvert
ORA et ORM
Paramètres
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