Table des Matières
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Aperçu des paramètres
Paramètre
Fonc-
Signification
tion
Positions d'arrêt via les
360
données 16 bits
361
Offset position d'arrêt
Amplification de la bou-
362
cle de régulation de
position
Temps de retard
363
signal ORA
Temps de contrôle pour
364
arrêt prématuré
Temps de contrôle pour
365
la régulation de position
Tab. 6-1:
Aperçu des paramètres (46)
6 - 46
Largeur
incré-
Réglage
Plage de
menti-
d'usine
réglage
elle
0
1
1
0
2–127
1
0
0–16383
0,1
1
0,1–10
0,1 s
0,5 s
0–5 s
0,1 s
0,5 s
0–5 s
0–60 s
1 s
9999
9999
Description
Valeur de con-
Si le module opti-
signe de la
onnel FR-A7AX est
vitesse
monté et le Par.
Valeur de con-
350 est mis à « 1
signe de la
», la définition de
position par
la position d'arrêt
les données
est effectuée en
sur 16 bits
externe par les
La valeur
données sur 16
réglée dans le
bits.
Par. 360 doit
Indépendamment
correspondre
du réglage du Par.
au nombre de
304, l'instruction
positions
d'arrêt est prédéfi-
d'arrêt
nie en binaire.
moins 1.
Décalage électrique du point zéro
par un offset sans que la position
physique du générateur d'impulsi-
ons soit modifiée.
La position d'arrêt est obtenue à
partir de la définition de la position
d'arrêt et de la valeur dans le
Par. 361.
Si avec le Par. 358, la valeur pour la
sélection de la fonction de servo-
couple a été sélectionnée, une aug-
mentation de la fréquence de sortie
jusqu'à la fréquence de fluage
réglée dans le Par. 352 veille à un
accroissement du couple.
L'accroissement de la fréquence de
sortie est définie par le Par. 33. Une
augmentation de la valeur entraîne
une augmentation du mode de
réponse mais peut entraîner des
mouvements oscillants du moteur.
Si l'arbre du moteur atteint le
domaine En-Position, le signal ORA
est sorti après un temps de retard
réglé dans le Par. 363. Si l'arbre du
moteur quitte le domaine En-Posi-
tion, le signal ORA est coupé après
le temps réglé dans le Par. 363.
Si pendant la régulation de la posi-
tion d'arrêt, En-Position n'a pas
encore été atteint, mais plus
aucune impulsion du générateur
d'impulsions n'est comptée pen-
dant le temps réglé dans le Par.
364, un signal d'erreur (ORM) est
sorti. Cette condition de contrôle
est de nouveau active à chaque
approche de la position d'arrêt.
Si la régulation de position n'est
pas achevée dans le temps pré-
réglé dans le Par. 365 (compté à
partir du seuil de commutation
pour la fréquence de fluage), le
message d'erreur ORM apparaît.
Réglage sur 120 s
Paramètres
Sup-
Sup-
pressi-
Copie du
pressi-
on de
param.
on du
tous les
param.
param.
Page
de réf.
✔ : possible
— : impossible
✔
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✔
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✔
6-266
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Chapitres
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