Page 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-D700 Variateur de fréquence Manuel d'utilisation FR-D720S SC EC FR-D740 SC EC N° art. : 260452 04 07 2013 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Vérification de la version Version A...
Page 3 Manuel d'utilisation Variateur de fréquence FR-D700 SC EC N° article : 260452 Version Modifications/Compléments/Corrections 07/2013 —...
Page 5 Merci d'avoir choisi un variateur de fréquence de Mitsubishi Electric. Ce manuel d'utilisation comporte des instructions pour une utilisation avancée des variateurs de fréquence de la série FR-D700 SC. Une manipulation incorrecte peut entraîner des erreurs im- prévisibles. Pour garantir un fonctionnement optimal du variateur de fréquence, lisez ce manuel d'utilisation soigneusement avant la première mise en service.
Page 6 Protection contre les chocs électriques DANGER : ● Démontez le capot frontal uniquement lorsque le variateur de fréquence ainsi que son alimentation en courant ont été mis hors circuit. Danger de choc électrique en cas de non-respect. ● Le capot frontal doit être monté pendant le fonctionnement du variateur de fréquen- ce.
Page 7 Protection contre le feu ATTENTION : ● Montez le variateur de fréquence uniquement sur des matériaux réfractaires com- me du métal ou du béton. Pour éviter tout contact du dissipateur thermique sur la face arrière du variateur de fréquence, la surface de montage ne doit présenter aucun perçage ni trou.
Page 8 Autres mesures Respectez les points suivants pour prévenir des erreurs possibles, des endommagements et de chocs électriques etc. : Transport et installation ATTENTION : ● Utilisez pour le transport les dispositifs de levage corrects pour prévenir les endommagements. ● N'empilez pas les variateurs de fréquence plus haut qu'autorisé. ●...
Page 9 Test fonctionnel ATTENTION : ● Vérifiez avant le fonctionnement, le réglage des paramètres et modifiez le cas échéant les réglages. Des réglages incorrects des paramètres peuvent entraîner un endommagement et au pire une destruction du moteur. Manipulation DANGER : ● Si le redémarrage automatique est activé, ne restez pas à proximité immédiate de la machine lors d'une alarme.
Page 10 ATTENTION : ● Le relais thermique électronique interne du variateur de fréquence ne garantit aucune protection contre une surchauffe du moteur. Prévoyez donc aussi bien un relais thermique externe qu'un élément CPT. ● N'utilisez pas le contacteur de puissance côté secteur pour démarrer ou arrêter le variateur de fréquence car cela réduit la durée de service des appareils.
Page 11 Élimination du variateur de fréquence ATTENTION : ● Si un variateur de fréquence doit être éliminé, un traitement identique à celui réalisé pour les déchets industriels est nécessaire. Remarque générale De nombreux diagrammes et figures présentent le variateur de fréquence sans capot ou en par- tie ouvert.
Page 12 Symboles utilisés dans le manuel Utilisation des notes Les notes indiquant des informations importantes sont repérées spécialement et sont repré- sentées de la manière suivante : NOTE Texte d'informations Utilisation d'exemples Les exemples sont repérés spécialement et sont représentés de la manière suivante : Exemple Texte de l'exemple Utilisation de numérotations dans les figures...
Page 13 Contenu Contenu Description de l'appareil Description du modèle ..........1-1 Composants de l'appareil .
Page 14 Contenu Interface PU ...........3-30 3.5.1 Raccordement d'une console de paramétrage .
Page 15 Contenu Réglages de base Paramètres de base ..........5-1 5.1.1 Relais thermique électronique.
Page 16 Contenu Paramètre Aperçu des paramètres ......... . .6-1 Influence du couple du moteur .
Page 17 Contenu Affectation de fonction aux bornes ........6-88 6.9.1 Affectation de fonction aux bornes d'entrée (Par.
Page 18 Contenu 6.16 Fonctions de protection de manipulation ......6-160 6.16.1 Condition de réinitialisation/erreur de communication/arrêt (Par.
Page 19 Contenu 6.21 Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande . . .6-282 6.21.1 Définition du sens de rotation touche RUN (Par. 40) ... .6-282 6.21.2 Sélection de la langue nationale (Par. 145) ....6-282 6.21.3 Bloquer l'affectation de fonction du Digital-Dial/ console de paramétrage (Par.
Page 20 Contenu Maintenance et inspection Inspection ............8-1 8.1.1 Inspection quotidienne .
Page 21 Description de l'appareil Description du modèle Description de l'appareil Retirez le variateur de fréquence de l'emballage et comparez les données de la plaque indi- quant la puissance sur le capot frontal et les données de la plaque signalétique sur le côté du variateur de fréquence avec les données de votre commande.
Page 22 Composants de l'appareil Description de l'appareil Composants de l'appareil Panneau de commande (voir para. 4.3) Ventilateur de refroidissement (voir para. 8.1.7) Commutateur d'entrée de tension/courant (voir para. 3.4) Interface PU (voir para. 3.5) Capot frontal Bornes de commande (voir para. 3.4) Strap enfichable (cavalier) pour la sélection de la logique de commande...
Page 23 Description de l'appareil Composants de l'appareil 1.2.1 Fournitures de livraison Vis de fixation pour le cache du ventilateur Classe de puissance Taille des vis [mm] Nombre FR-D720S-070SC et 100SC M3 x 35 FR-D740-036SC à 080SC M3 x 35 FR-D740-120SC et 160SC M3 x 35 Tab.
Page 24 Composants de l'appareil Description de l'appareil 1 - 4...
Page 25 Installation Démontage et pose du capot frontal Installation Démontage et pose du capot frontal 2.1.1 Types de modèle FR-D720S-008SC à 100SC et FR-D740-012SC à 080SC Démontage du capot frontal Desserrez la vis de fixation du capot frontal. (La vis ne peut pas être entièrement enlevée.) Maintenez le capot frontal par le bord supérieur et enlevez-le ensuite du carter en tirant dans la direction de la flèche.
Page 26 Démontage et pose du capot frontal Installation 2.1.2 Types de modèle FR-D740-120SC et 160SC Démontage du capot frontal Desserrez les vis de fixation du capot frontal. (Les vis ne peuvent pas être entièrement enlevées.) Appuyez sur le verrouillage sur le dessus du capot frontal et enlevez-le du carter en tirant dans la direction de la flèche.
Page 27 Installation Démontage et pose du capot frontal Pose du capot frontal Mettez les tenons de maintien sur le dessous du capot frontal dans les évidements du variateur de fréquence. Appuyez ensuite le cache contre l'appareil jusqu'à ce qu'il s'encli- quete correctement. Resserrez les vis de fixation.
Page 28 Démontage et pose du passe-câble Installation Démontage et pose du passe-câble Le passe-câble peut être facilement enlevé du variateur de fréquence en le tirant vers le bas (FR-D720S-008SC à 100SC et FR-D740-012SC à 080SC) ou vers l'avant (FR-D740-120SC et 160SC) . Pour remettre le cache-bornes en place, placez-le dans les guidages et poussez ensuite le ca- che dans la direction du variateur de fréquence.
Page 29 Installation Montage Montage NOTE Montez le variateur de fréquence toujours verticalement. Les appareils ne doivent pas être montés horizontalement et à plat car aucune aération suffisante n'est alors possible. Enlevez avant le montage le capot frontal et le passe-câble. FR-D720S-008SC à 042SC FR-D720S-070SC et 100SC, FR-D740-012SC à...
Page 30 Montage Installation Le variateur de fréquence est composé de composants mécaniques et électroniques extrême- ment précis. Il ne doit jamais être monté ou exploité sous les conditions mentionnées dans la fi- gure suivante car cela peut entraîner des dysfonctionnements. Températures élevées, Ensoleillement direct Vibrations (≥...
Page 31 Installation Constitution de l'armoire de distribution Constitution de l'armoire de distribution Lors de la planification et de la fabrication d'une armoire de distribution, de nombreux facteurs en plus de la chaleur générée par les composants et du lieu d'implantation doivent être pris en compte pour définir la constitution et la taille de l'armoire de distribution ainsi que la disposition des appareils dans l'armoire de distribution.
Page 32 Constitution de l'armoire de distribution Installation Humidité de l'air Le variateur de fréquence doit être exploité dans un environnement avec une humidité de l'air relative comprise entre 45 % et 90 %. Une humidité de l'air plus élevée réduit l'isolation et fa- vorise la corrosion.
Page 33 Installation Constitution de l'armoire de distribution Gaz explosifs, facilement inflammables Comme la variateur de fréquence n'est pas protégé contre les explosions, il doit être monté dans une armoire de distribution protégée contre les explosions. Dans des environnements exposés aux explosions par des gaz, poussières ou saletés explosives, l'armoire de distribution doit être construite de telle sorte qu'elle satisfait aux exigences des directives des outillages exposés aux explosions.
Page 34 Constitution de l'armoire de distribution Installation Systèmes de refroidissement pour l'armoire de distribution Afin que la température intérieure de l'armoire de distribution soit maintenue dans la plage des valeurs admissibles pour le variateur de fréquence, la chaleur émise par le variateur de fré- quence et par d'autres sous-groupes (transformateurs, lampes, résistances, etc.) ainsi que la chaleur agissant de l'extérieur sur l'armoire de distribution comme l'ensoleillement direct doi- vent être évacuées ou diminuées.
Page 35 Installation Constitution de l'armoire de distribution 2.4.2 Montage Écarts minimums Respectez les écarts minimums indiqués afin de garantir une dissipation correcte de la chaleur et une accessibilité facile au variateur de fréquence pour les buts de maintenance. Température ambiante et humidité de l'air Écarts minimums (en haut, en bas, sur le côté) Écart minimal (vers l'avant) x = position de...
Page 36 Constitution de l'armoire de distribution Installation Montage de plusieurs variateurs de fréquence Si plusieurs variateurs de fréquence doivent être installés dans une armoire de distribution, ils doivent être ordonnés en général l'un à côté de l'autre (voir figure a). Si une disposition l'un sur l'autre est impérativement nécessaire pour des raisons de place, prévoyez des guidages d'air entre les différents variateurs de fréquence afin que les variateurs installés au-dessus ne soient pas surchauffés par ceux situés en-dessous et qu'aucun dysfonctionnement n'apparaisse.
Page 37 Raccordement Configuration du système Raccordement Configuration du système Tension d'alimentation triphasée Veuillez respecter les plages de tension admissibles. Pour des rai- sons de sécurité, la mise sous et Console de hors tension doivent être réalisées paramétrage FR-PA07 Pour raccorder le variateur de avec un sectionneur de puissance, Le variateur de fréquence fréquence à...
Page 38 Configuration du système Raccordement NOTES La température ambiante est déterminante pour la durée de vie du variateur de fréquence. Elle doit être la plus faible possible dans la plage admissible. Veillez en particulier lors du montage du variateur de fréquence dans une armoire de distribution à ce que la températu- re ambiante admissible soit respectée (voir para.
Page 39 Raccordement Configuration du système 3.1.1 Contacteur et sectionneur de puissance Les options externes doivent être choisies en fonction de la puissance du moteur. Sectionneur de puissance Contacteur-interrupteur Puissance Variateur de du moteur Bobine d'entrée Bobine d'entrée fréquence [kW] FR-D720S-008SC NF32 xx 3P 6 A FR-D720S-014SC FR-D720S-025SC NF32 xx 3P 10 A...
Page 40 Câblage Raccordement Câblage Logique positive *1 Bobine de circuit intermédiaire Enlevez lors du raccordement d'une bobine *6 FR-D720S-008SC à 100SC: +, – Bornes de puissance de circuit intermédiaire le pont entre les FR-D740-012SC à 160SC: P/+, N/– Bornes des signaux bornes P1 et P/+.
Page 41 Raccordement Câblage NOTES Afin d'éviter des influences inductives perturbatrices, posez les lignes des signaux éloignées au minimum de 10 cm des câbles de puissance. Posez les câbles d'entrée et de sortie du circuit de puissance séparés les uns des autres. Veillez à...
Page 42 Raccordement de la partie puissance Raccordement Raccordement de la partie puissance 3.3.1 Description des bornes Borne Désignation Description R/L1, Raccordement de la Alimentation en tension de réseau du variateur de fréquence S/L2, tension de réseau Lors du raccordement d'une unité combinée de récupération/filtre du réseau T/L3 (FR-HC) ou d'une unité...
Page 43 Raccordement Raccordement de la partie puissance Triphasé, classe 400 V FR-D740-012SC à 080SC FR-D740-120SC et 160SC Pont Pont N/- P/+ Vis (M4) Vis (M4) Vis (M4) L1 L2 L3 Vis (M4) Moteur L1 L2 L3 Tension d'alimentation Moteur Tension d'alimentation I002035E I002034E Tab.
Page 44 Raccordement de la partie puissance Raccordement Dimensionnement des câbles Choisissez les câbles de telle sorte que la chute de tension soit de maximum 2 %. Lors d'une grande distance entre le moteur et le variateur de fréquence, la chute de tension sur le câble du moteur peut entraîner une perte de vitesse du moteur.
Page 45 Raccordement Raccordement de la partie puissance ATTENTION : ● Serrez les vis des bornes avec les couples de serrage indiqués. Une vis pas assez serrée peut entraîner des courts-circuits ou des défaillances. Une vis trop serrée peuvent entraîner des courts-circuits ou des défaillances ou endommager le varia- teur de fréquence.
Page 46 Raccordement de la partie puissance Raccordement Mise à la terre DANGER : Afin qu'aucun risque de choc électrique n'apparaisse en raison des courants de fuite générés par le variateur de fréquence ou le filtre antiparasite, le variateur de fréquence, le filtre de ligne et le moteur doivent être mis à...
Page 47 Raccordement Raccordement de la partie puissance Longueurs admissibles des câbles du moteur La longueur admissible des câbles du moteur dépend de la taille du variateur et de la fréquence élémentaire choisie. Les longueurs mentionnées dans les tableaux suivants sont valables pour l'utilisation de câbles du moteur non-blindés.
Page 48 Raccordement de la partie puissance Raccordement NOTES Faites attention que la bobine du moteur est davantage sollicitée lors de l'exploitation d'un moteur triphasé via un variateur de fréquence que lors de l'exploitation avec le secteur. Le moteur doit être autorisé par le fabricant pour une exploitation avec variateur de fréquence (voir également para.
Page 49 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Aperçu et description de la partie commande La fonction des bornes en gris peut être modifiée par le biais des paramètres 178 à 182 « Af- fectation de fonction aux bornes d'entrée » ou des Par. 190, 192 ou 197 « Affectation de fonction aux bornes de sortie »...
Page 50 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Données tech- Page Borne Désignation Description de réf. niques Cette borne sert à l'alimentation en courant Sortie de tension d'un potentiomètre de consigne externe. 5,0 V CC ± 0,2 V, (tension de pour le potentio- Tension nominale de sortie : 5 V CC sortie...
Page 51 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Signaux de sortie Données Page Borne Désignation Description de réf. techniques La sortie d'alarme est effectuée par les contacts du relais. Le fonctionnement normal Puissance de est représenté (relais non collé, état hors ten- coupure : sion).
Page 52 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Signal « Arrêt fiable » Données Page Borne Désignation Description de réf. techniques Entrée « Arrêt fiable » Les bornes S1 et S2 sont les bornes Résistance d'entrée : (canal 1) d'entrée pour un arrêt fiable. La com- 4,7 kΩ...
Page 53 Raccordement Aperçu et description de la partie commande 3.4.1 Bornes de raccordement du circuit de commande Section de câble recommandée : 0,3 mm² à 0,75 mm² RUN SE S1 S2 SC STF STR I002183E Fig. 3-6: Aperçu de l'affectation des bornes Raccordement aux bornes Utilisez pour le raccordement aux bornes, un embout et un câble dont vous avez dénudé...
Page 54 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Vérifiez le sertissage des embouts. N'utilisez aucun embout qui n'est pas serti correctement ou qui présente une surface endommagée. Fil détaché Tous les fils ne sont pas dans Endommagement l'embout. Extrémité de l'embout écrasée I001985E Fig.
Page 55 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Insérez le câble dans une borne. Fig. 3-10: Raccordement du câble I001986E Si vous utilisez un câble torsadé sans embout ou un câble monoconducteur, maintenez le verrouillage ouvert avec un tournevis plat et introduisez le câble dans le raccord de la borne. Fig.
Page 56 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Défaire le raccord Ouvrez le verrouillage avec un tournevis plat et retirez le câble du raccord de la borne. Fig. 3-12: Défaire le raccord Verrouillage Tournevis plat I001988E ATTENTION : ● Utilisez pour actionner le verrouillage un tournevis plat (lame de 0,4 mm × 2,5 mm, par ex.
Page 57 Raccordement Aperçu et description de la partie commande 3.4.2 Consignes de câblage ● Utilisez des lignes blindées ou torsadées pour le raccordement des bornes de la partie commande. Ne posez pas ces lignes ensembles avec des lignes qui sont parcourues par des courants ou tensions élevés.
Page 58 Aperçu et description de la partie commande Raccordement 3.4.3 Arrêt fiable Vous trouverez dans le tableau suivant une description des bornes pour la fonction « Arrêt fiable ». Vous trouverez les données techniques des bornes dans le Tab. 3-12. Borne Description Entre S1 et SC/S2 et SC : Entrée «...
Page 59 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Câblage Pour éviter la remise en marche après l’activation d’une des fonctions de sécurité, raccordez la borne RUN (signal SAFE2) avec la borne XS0 et la borne SE avec la borne XS1, car la borne XS0 est de polarité...
Page 60 Aperçu et description de la partie commande Raccordement Description fonctionnelle Signal d'entrée Circuit de Signal de sortie Alimentation sécurité État de fonctionnement en courant S1-SC S2-SC SAFE SAFE2 interne — — — Sortie désactivée (état fiable) Aucune erreur Fonctionnement autorisé Relié...
Page 61 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Arrêt fiable lors de fonctionnement parallèle avec plusieurs variateurs de fréquence Câblage pour les variateurs de fréquence FR-D700 SC Vous pouvez utiliser la fonction « Arrêt fiable » avec plusieurs variateurs de fréquence de type FR-D740 SC et FR-D720S SC.
Page 62 Aperçu et description de la partie commande Raccordement NOTES Le paramètre 190 (affection de la fonction de la borne RUN) doit être réglé sur « 81 » (signal SAFE2), afin d’activer le signal RUN lors d’une alarme. Ne raccordez jamais un variateur de fréquence de la série FR-D700 SC (fonction d’arrêt fia- bleen logique positive) avec un variateur de fréquence de la série FR-D700 (fonction d’arrêt fiableen logique négative) car dans le cas contraire, la fonction «...
Page 63 Raccordement Aperçu et description de la partie commande 3.4.4 Sélection de la logique de commande Les variateurs de fréquence FR-D700 SC permettent de choisir entre deux types de logique de commande. Selon la direction du courant circulant, il est différencié entre : ●...
Page 64 Aperçu et description de la partie commande Raccordement NOTES Mettez l'alimentation en courant du variateur de fréquence hors circuit avant de permuter le cavalier de sélection de la logique de commande. Le cavalier pour le choix de la logique de commande doit être enfiché seulement dans la position SINK ou la position SOURCE.
Page 65 Raccordement Aperçu et description de la partie commande Utilisation d'une alimentation en courant externe ● Logique négative Lors de l'utilisation des signaux de tension externes, le potentiel de référence positif de l'alimentation en courant doit être relié avec la borne PC. Dans ce cas, la borne SD ne doit pas être reliée.
Page 66 Interface PU Raccordement Interface PU Une console de paramétrage FR-PU07/FR-PA07 ou un ordinateur peuvent être raccordés à l'in- terface PU du variateur de fréquence. La configuration des paramètres et la surveillance des grandeurs de fonctionnement etc. peuvent être réalisées avec le logiciel FR-Configurator. L'interface PU est accessible après avoir enlevé...
Page 67 Raccordement Interface PU 3.5.2 Utilisation de l'interface PU comme interface RS485 Le variateur de fréquence peut être relié par le biais de l'interface PU à un PC, un ordinateur por- table ou à un API. Le variateur de fréquence peut alors être démarré et contrôlé par un pro- gramme d'application.
Page 68 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Le variateur de fréquence permet de raccorder différents modules optionnels et peut ainsi s'adapter individuellement aux différentes tâches. ATTENTION : Un mauvais raccordement des modules optionnels peut entraîner une destruction du variateur de fréquence ou des situations dangereuses.
Page 69 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Exemple Dans la figure suivante, le variateur de fréquence est relié à la tension de réseau avec le contacteur de puissance MC. Le démarrage et l'arrêt du variateur de fréquence sont effec- tués en reliant la borne STF (ou STR) à la borne PC (voir para. 6.9.4). Variateur de fréquence MCCB R/L1...
Page 70 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.6.2 Raccordement d'une résistance de freinage externe FR-ABR (FR-D720S-025SC ou supérieur, FR-D740-012SC ou supérieur) Si le moteur est entraîné avec la sortie du variateur de fréquence déconnectée par la charge ou si par exemple une décélération rapide est nécessaire, une résistance de freinage externe du type FR-ABR peut être raccordée aux bornes P/+ et PR du variateur de fréquence.
Page 71 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes FR-D720S-070SC et 100SC et FR-D740-012SC à 080SC Fig. 3-25: Raccordement d'une résistance de freinage Pont aux bornes P/+ et PR des variateurs de fréquence de type FR-D720S-070SC et 100SC et FR-D740-012SC à FR-D740- 080SC Borne P/+ Borne PR Résistance de freinage...
Page 72 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement Afin d'éviter une surchauffe ou un brûlage de la résistance de freinage lors de la présence d'un transistor de freinage défectueux, un thermocontact coupant dans ce cas la résistance de freinage du réseau doit être prévu. La figure suivante présente deux exemples de câblage. (Aucune ré- sistance de freinage ne doit être raccordée aux variateurs de fréquence FR-D720S-008SC ou 014SC.) Exemple 2...
Page 73 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes 3.6.3 Raccordement d'une unité de freinage externe FR-BU2 Raccordez une unité de freinage externe pour augmenter le pouvoir de freinage comme indiqué dans les figures suivantes. Unité de freinage en association avec la résistance de freinage GRZG. Contact Résistances de freinage GRZG...
Page 74 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement ATTENTION : ● Un transistor de freinage défectueux peut entraîner des températures très élevées de la résistance de freinage. Un danger d'incendie est présent ! Installez donc un contacteur sur l'entrée du variateur de fréquence qui coupe l'alimentation en courant lors de surchauffe.
Page 75 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes Unité de freinage en association avec la résistance de freinage FR-BR(-H) Variateur de fréquence Moteur Alimentation en courant CA triphasée ≤ 5 m I002045E Fig. 3-31: Raccordement de l'unité de freinage de type FR-BU2 Prévoyez avec une alimentation en courant de 400 V un transformateur si les contacts de commande sont conçus seulement pour 230 V.
Page 76 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.6.4 Raccordement de l'unité combinée de récupération/filtre du réseau FR-HC Une unité combinée de récupération/filtre du réseau sert à la récupération de la puissance de freinage et à la réduction des rétroactions du réseau. ATTENTION : Veillez à...
Page 77 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes 3.6.5 Raccordement de l'unité centrale d'alimentation/récupération FR-CV Raccordez les bornes P/L+ et N/L− de l'unité centrale d'alimentation/récupération (FR-CV) aux bornes + et − du variateur de fréquence. Variateur de fréquence Moteur R/L1 S/L2 T/L3 Unité...
Page 78 Raccordement des modules optionnels externes Raccordement 3.6.6 Raccordement d'une bobine de circuit intermédiaire de type FFR-HEL-(H)-E Raccordez la bobine de circuit intermédiaire FFR-HEL-(H)-E aux bornes P1 et P/+ du variateur de fréquence. Le pont entre les bornes P1 et P/+ doit être enlevé lors du raccordement d'une bo- bine de circuit intermédiaire.
Page 79 Raccordement Raccordement des modules optionnels externes 3.6.7 Raccordement d'une bobine de réactance à courant de réseau Le raccordement d'une bobine est impérativement nécessaire si la puissance nominale du transformateur est égale ou supérieure à 500 kVA et si la longueur des câbles d'alimentation est inférieure à...
Page 80 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) 3.7.1 Courants de fuite et contre-mesures Des courants de fuite stationnaires et variables sont générés contre la terre (PE) par le filtre de ligne, les câbles blindés du moteur ainsi que par le moteur et le variateur de fréquence lui-même. Comme la valeur des courants de fuite dépend entre autre des valeurs des capacités et de la fré- quence élémentaire du variateur, le courant de fuite augmente lors du fonctionnement du va- riateur de fréquence en mode silencieux en raison de la fréquence élémentaire élevée.
Page 81 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Exemple L'exemple montre la relation entre la puissance du moteur, la longueur du câble du moteur et le courant de fuite. Un variateur de fréquence et un moteur SF-JR 4P avec une fréquence élémentaire de 14,5 kHz et un câble du moteur à 4 conducteurs avec une section de 2 mm² ont été...
Page 82 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement Remarque pour la sélection d'un disjoncteur différentiel du côté du secteur Si l'utilisation d'un disjoncteur différentiel (RCD) est exigée dans votre application pour des rai- sons de conformité aux normes, celui-ci doit être choisi selon la norme DIN VDE 0100-530 com- me suit : Variateur de fréquence monophasé...
Page 83 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Exemple 5,5 mm² × 5 m 5,5 mm² × 60 m Filtre antiparasite (en option) Variateur 3~, 400 V, 2,2 kW fréquence Disjoncteur différentiel Ig1 Ign Disjoncteur différentiel sensible Disjoncteur différentiel à tous les courants et approprié pour sensible à...
Page 84 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement 3.7.2 Interférences provenant du variateur de fréquence et contre-mesures Quelques interférences agissent de l'extérieur sur le variateur de fréquence et peuvent entraî- ner des dysfonctionnements. D'autres interférences proviennent du variateur de fréquence et entraînent des dysfonctionnements des appareils périphériques. Bien que le variateur de fré- quence soit insensible aux influences perturbatrices, le traitement de petits signaux requiert les mesures décrites ci-après.
Page 85 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) Interférences prove- Propagation ... Chemin Rayonnement direct nant du variateur de par l'air fréquence Rayonnement du ... Chemin câble du secteur Rayonnement du ... Chemin câble du moteur Interférences ... Chemin électromagnétiques Interférences ... Chemin électrostatiques Interférences par le Interférences liées ...
Page 86 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement Chemin de propagation des Contre-mesure interférences Si des appareils qui traitent des signaux pauvres en énergie et qui sont enclins à des dysfonc- tionnements en raison d'interférences (par ex. instruments de mesure, récepteur et émetteur) sont installés ensembles avec le variateur de fréquence dans une armoire de distribution, ou si leurs câbles sont posés à...
Page 87 Raccordement Compatibilité électromagnétique (CEM) 3.7.3 Harmoniques dans la tension de réseau En raison de la construction du redresseur de l'entrée du variateur de fréquence, des harmo- niques qui peuvent agir sur le générateur ou la capacité de ligne par le biais des lignes d'ali- mentation apparaissent.
Page 88 Compatibilité électromagnétique (CEM) Raccordement 3.7.4 Moteur asynchrone 400 V Des ondes de surtension pouvant détruire l'isolation du moteur apparaissent en raison de la mo- dulation d'impulsions en largeur du variateur de fréquence en fonction des constantes de ligne sur les bornes du raccordement du moteur. Prenez les mesures suivantes lors du raccordement d'un moteur 400 V : ●...
Page 89 Fonctionnement Mesures de précaution pour le fonctionnement Fonctionnement Mesures de précaution pour le fonctionnement Les variateurs de fréquence de la série FR-D700 SC sont très fiables. La durée de service peut toutefois être réduite par un raccordement incorrect ou un maniement incorrect. Dans le pire des cas, cela entraîne un endommagement du variateur de fréquence.
Page 90 Mesures de précaution pour le fonctionnement Fonctionnement ● N'utilisez pas les contacteurs de puissance pour démarrer/arrêter le variateur de fréquence. Les courants à l'enclenchement de la mise en marche réduisent considérablement la durée de vie du convertisseur de réseau (env. 1.000.000 cycles de commutation). Évitez par conséquent d’actionner fréquemment le connecteur d’entrée pour le démarrage et l’arrêt.
Page 91 Fonctionnement Mesures de précaution pour le fonctionnement ● Contacteur de puissance dans le circuit de sortie du variateur de fréquence Un contacteur de puissance dans le circuit de sortie du variateur de fréquence (par exemple pour la commutation du moteur au fonctionnement direct sur réseau) doit être mis en circuit seulement lorsque le variateur de fréquence ne sort aucune tension et que le moteur est à...
Page 92 Mesures de précaution pour le fonctionnement Fonctionnement 4.1.1 Protection du système lors d'une défaillance du variateur de fréquence Lors de l'apparition d'une erreur, le variateur de fréquence sort un signal d'alarme. Mais il est possible que la détection d'erreur du variateur de fréquence ou le câblage externe d'évaluation du signal d'alarme tombe en panne.
Page 93 Fonctionnement Mesures de précaution pour le fonctionnement Contrôle de l'état de service du variateur de fréquence L'état de service du variateur de fréquence est affiché par le signal RY (pour Ready = prêt). Ce signal est sorti lorsque la tension d'alimentation du variateur de fréquence est mise en circuit et que le variateur de fréquence peut entrer en service (voir la figure ci-dessous).
Page 94 Mesures de précaution pour le fonctionnement Fonctionnement Affectation de fonction aux bornes de sortie Des fonctions différentes du réglage d'usine peuvent être affectées aux bornes de sortie A, B, C, FU et RUN dans les paramètres 190, 192 et 197 (voir para. 6.9.5). De plus, il est possible de choisir entre logique positive (la sortie commute sur ON lorsque l'évènement apparaît, par ex.
Page 95 Fonctionnement Façon de procéder pour la mise en service Façon de procéder pour la mise en service Le variateur de fréquence nécessite la définition d'une valeur de consigne et d'une instruction de démarrage. L'organigramme suivant présente la façon de procéder lors de la mise en service. Étape de manipulation Installation/montage Définition de la consigne...
Page 96 Panneau de commande Fonctionnement Panneau de commande 4.3.1 Panneau de commande et affichage Affichage DEL Affichage à 7 segments à 4 chiffres pour la représentation des grandeurs de fonc- tionnement, numéros des paramètres etc. Unité Affichage de l'unité actuelle Hz : Fréquence A: Courant Les deux affichages éteints : Tension Les deux affichages clignotent :...
Page 97 Fonctionnement Panneau de commande Touche Signification Description Le « Digital-Dial » peut, comparable à un potentiomètre, être tourné dans deux directions et permet de configurer par ex. les valeurs de la fréquence ou des paramètres. De plus, il est équipé d'une touche de fonction. En appuyant sur le Digital-Dial, les valeurs suivantes peuvent être affichées : Digital-Dial Valeur de consigne de la fréquence actuelle (en mode de contrôle)
Page 98 Panneau de commande Fonctionnement 4.3.2 Fonctions de base (réglage d'usine) Commutation du mode opératoire Affichage après la mise en marche (fonctionnement externe) Fonctionnement à impulsions via la console de paramétrage (voir page 4-16) Exemple Fonctionnement via la console de Réglage de la valeur et la valeur de la fréquence clignotent paramétrage (affichage de la fréquence de sortie)
Page 99 Fonctionnement Panneau de commande 4.3.3 Sélection du mode opératoire (réglage rapide du paramètre 79) Un variateur de fréquence peut être commandé au choix par la console de paramétrage, par des signaux externes (commutateur, sorties API, sources de consigne externes etc.) ou par une combinaison de signaux externes et de saisies sur la console de paramétrage.
Page 100 Panneau de commande Fonctionnement Sources de signaux Affichage sur le Mode opératoire panneau de commande Valeur de consigne de Signal de démarrage la vitesse clignote Commande par la console de paramétrage clignote clignote Signal externe Signal externe (signal analogique sur la Commande externe (borne STF, STR) borne 2 (tension) ou sur...
Page 101 Fonctionnement Panneau de commande 4.3.4 Verrouillage du panneau de commande La commande du variateur de fréquence via le Digital-Dial ou les touches du panneau de com- mande peut être bloquée afin d'empêcher un déréglage involontaire des paramètres ou de la fréquence, ou un démarrage ou arrêt involontaire.
Page 102 Panneau de commande Fonctionnement Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. « PRM » est allumée. Actionnez la touche MODE pour appeler le menu de réglage des paramètres.
Page 103 Fonctionnement Panneau de commande 4.3.5 Affichage du courant de sortie et de la tension de sortie Dans l'affichage de surveillance, il est possible de commuter en actionnant la touche SET entre les grandeurs de fonctionnement fréquence de sortie, courant de sortie et tension de sortie. Façon de procéder Affichage Actionnez pendant le fonctionnement la touche...
Page 104 Panneau de commande Fonctionnement 4.3.8 Modifiez les réglages des paramètres Exemple L'exemple montre la modification du paramètre 1 « Fréquence de sortie maximale » de 120 à 50 Hz. Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage.
Page 105 Fonctionnement Panneau de commande 4.3.9 Effacer des paramètres/effacer tous les paramètres ● Si le paramètre Pr.CL « Effacer les paramètres » ou ALLC « Effacer tous les paramètres » est mis à « 1 », les paramètres sont remis sur le réglage d'usine. (Lors d'un réglage du Par.
Page 106 Panneau de commande Fonctionnement 4.3.10 Affichage des paramètres modifiés La fonction PR.CH permet d'afficher et de configurer tous les paramètres dont le réglage diffère du réglage d'usine. NOTES Même si les paramètres de calibrage (C1 (Par. 901) à C7 (Par. 905)) ont été modifiés, ils ne seront pas affichés.
Page 107 Fonctionnement Panneau de commande Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. « PRM » est allumée. Actionnez la touche MODE pour appeler le menu de réglage des paramètres.
Page 108 Panneau de commande Fonctionnement 4 - 20...
Page 109 Réglages de base Paramètres de base Réglages de base Paramètres de base Lors de l'utilisation du variateur de fréquence dans des applications simples, les paramètres peuvent être utilisés avec leurs réglages d'usine. Une adaptation aux conditions de charge et de fonctionnement est possible.
Page 110 Paramètres de base Réglages de base 5.1.1 Relais thermique électronique Spécifiez le paramètre 9 lorsque vous utilisez un moteur autre que le moteur standard SF-JR ou le moteur à couple constant SF-HRCA de Mitsubishi. Spécifiez dans le paramètre 9 le courant nominal du moteur pour protéger le moteur contre une surchauffe.
Page 111 Réglages de base Paramètres de base NOTES La fonction de protection du relais thermique électronique est réinitialisée lors de la réinitiali- sation du variateur de fréquence par la mise hors circuit et la remise en marche de l'alimen- tation en courant ou en commutant le signal RESET. Évitez donc une réinitialisation superflue et la mise hors circuit du variateur de fréquence.
Page 112 Paramètres de base Réglages de base 5.1.2 Caractéristique V/f (fréquence de base) (Par. 3) Le paramètre 3 permet d'adapter le variateur de fréquence au moteur. Ce paramètre indique pour quelle fréquence de sortie, la tension de sortie doit avoir sa valeur maximale. Normale- ment, la fréquence nominale du moteur est configurée ici.
Page 113 Réglages de base Paramètres de base 5.1.3 Augmentation du couple au démarrage (Par. 0) Configurez le paramètre lorsque le moteur ne tourne pas lors de charge, lorsque le message d'er- reur « OL » est émis ou lorsqu'une fonction de protection comme par ex. OC1 est déclenchée. N°...
Page 114 Paramètres de base Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. «...
Page 115 Réglages de base Paramètres de base 5.1.4 Fréquence de sortie minimale et maximale (Par. 1, Par. 2) N° du Plage de Signification Réglage d'usine Description par. réglage Fréquence de sortie 120 Hz 0–120 Hz Limite supérieure de la fréquence de sortie maximale Fréquence de sortie 0 Hz...
Page 116 Paramètres de base Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. «...
Page 117 Réglages de base Paramètres de base 5.1.5 Modifier la durée d'accélération/décélération (Par. 7, Par. 8) Le paramètre 7 permet de configurer la durée d'accélération pour l'entraînement. La durée d'ac- célération décrit la période (en secondes) nécessaire pour accélérer de 0 Hz jusqu'à la fré- quence définie dans le paramètre 20.
Page 118 Paramètres de base Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. « PU » est allumée. Sélectionnez le mode opératoire « PU » en actionnant la touche PU/EXT. «...
Page 119 Réglages de base Paramètres de base 5.1.6 Sélection du mode opératoire (Par. 79) Sélectionnez dans le paramètre 79 les sources des signaux pour l'indication des instructions et de la vitesse. Affichage DEL N° du Significa- Réglage : OFF Réglage Description par.
Page 120 Paramètres de base Réglages de base 5.1.7 Couple de démarrage élevé et couple de rotation élevé pour des vitesses de rotation faibles (régulation vectorielle du courant) (Par. 9, Par. 71, Par. 80) GP MFVC GP MFVC GP MFVC La régulation vectorielle du courant permet d'obtenir un couple de démarrage élevé et un couple élevé...
Page 121 Réglages de base Paramètres de base Sélection de la régulation vectorielle du courant Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Sélectionnez avec le Par. 71 un moteur (voir page 5-12). Moteur Par. 71 Remarque SF-JR Réglage d'usine Moteur standard, SF-HR —...
Page 122 Paramètres de base Réglages de base 5.1.8 Adaptation optimale au moteur (auto-réglage des paramètres du moteur) (Par. 9, Par. 71, Par. 80, Par. 82 à Par. 84, Par. 90, Par. 96) L'auto-réglage des paramètres du moteur permet d'obtenir une adaptation optimale du variateur de fréquence au moteur.
Page 123 Réglages de base Paramètres de base NOTES Un auto-réglage des paramètres du moteur est possible seulement si la régulation vecto- rielle du courant est sélectionnée avec le paramètre 80. Les constantes du moteur peuvent être copiées avec la console de paramétrage FR-PU07 dans un autre variateur de fréquence.
Page 124 Paramètres de base Réglages de base Réglage Sélectionnez la régulation vectorielle du courant (para. 5.1.7). Réglez le paramètre 96 pour la saisie de la constante du moteur R1 avec moteur à l'arrêt à « 11 ». L'auto-réglage dure environ 9 secondes. Spécifiez dans le paramètre 9 «...
Page 125 Réglages de base Paramètres de base Lancement de l'auto-réglage ATTENTION : Assurez-vous avant le lancement de l'auto-réglage que le variateur de fréquence est préparé pour l'auto-réglage. Vérifiez pour cela l'affichage de la console de paramétrage (voir Tab. 5-4). Le moteur démarre lorsque l'instruction de démarrage est entrée pendant la régulation V/f.
Page 126 Paramètres de base Réglages de base Affichage pendant l'auto-réglage Pendant l'auto-réglage, les affichages suivants sont possibles sur la console de paramétrage et le panneau de commande. La valeur affichée correspond à la valeur du paramètre 96. Affichage sur la console de Affichage sur le panneau de paramétrage FR-PU04/FR-PU07 commande du variateur de fréquence...
Page 127 Réglages de base Paramètres de base Retour au mode opératoire normal Si l'auto-réglage a pu être exécuté comme il se doit, le variateur de fréquence peut être remis au mode opératoire normal. Cela est réalisé : – en fonctionnement par le biais de la console de paramétrage : avec la touche STOP/RESET –...
Page 128 Paramètres de base Réglages de base NOTES Les données de l'auto-réglage sont enregistrées comme paramètres et sont conservées jusqu'à ce qu'un nouveau auto-réglage soit exécuté. Lors de coupure de la tension de réseau, l'auto-réglage est interrompu. Après la remise en circuit de la tension de réseau, le variateur de fréquence continue de fonctionner en mode normal.
Page 129 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage Fonctionnement via la console de paramétrage Lors de l'exploitation du variateur de fréquence par le biais de la console de paramétrage, le dé- marrage et l'arrêt du moteur sont effectués avec les touches RUN ou STOP/RESET de la conso- le de paramétrage.
Page 130 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base 5.2.1 Réglage de la fréquence et démarrage du moteur Exemple Fonctionnement avec 30 Hz Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. «...
Page 131 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage La durée d'accélération est réglée avec le paramètre 7 (voir para. 5.1.5) et la durée de décé- lération avec le paramètre 8 (voir para. 5.1.5). La fréquence de sortie maximale est réglée avec le paramètre 1 (voir para. 5.1.4). NOTES Appuyez sur Digital-Dial pour afficher la valeur de consigne actuelle de la fréquence.
Page 132 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base 5.2.2 Digital Dial comme potentiomètre pour le réglage de la fréquence ● Mettez le paramètre 161 « Bloquer l'affectation de fonction du Digital-Dial/console de paramét- rage » sur «1 ». Exemple Modification de la fréquence de sortie pendant le fonctionnement de 0 Hz à...
Page 133 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.3 Définition de la valeur de consigne de la fréquence par les signaux de commutation externes Avec les variateurs de fréquence de la série FR-D700 SC, jusqu'à 15 valeurs de consigne de la fré- quence (et donc vitesses de rotation ou vitesses) peuvent être sélectionnées par le biais des bornes RH, RM, RL et REX.
Page 134 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Indiquez dans le paramètre 79 la valeur « 4 ». (Le réglage est décrit dans le para. 4.3.3.) En mode combiné, les affichages «...
Page 135 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.4 Définition de la valeur de consigne de la fréquence par une tension analogique Avec ce type de définition de la consigne, un potentiomètre est raccordé au variateur de fré- quence. Le potentiomètre est alimenté avec une tension de 5 V par la borne 10 du variateur de fréquence.
Page 136 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Indiquez dans le paramètre 79 la valeur « 4 ». (Le réglage est décrit dans le para. 4.3.3.) En mode combiné, les affichages «...
Page 137 Réglages de base Fonctionnement via la console de paramétrage 5.2.5 Définition de la valeur de consigne de la fréquence par un courant analogique Pour cette définition de la consigne, une source de courant externe est raccordée au variateur de fréquence. Variateur de fréquence Alimentation en courant Moteur...
Page 138 Fonctionnement via la console de paramétrage Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Indiquez dans le paramètre 79 la valeur « 4 ». (Le réglage est décrit dans le para. 4.3.3.) En mode combiné, les affichages «...
Page 139 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Lors d'exploitation du variateur de fréquence par le biais des signaux externe, le moteur est dé- marré et arrêté par des signaux raccordés aux bornes STF et STR du variateur de fréquence. La valeur de consigne de la fréquence provient comme pour le fonctionnement via la console de paramétrage de différentes sources : ●...
Page 140 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage. Indiquez dans le paramètre 79 la valeur « 3 ». (Le réglage est décrit dans le para. 4.3.3.) En mode combiné, les affichages «...
Page 141 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) 5.3.2 Introduction de l'instruction de démarrage et de la valeur de consigne de la fréquence par le biais de commutateurs (réglage de la vitesse/vitesse de rotation) (Par. 4 à Par. 6) Jusqu'à...
Page 142 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base Exemple Réglage de la vitesse élevée dans le Par. 4 à 40 Hz et fonctionnement du variateur de fré- quence par la commutation des signaux RH et STF (STR). Façon de procéder Affichage Mettre l'alimentation en courant en marche→...
Page 143 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Erreurs possibles : ● L'affichage DEL « EXT » du panneau de commande n'est pas allumé même lors de l'actionnement de la touche PU/EXT. – Un changement du mode opératoire est possible lors du réglage du paramètre 79 sur «...
Page 144 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base 5.3.3 Définition de la valeur de consigne de la fréquence par une tension analogique La valeur de consigne de la fréquence est définie par un potentiomètre raccordé au variateur de fréquence.
Page 145 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Façon de procéder Affichage Mettre l'alimentation en courant en marche→ Vérifiez le mode opératoire Dans le réglage d'usine, le variateur de fréquence se trouve après la mise en marche de l'alimentation en courant dans le mode opératoire «...
Page 146 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base Erreurs possibles : ● Le moteur ne démarre pas. – Vérifiez si la DEL « EXT » est allumée. Le mode opératoire externe est sélectionné en configurant le paramètre 79 sur « 0 » (réglage d'usine) et par le biais de la touche PU/ EXT du panneau de commande ou en configurant le paramètre 79 sur «...
Page 147 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) 5.3.4 Réglage de la fréquence (40 Hz) pour la valeur analogique maximale (5 V) Exemple La valeur de fréquence dans le paramètre 125 affectée au signal de tension analogique maximale de 5 V doit être modifiée du réglage d'usine de 50 Hz à...
Page 148 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base 5.3.5 Définition de la valeur de consigne de la fréquence par un courant analogique Pour cette définition de la consigne, une source de courant externe est raccordée au variateur de fréquence.
Page 149 Réglages de base Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Façon de procéder Affichage Mettre l'alimentation en courant en marche→ Vérifiez le mode opératoire Dans le réglage d'usine, le variateur de fréquence se trouve après la mise en marche de l'alimentation en courant dans le mode opératoire «...
Page 150 Fonctionnement par le biais des signaux externes (commande externe) Réglages de base 5.3.6 Réglage de la fréquence (40 Hz) pour la valeur analogique maximale (20 mA) Exemple La valeur de fréquence dans le paramètre 126 affectée au signal de courant analogique maximal de 20 mA doit être modifiée du réglage d'usine de 50 Hz à...
Page 151 Paramètre Aperçu des paramètres Paramètre Aperçu des paramètres Les réglages d'usine des paramètres peuvent être utilisés sans modification pour un entraînement simple à vitesse variable. Réglez les paramètres nécessaires spécifiques à la charge et au fonctionnement en fonction de la charge et des conditions de fonctionnement. Le réglage, la modification et le contrôle des paramètres peuvent être réalisés par le biais du panneau de commande.
Page 152 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Fonc- Réglage Plage de Page Signification progres- Description d'usine réglage de réf. tion sion ✔ : possible — : impossible Réglage de la fréquence pour Caractéristiques V/f ✔...
Page 153 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Fonc- pro- Réglage Plage de Page Signification Description gres- d'usine réglage de réf. tion ✔ : possible sion — : impossible Réglage du courant Réglage du courant nominal du Courant...
Page 154 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- pro- Réglage Plage de Signification Description gres- d'usine réglage tion réf. ✔ : possible sion — : impossible Contact à...
Page 155 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- pro- Réglage Plage de Signification Description gres- d'usine réglage tion réf. ✔ : possible sion — : impossible 0–400 Hz/ ✔...
Page 156 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Fonc- Réglage Plage de Page Signification progres- Description d'usine réglage de réf. tion sion ✔ : possible — : impossible 0/5/8–12/ Sélection de l'affichage sur le panneau de commande, la console...
Page 157 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Fonc- Réglage Plage de Page Signification progres- Description d'usine réglage de réf. tion sion ✔ : possible — : impossible Grandeur de référence Grandeur de référence relative à...
Page 158 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Fonction des Enregistrer la bornes RH, valeur de la...
Page 159 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Moteur standard Moteur à...
Page 160 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Fonc- Réglage Plage de Page Signification progres- Description d'usine réglage de réf. tion sion ✔ : possible — : impossible Réglage des constantes de temps pour le filtre de l'entrée analogique Filtre du signal de la...
Page 161 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible 0,1–7,5 kW Réglez la capacité du moteur. Puissance nominale du ✔...
Page 162 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Configuration du numéro de sta- tion si plus d'un variateur de fré- quence est raccordé...
Page 163 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Instruction CR/LF désactivée Contrôle CR/LF ✔...
Page 164 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Amplification pour la Réglage de l'amplification pour la définition de la consi- ✔...
Page 165 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible La valeur proportionnelle correspond à...
Page 166 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Japonais Anglais Allemand Français...
Page 167 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Mode de réglage de la Fonction de blo- fréquence...
Page 168 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible 0/1/3/4/7/8/ 11–16/25/ 0/100 : Marche du moteur...
Page 169 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Réglage du glissement nominal du 0–50 % Glissement nominal du moteur...
Page 170 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Aucune fonction de protection lors d'erreur de phase sur la sortie Erreur de phase en sor- ✔...
Page 171 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Fonction désactivée Pas de progression du Le pas de progression de la modifica- ✔...
Page 172 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Suppression des données des sorties Effacement des...
Page 173 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Intervalle de temps de Réglage de l'intervalle de temps la formation de la dans lequel la valeur moyenne de...
Page 174 Aperçu des paramètres Paramètre Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Commande du circuit intermédiaire désactivée Activation de la Commande du circuit...
Page 175 Paramètre Aperçu des paramètres Suppres- Suppres- Copie du sion de Paramètre sion du par. tous les par. par. Pas de Page Fonc- Réglage Plage de Signification progres- Description d'usine réglage tion sion réf. ✔ : possible — : impossible Création de paramètres définis par l'utilisateur ✔...
Page 176 Influence du couple du moteur Paramètre Influence du couple du moteur Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage du couple au démarrage Augmentation manuelle du couple Par. 0, Par. 46, 6.2.1 Ajustement automatique du courant Régulation vectorielle du courant Par. 71, Par. 80, 6.2.2 de sortie à...
Page 177 Paramètre Influence du couple du moteur Réglage du couple au démarrage La valeur réglée indique le pourcentage de la tension de sortie maximale pour 0 Hz sur lequel la tension de sortie sera augmentée. De l'instant du démarrage jusqu'à l'atteinte de la fréquence et de la tension de fonctionnement, la tension augmente proportionnellement à...
Page 178 Influence du couple du moteur Paramètre NOTES Si le signal RT est activé, toutes les autres deuxièmes fonctions sont également actives (voir para. 6.9.3). En raison des caractéristiques du moteur, de la charge du moteur, de la durée d'accéléra- tion/décélération, de la longueur du câble etc., des courants du moteur élevés qui entraînent tout d'abord un avertissement du surintensité...
Page 179 Paramètre Influence du couple du moteur 6.2.2 Régulation vectorielle du courant (Par. 9, Par. 71, Par. 80) GP MFVC GP MFVC GP MFVC La régulation vectorielle du courant permet d'obtenir un couple de démarrage élevé et un couple élevé en bas régime. Qu'est-ce que la régulation vectorielle du courant ? Avec la régulation vectorielle du courant, une compensation de la tension est effectuée pour améliorer le couple de rotation aux vitesses de rotation faibles, de telle sorte que le courant né-...
Page 180 Influence du couple du moteur Paramètre Sélection de la régulation vectorielle du courant Exécutez soigneusement tous les travaux de raccordement (voir para. 3.2). Sélectionnez avec le Par. 71 un moteur (voir page 5-12). Moteur Par. 71 Remarque SF-JR Réglage d'usine Moteur standard, SF-HR —...
Page 181 Paramètre Influence du couple du moteur Changement de régulation par les signaux externes (signal X18) ● La commutation de la régulation (régulation V/f et régulation vectorielle du courant) par signaux externes peut être réalisée avec le signal X18 de sélection de la régulation V/f. ●...
Page 182 Influence du couple du moteur Paramètre 6.2.3 Compensation de glissement (Par. 245 à Par. 247) Le glissement du moteur peut être compensé par le courant du moteur afin d'atteindre une vi- tesse constante. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification Description...
Page 183 Paramètre Influence du couple du moteur 6.2.4 Fonction de protection de surintensité (Par. 22, Par. 23, Par. 48, Par. 66, Par. 156, Par. 157) La fonction contrôle le courant de sortie et modifie automatiquement la fréquence de sortie afin d'empêcher un déclenchement intempestif d'une fonction de protection par surintensité de cou- rant ou surtension.
Page 184 Influence du couple du moteur Paramètre Schéma fonctionnel Par. 22 Limitation de courant désactivée Par. 48 Limitation de courant activée Fréquence de sortie Par. 23, Par. 66 I001883E Fig. 6-3: Schéma fonctionnel de la limitation de courant Réglage de la limitation de courant (Par. 22) Réglez dans le paramètre 22 la limite de courant en fonction du courant nominal du variateur de fréquence.
Page 185 Paramètre Influence du couple du moteur Sortie du signal OL (Par. 157) Si la limitation de courant est active, il est possible de le signaler avec le signal OL. La durée d'impulsion du signal est supérieure à 100 ms. Une temporisation pour la sortie du signal peut être définie avec le paramètre 157.
Page 186 Influence du couple du moteur Paramètre Réglage de la limitation de courant pour une fréquence élevée (Par. 22, Par. 23, Par. 66) Dans la plage de champ faible (au-dessus de la fréquence de base du moteur), le moteur a be- soin pour les opérations d'accélération de beaucoup plus de courant.
Page 187 Paramètre Influence du couple du moteur Réglage de la deuxième limitation de courant (Par. 48) Une commutation des limites de courant par le biais d'un signal de commutation externe est possible. Activez la deuxième limite de courant configurée dans le paramètre 48 en commutant le signal RT.
Page 188 Influence du couple du moteur Paramètre Sélection de la limitation de courant (Par. 156) La limitation de courant et le contrôle intelligent du courant de sortie peuvent être désactivés et la sortie du signal OL être réglée. Le tableau suivant présente un aperçu du réglage correct du paramètre 156 : Limitation de courant Contrôle Sortie du signal OL...
Page 189 Paramètre Influence du couple du moteur NOTES Lors de charges importantes ou de durées d'accélération/décélération courtes, la protection de coupure pour la surintensité de courant peut se déclencher et le moteur ne s'arrête pas dans la durée d'accélération/décélération définie. Réglez le paramètre 156 sur la valeur appropriée.
Page 190 Limitation de la fréquence de sortie Paramètre Limitation de la fréquence de sortie Réglage Paramètres à régler Voir para. Réglage de la fréquence de sortie mini- Fréquence de sortie minimale/maximale Par. 1, Par. 2, 6.3.1 male et maximale Par. 18 Suppression des phénomènes de résonance Saut de fréquence Par.
Page 191 Paramètre Limitation de la fréquence de sortie Réglage de la fréquence de sortie minimale La fréquence de sortie minimale peut être réglée avec le paramètre 2 entre 0 et 120 Hz. NOTES Si la fréquence des impulsions (Par. 15) est inférieure ou égale au réglage dans le paramè- tre 2, le réglage du paramètre 15 est prioritaire.
Page 192 Limitation de la fréquence de sortie Paramètre 6.3.2 Saut de fréquence pour éviter des phénomènes de résonance (Par. 31 à Par. 36) Le saut de fréquence réglable avec les paramètres 31 à 36 permet d'exclure des oscillations de résonance sur l'entraînement. N°...
Page 193 Paramètre Limitation de la fréquence de sortie Les diagrammes suivants donnent des explications sur le choix du point de saut. Le diagramme à gauche montre une courbe pour laquelle le saut est effectué à la fin de la plage de fréquence supprimée.
Page 194 Caractéristique V/f Paramètre Caractéristique V/f Voir Réglage Paramètres à régler para. Point de fonctionnement du moteur Fréquence de base, tension de sortie Par. 3, Par. 19, 6.4.1 maximale Par. 47 Sélection d'une caractéristique V/f Sélection de la caractéristique de la charge Par. 14 6.4.2 en fonction de la charge 6.4.1...
Page 195 Paramètre Caractéristique V/f Réglage de la deuxième caractéristique V/f (Par. 47) La deuxième caractéristique V/f (2ième fréquence de base) est sélectionnée avec la borne RT. La deuxième fréquence de base permet par ex. une commutation sur la sortie du variateur de fréquence entre différents moteurs.
Page 196 Caractéristique V/f Paramètre 6.4.2 Sélection de la courbe caractéristique de la charge (Par. 14) La caractéristique V/f du variateur de fréquence peut être adaptée de manière optimale à l'application avec le paramètre 14. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification Description...
Page 197 Paramètre Caractéristique V/f Applications de levage (Par. 14 = 2 ou 3) Choisissez pour une application de levage avec charge entraînée en rotation à droite et charge génératrice en rotation à gauche le réglage « 2 ». Pendant la rotation à droite, l'augmentation du couple réglée avec le paramètre 0 est effective. Pendant la rotation à...
Page 198 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètre Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Réglage Paramètres à régler Voir para. Présélection de la vitesse par com- Présélection de la vitesse de rotation/ Par. 4–Par. 6, 6.5.1 binaison des bornes vitesse...
Page 199 Paramètre Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes En commutant le signal RH, le fonctionnement est effectué avec la fréquence définie dans le pa- ramètre 4, en commutant le signal RM avec celle définie dans le paramètre 5 et en commutant le signal RL avec celle définie dans le paramètre 6.
Page 200 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètre Fig. 6-17: Exemple de raccordement Rotation en avant I001127E NOTES Les priorités suivantes sont valables pour la définition de la fréquence par signaux externes : Fonctionnement à impulsions > Présélection de la vitesse de rotation/vitesse > Signal d'entrée analogique sur la borne 4 >...
Page 201 Paramètre Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes 6.5.2 Fonctionnement à impulsions (Par. 15, Par. 16) Le fonctionnement à impulsions permet l'installation d'une machine. La fréquence des impul- sions et la durée d'accélération/décélération pour le fonctionnement à impulsions peuvent être réglées.
Page 202 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètre Fig. 6-19: Déroulement dans le temps des signaux en fonctionnement à impulsions Fréquence des Rotation en avant impulsions Pr. 20 Pr. 15 Pr. 16 Rotation en arrière I001324C Façon de procéder Affichage Après la mise en marche de l'alimentation en courant apparaît l'affichage de démarrage.
Page 203 Paramètre Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Fonctionnement à impulsions via la console de paramétrage Sélectionnez le fonctionnement à impulsions via le panneau de commande ou la console de pa- ramétrage FR-PU04 ou FR-PU07. Fig. 6-21: Exemple de raccordement pour le Variateur de fréquence fonctionnement à...
Page 204 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètre NOTES Pour la courbe caractéristique en forme de S (Par. 29 = 1), le temps réglé est le temps nécessaire pour atteindre la fréquence de base (paramètre 3). Sélectionnez le réglage du paramètre 15 égal ou supérieur au réglage du paramètre 13. L'affectation de fonction du signal JOG à...
Page 205 Paramètre Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes 6.5.3 Potentiomètre numérique du moteur (Par. 59) La fonctionnalité du « potentiomètre numérique du moteur » permet un réglage en continu de la fréquence par les signaux de commande numériques. Description N°...
Page 206 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètre Potentiomètre numérique du moteur Lors de l'utilisation du potentiomètre numérique du moteur, la fréquence de sortie du variateur de fréquence peut être compensée : Mode opératoire externe (y compris Par. 79 = 4) : La fréquence réglée avec les bornes RH/ RM peut être superposée par une défini- tion de la fréquence externe sauf une pré- sélection de la vitesse de rotation/vitesse.
Page 207 Paramètre Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes NOTES Les fréquences peuvent être modifiées avec les bornes RH (montée en régime) et RM (frei- nage) dans une plage de 0 jusqu'à la fréquence de sortie maximale (Par. 1 ou Par. 18). La valeur maximale de la valeur de consigne de la fréquence est obtenue à...
Page 208 Définition de la consigne de la fréquence par signaux externes Paramètre En fonctionnement à impulsions ou pendant la régulation PID, la fonction du potentiomètre nu- mérique du moteur ne peut pas être utilisée. Valeur de consigne de la fréquence = 0 Hz ●...
Page 209 Paramètre Accélération et freinage Accélération et freinage Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage de la durée d'accélération et Durée d'accélération/décélération Par. 7, Par. 8, 6.6.1 de freinage du moteur Par. 20, Par. 44, Par. 45 Fréquence de démarrage Fréquence de démarrage et temps de Par.
Page 210 Accélération et freinage Paramètre Réglage de la durée d'accélération (Par. 7, Par. 20) Le paramètre 7 permet de spécifier la durée d'accélération pour l'entraînement. La durée d'ac- célération décrit la période (en secondes) nécessaire pour accélérer de 0 Hz jusqu'à la fré- quence définie dans le paramètre 20.
Page 211 Paramètre Accélération et freinage Sélection de durées d'accélération/décélération différentes (signal RT, Par. 44, Par. 45) Les configurations des paramètres 44 et 45 sont activées en commutant le signal RT. Avec la commutation des jeux de paramètres, des moteurs avec différentes données techniques peu- vent être exploités sur le variateur de fréquence.
Page 212 Accélération et freinage Paramètre 6.6.2 Fréquence de démarrage et temps de maintien de la fréquence de démarrage Les paramètres permettent de régler une fréquence de démarrage et un temps de maintien pour cette fréquence de démarrage. Utilisez cette fonction lorsque votre application nécessite un couple au démarrage ou une montée en régime douce du moteur.
Page 213 Paramètre Accélération et freinage Réglage du temps de maintien de la fréquence de démarrage (Par. 571) La fréquence de sortie est maintenue égale à la fréquence de démarrage pour la durée réglée dans le paramètre 571. Cette préexcitation entraîne un démarrage doux du moteur. Signal de démarrage Fréquence de sortie [Hz]...
Page 214 Accélération et freinage Paramètre 6.6.3 Choix de la courbe caractéristique de l'accélération et de décélération (Par. 29) La courbe caractéristique d'accélération/décélération peut être sélectionnée à l'aide du para- mètre 29. Les opérations de freinage et d'accélération peuvent être interrompues par des fré- quences réglables.
Page 215 Paramètre Accélération et freinage Courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S, modèle A (Par. 29 = 1) Lors de l'entrée d'un « 1 », l'augmentation de l'arrêt jusqu'à la fréquence maximale est effectuée avec un modèle en forme de S (voir Fig. 6-31). Le réglage est judicieux pour les applications pour lesquelles la montée à...
Page 216 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur Voir Réglage Paramètres à régler para. Protection du moteur contre une Réglage du courant pour le relais thermi- Par. 9, Par. 51, 6.7.1 surcharge que électronique/protection thermique CPT Par.
Page 217 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur Relais thermique électronique (Par. 9) Le courant nominal du moteur est indiqué en ampère dans le paramètre 9. (Pour les tensions de × réseau de 400 V/440 V, 60 Hz une valeur de 1,1 courant nominal du moteur doit être réglée.) Pour désactiver le relais thermique électronique, le paramètre 9 est mis à...
Page 218 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre NOTES La fonction du relais thermique électronique est réinitialisée lors de la réinitialisation du variateur de fréquence par la mise hors circuit et la remise en marche de l'alimentation en courant ou en commutant le signal RESET. Évitez donc une réinitialisation superflue et la mise hors circuit du variateur de fréquence.
Page 219 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur Réglage d'un 2ième relais thermique électronique (Par. 51) Cette fonction est utilisée lorsque deux moteurs avec des courants nominaux différents doivent être exploités séparément sur un variateur de fréquence. Si deux moteurs doivent être exploités ensembles sur un variateur de fréquence, un relais thermique externe doit être prévu.
Page 220 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre Affichage de la préalarme (TH) et sortie (signal THP) du signal de préalarme de la fonction de protection de surcharge L'affichage de la préalarme (TH) et la sortie du signal de préalarme THP sont effectués lorsque 85 % de la valeur spécifiée dans le Par.
Page 221 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur Protection thermique CPT (Par. 561) Une sonde de température CPT intégrée dans le moteur peut être raccordé aux bornes 2 et 10. Si la résistance de la sonde de température CPT atteint la valeur de résistance configurée dans le paramètre 561, un message d'erreur E.PTC est sorti et le variateur de fréquence est arrêté.
Page 222 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre 6.7.2 Sélection du moteur (Par. 71. Par. 450) Le paramètre 71 permet de sélectionner différentes fonctions se référant au moteur. Au départ usine, le variateur de fréquence est configuré pour le raccordement d'un moteur standard. Si la régulation vectorielle du courant est activée, le format de représentation des constantes du moteur qui ont été...
Page 223 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur NOTE Pour les variateurs de fréquence des classes de puissance FR-D740-120SC et 160SC, les réglages du paramètre 0 et du paramètre 12 changent en fonction du paramètre 71 (voir le tableau suivant). Par. 71 0, 3, 23, 40, 43 1, 13, 50, 53 Par.
Page 224 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre 6.7.3 Auto-réglage des paramètres du moteur (Par. 71, Par. 80, Par. 82 à Par. 84, Par. 90, Par. 96) L'auto-réglage des paramètres du moteur permet d'obtenir une adaptation optimale du variateur de fréquence au moteur. Fonctionnement de l'auto-réglage des paramètres du moteur : ●...
Page 225 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur ● Un auto-réglage des paramètres du moteur est possible seulement si la régulation vecto- rielle du courant est sélectionnée avec le paramètre 80. ● Les constantes du moteur peuvent être copiées avec la console de paramétrage FR-PU07 dans un autre variateur de fréquence.
Page 226 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre Avant l'auto-réglage Tenez compte des points suivants avant l'auto-réglage des paramètres du moteur : ● Assurez-vous que la régulation vectorielle du courant (Par. 80) est sélectionnée. (L'auto- réglage peut également être exécuté dans la régulation V/f si le signal X18 est commuté.) ●...
Page 227 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur Lancement de l'auto-réglage ATTENTION : Assurez-vous avant le lancement de l'auto-réglage que le variateur de fréquence est préparé pour l'auto-réglage. Vérifiez pour cela l'affichage de la console de paramétrage (voir Tab. 6-9). Le moteur démarre lorsque l'instruction de démarrage est entrée dans la régulation V/f.
Page 228 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre Affichage pendant l'auto-réglage Pendant l'auto-réglage, les affichages suivants sont possibles sur la console de paramétrage et le panneau de commande. La valeur affichée correspond à la valeur du paramètre 96. Affichage sur la console de Affichage sur le panneau de com- paramétrage FR-PU04/FR-PU07 mande du variateur de fréquence...
Page 229 Paramètre Relais thermique et auto-réglage du moteur Retour au mode opératoire normal Si l'auto-réglage a pu être exécuté comme il se doit, vous pouvez retourner au mode opératoire normal. Cela est réalisé : – en fonctionnement par le biais de la console de paramétrage : avec la touche STOP –...
Page 230 Relais thermique et auto-réglage du moteur Paramètre NOTES Les données de l'auto-réglage sont enregistrées comme paramètres et sont conservées jusqu'à ce qu'un nouveau auto-réglage soit exécuté. Lors de coupure de la tension de réseau, l'auto-réglage est interrompu. Après la remise en circuit de la tension de réseau, le variateur de fréquence continue de fonctionner en mode normal.
Page 231 Paramètre Freinage DC et fonction d'arrêt Freinage DC et fonction d'arrêt Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage du comportement au frei- Freinage DC Par. 10–Par. 12 6.8.1 nage Augmentation du pouvoir de freinage Sélection d'un circuit de freinage généra- Par.
Page 232 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètre Réglage de la fréquence de démarrage (Par. 10) Si la fréquence de sortie atteint pendant l'opération de freinage la fréquence de démarrage spé- cifiée dans le Par. 10, le freinage DC est activé. Fig. 6-39: Réglage du Par.
Page 233 Paramètre Freinage DC et fonction d'arrêt Réglage de la tension (Par. 12) La grandeur de la tension continue cadencée est entrée en pour-cent de la tension d'entrée dans le paramètre 12. La grandeur du couple de freinage est approximativement proportion- nelle à...
Page 234 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètre 6.8.2 Sélection d'un circuit de freinage générateur (Par. 30, Par. 70) ● Si lors du fonctionnement du variateur de fréquence, des opérations fréquentes de démar- rage et d'arrêt apparaissent, utilisez une résistance de freinage externe FR-ABR ou une unité...
Page 235 Paramètre Freinage DC et fonction d'arrêt Lors de raccordement d'une unité combinée de récupération/filtre (FR-HC) et de redémarrage automatique activé après une brève coupure du secteur ● Si le redémarrage automatique après une brève coupure du secteur est activé pour l'unité combinée de récupération/filtre et également pour le variateur de fréquence (valeur du paramètre 57 différente de «...
Page 236 Freinage DC et fonction d'arrêt Paramètre 6.8.3 Sélection de la méthode d'arrêt (Par. 250) La méthode pour arrêter le moteur (roue libre ou freinage) lorsque le signal de démarrage (STR/ STR) est coupé peut être sélectionnée avec le paramètre 250. La fonction permet par ex. d'uti- liser un frein mécanique pour un arrêt du moteur lors de la coupure du signal de démarrage.
Page 237 Paramètre Freinage DC et fonction d'arrêt Si le paramètre 250 est réglé sur une valeur autre que « 8888 » ou « 9999 », la sortie du variateur de fréquence est coupée au bout du temps réglé dans le paramètre 250 [lors d'un réglage entre 1000 et 1100 au bout de (Par.
Page 238 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Affectation de fonction aux bornes Voir Réglage Paramètres à régler para. Affectation d'une fonction à une borne Affectation de fonction aux bornes d'entrée Par. 178–Par. 182 6.9.1 d'entrée Câblage de la borne MRS avec Sélection de fonction MRS Par.
Page 239 Paramètre Affectation de fonction aux bornes Affectation des fonctions aux bornes d'entrée Est en rapport avec le Réglage Borne Fonction Voir page paramètre Par. 59 = 0 Par. 4–Par. 6, Par. 24–Par. 27, Vitesse faible 6-48 (réglage d'usine) Par. 232–Par. 239 Potentiomètre numérique du moteur Par.
Page 240 Affectation de fonction aux bornes Paramètre NOTES Si les affectations des bornes par les paramètres 178 à 182 sont modifiées, cela influence également d'autres fonctions. Vérifiez donc avant le réglage des paramètres les affectations des bornes. Une fonction peut être affectée à plusieurs bornes. Si plusieurs bornes ont la même fonction associée, la relation logique des bornes entre elles est OU.
Page 241 Paramètre Affectation de fonction aux bornes 6.9.2 Blocage du régulateur (signal MRS, Par. 17) Il est possible de définir avec le paramètre 17 si la fonction « Blocage du régulateur » doit être réalisée par un signal à ouverture ou à fermeture. N°...
Page 242 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Sélection de fonction MRS Mettez le paramètre 17 sur « 2 » pour commander le blocage du régulateur par un contact à ouverture. La sortie du variateur de fréquence est mise hors circuit en coupant le signal. Fig.
Page 243 Paramètre Affectation de fonction aux bornes 6.9.3 Sélection du deuxième jeu de paramètres (borne RT, Par. 155) La sélection du deuxième jeu de paramètres est effectuée en commutant le signal RT. Mettez l'un des paramètres 178 à 182 à « 3 » pour affecter la fonction RT à une borne. Une commutation entre les jeux de paramètres est judicieuse par ex.
Page 244 Affectation de fonction aux bornes Paramètre 6.9.4 Affectation du signal de démarrage (borne STF, STR, STOP, Par. 250) La fonction de la borne de démarrage (STF/STR) peut être sélectionnée à l'aide du paramètre 250. En outre, une définition de la méthode d'arrêt (roue libre ou freinage) lors de la mise hors circuit du signal de démarrage est possible.
Page 245 Paramètre Affectation de fonction aux bornes Fig. 6-48: Variateur de fréquence Commande par une ligne de commande à 2 conducteurs (Par. 250 = 8888) Déma. rot. droite Déma. rot. gauche Temps I001149E NOTES Si le paramètre 250 est réglé sur l'une des valeurs « 0–100 » ou « 1000–1100 », le moteur tourne en roue libre jusqu'à...
Page 246 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Commande par une ligne de commande à 3 conducteurs (STF, STR et STOP) Les figures suivantes présentent le raccordement d'une ligne de commande à 3 conducteurs. L'auto-maintien du signal de démarrage est activé en commutant le signal STOP. Les signaux STF et STR servent de signaux de démarrage.
Page 247 Paramètre Affectation de fonction aux bornes Fonction de la borne STF/STR État de fonctionnement du variateur de fréquence Par. 250 = 0–100 s/9999 Par. 250 = 1000–1100 s/8888 Arrêt Arrêt Rotation à gauche Rotation à droite Rotation à droite Arrêt Rotation à...
Page 248 Affectation de fonction aux bornes Paramètre 6.9.5 Affectation de fonction aux bornes de sortie (Par. 190, Par. 192, Par. 197) Une fonction peut être affectée avec les paramètres 190, 192 et 197 aux sorties à collecteur ouvert ou à relais respectives. N°...
Page 249 Paramètre Affectation de fonction aux bornes Réglage Est en rapport Borne Désignation Fonction Voir page Logique Logique avec le paramètre positive négative La sortie commute lorsque 85 % de la valeur spécifiée sont atteints. Préalarme protection électroni- (La fonction d'alarme se Par.
Page 250 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Réglage Est en rapport Voir Borne Désignation Fonction Logique Logique avec le paramètre para. positive négative La sortie commute lorsque la vie utile de la capacité du cir- cuit de commande, de la capacité du circuit principal, Alarme de vie utile Par.
Page 251 Paramètre Affectation de fonction aux bornes Signal d'état de service (RY) et rotation du moteur (RUN) L'état prêt à fonctionner du variateur de fréquence est signalé par le signal RY. Le signal est éga- lement commuté pendant le fonctionnement. Si la fréquence de sortie du variateur de fréquence dépasse la fréquence de démarrage réglée dans le paramètre 13, le signal RUN est sorti.
Page 252 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Sortie d'alarme (ALM) Lors d'un arrêt d'alarme, le variateur de fréquence émet le signal ALM (voir également para. 7.1). Alarme (la sortie est déconnectée) Temps Réinitialisation ON Opération de réinitialisation (env. 1 s) I001797E Fig.
Page 253 Paramètre Affectation de fonction aux bornes 6.9.6 Signaux de contrôle (SU, FU, Par. 41 à Par. 43) Les paramètres permettent un contrôle de la fréquence de sortie du variateur de fréquence et la sortie des signaux de contrôle. N° du Réglage Plage de Est en rapport...
Page 254 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Contrôle de la fréquence de sortie (FU, Par. 42, Par. 43) À l'aide du contrôle de la fréquence de sortie, le maintien d'une fréquence prédéfinie avec le pa- ramètre 42 dans la plage de 0 Hz à 400 Hz peut être contrôlé. Dès que la fréquence de sortie atteint ou dépasse la valeur spécifiée, un signal est sorti sur la borne FU.
Page 255 Paramètre Affectation de fonction aux bornes 6.9.7 Contrôle du courant de sortie (Y12, Y13, Par. 150 à Par. 153, Par. 166, Par. 167) Les paramètres permettent un contrôle du courant de sortie du variateur de fréquence et la sor- tie des signaux de contrôle. N°...
Page 256 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Contrôle du courant homopolaire (Y13, Par. 152, Par. 153) Si le courant baisse pour une durée spécifiée avec le paramètre 153 en dessous de la valeur du courant spécifiée avec le paramètre 152 (courant homopolaire), un signal est émis sur la borne Y13 (signal à...
Page 257 Paramètre Affectation de fonction aux bornes 6.9.8 Fonction de sortie à distance (REM, Par. 495, Par. 496) À la place des sorties décentralisées d'un API, les sorties du variateur de fréquence peuvent être activées avec cette fonction. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir...
Page 258 Affectation de fonction aux bornes Paramètre Si le paramètre 495 est mis à « 0 » (réglage d'usine) ou à « 10 », les sorties décentralisées sont remises à zéro lors de la réinitialisation du variateur de fréquence par la mise hors circuit et la remise en marche de l'alimentation en courant (ou une coupure du secteur).
Page 259 Paramètre Fonctions d'affichage 6.10 Fonctions d'affichage Voir Réglage Paramètres à régler para. Affichage de la vitesse de travail et Affichage de la vitesse et de la vitesse de Par. 37 6.10.1 de la vitesse du moteur rotation Modifier l'affichage sur la console Affichage de surveillance, affichage sur la Par.
Page 260 Fonctions d'affichage Paramètre Affichage de la valeur Affichage de la Réglage de la Réglage des Par. 37 de consigne de la fréquence de sortie fréquence paramètres fréquence (réglage d'usine) 0,01–9998 Vitesse de travail Vitesse de travail Vitesse de travail Tab. 6-18: Plage de réglage pour le paramètre 37 Calcul de la vitesse de travail : Par.
Page 261 Paramètre Fonctions d'affichage 6.10.2 Sélection de l'affichage (Par. 52, Par. 158, Par. 170, Par. 171, Par. 268, Par. 563, Par. 564, Par. 891) Pour sortir différentes données de fonctionnement via le panneau de commande et les consoles de paramétrage FR-PU04/FR-PU07, le variateur de fréquence dispose de différentes fonctions d'affichage.
Page 262 Fonctions d'affichage Paramètre Sortie des grandeurs de fonctionnement (Par. 52) ● Sélectionnez avec le paramètre 52 l'affichage des différentes grandeurs de fonctionnement sur le panneau de commande et les consoles de paramétrage FR-PU04 et FR-PU07. ● Sélectionnez la valeur qui doit être sortie sur la borne AM (sortie de tension analogique 0–10 V CC) avec le paramètre 158.
Page 263 Paramètre Fonctions d'affichage Par. 52 Pas de Par. 158 Grandeur de Panneau Affichage Description Afficha- progression (AM) référence de com- ge PU mande Affichage des heures de fonc- tionnement La durée de fonctionnement au- Heures de fonctionne- — — delà de 65535 h peut être lue ment dans le Par.
Page 264 Fonctions d'affichage Paramètre NOTES Si le paramètre 52 est mis à « 0 », les affichages de la fréquence de sortie, du courant de sortie, de la tension de sortie ainsi que la mémoire d'alarme peuvent être commutés avec la touche SET.
Page 265 Paramètre Fonctions d'affichage Affichage de la fréquence à l'arrêt (Par. 52) Si le paramètre 52 est mis à « 100 », l'affichage change pendant un arrêt et pendant le fonc- tionnement entre la valeur de consigne de la fréquence et la fréquence de sortie. La DEL de l'in- dicateur Hz clignote pendant un arrêt et est allumée en continu pendant le fonctionnement.
Page 266 Fonctions d'affichage Paramètre Affichage des états des signaux des bornes d'E/S sur le panneau de commande Si le paramètre 52 est mis à la valeur « 55 », les états des signaux des bornes E/S sont affichés sur le panneau de commande. L'affichage des états des signaux des bornes E/S est réalisé...
Page 267 Paramètre Fonctions d'affichage Affichage de la durée d'enclenchement et des heures de fonctionnement (Par. 171, Par. 563, Par. 564) L'actualisation de la durée d'enclenchement (Par. 52 = 20) est exécutée toutes les heures. L'affichage des heures de fonctionnement (Par. 52 = 23) est également actualisé toutes les heu- res, toutefois, aucun temps d'arrêt ne sera ici saisi.
Page 268 Fonctions d'affichage Paramètre 6.10.3 Borne AM (Par. 55, Par. 56) Pour la sortie de signaux analogiques, le variateur de fréquence disposent d'une borne de sortie AM. Les fonctions peuvent être définies par des paramètres. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification Description...
Page 269 Paramètre Fonctions d'affichage Grandeur de référence pour l'affichage externe du courant (Par. 56) Le courant pour lequel la valeur maximale est sortie sur la borne AM est réglé dans le paramètre 56 pour la sortie d'une grandeur se référant au courant (courant de sortie etc.). Réglez toujours le courant de manière à...
Page 270 Fonctions d'affichage Paramètre 6.10.4 Calibrage de la borne AM [C1 (Par. 901)] La valeur minimale et la valeur maximale de la sortie analogique AM peuvent être ajustées en utilisant ce paramètre. De plus, les tolérances des instruments de mesure utilisés peuvent être compensées.
Page 271 Paramètre Fonctions d'affichage Procédure de réglage : Raccordez un module d'affichage 0–10 V CC aux bornes AM et 5. Tenez compte de la polarité. AM est la borne positive. Sélectionnez avec le paramètre 158 la grandeur de fonctionnement dont vous souhaitez afficher la valeur analogiquement via la borne AM (voir page 6-118).
Page 272 Fonctions d'affichage Paramètre Calibrage de la valeur maximale sur la borne AM avec le panneau de commande Dans l'exemple ci-dessous, la valeur maximale de la borne AM est ajustée à la fréquence de sortie de 50 Hz. Ce réglage est effectué dans le mode opératoire PU. Façon de procéder Affichage (Pour Par.
Page 273 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur 6.11 Fonctionnement lors de coupure du secteur Réglage Paramètres à régler Voir para. Lors d'une brève coupure du sec- Redémarrage automatique après coupure Par. 30, Par. 57, 6.11.1 teur, un redémarrage automatique du secteur/démarrage lancé Par.
Page 274 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Le moteur démarre avec la fréquence Durée d'accélération 6.6.1 de démarrage dès que le signal MRS Fréquence de 6.6.2 (X10) est commuté.
Page 275 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur Redémarrage automatique après coupure du secteur (Par. 30, Par. 162, Par. 299) ● Sans saisie de la fréquence de sortie Avec un réglage du paramètre 162 sur « 1 » (réglage d'usine) ou « 11 », la tension de sortie est augmentée sans tenir compte de la vitesse actuelle du moteur jusqu'à...
Page 276 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre ● Avec saisie de la fréquence de sortie Lors d'un réglage du paramètre 162 sur « 0 » ou « 10 », un moteur qui tourne encore en roue libre, par ex. après une brève coupure du secteur, est repris et accéléré à la valeur de consigne réglée.
Page 277 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur NOTES Le temps de saisie de la vitesse dépend de la vitesse du moteur et est au maximum de 100 ms. Si la puissance du variateur de fréquence est d'une classe supérieure ou plus à celle du moteur ou si le moteur est un moteur spécial (par ex.
Page 278 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre ● Redémarrage à chaque démarrage Lors d'un réglage du paramètre 162 sur « 10 » ou « 11 », la fonction « Redémarrage automatique lors de coupure du secteur » est exécutée à chaque démarrage. Si le paramètre 162 est réglé...
Page 279 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur Amplification de la saisie de la fréquence de sortie (Par. 298), auto-réglage des paramètres du moteur (Par. 96) Pour une activation du redémarrage automatique après une coupure du secteur dans la régu- lation V/f (avec saisie de la fréquence de sortie), un auto-réglage des paramètres du moteur doit être exécuté.
Page 280 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre Lancement de l'auto-réglage ATTENTION : Assurez-vous avant le lancement de l'auto-réglage que le variateur de fréquence est préparé pour l'auto-réglage. Vérifiez pour cela l'affichage de la console de paramétrage (voir Tab. 6-9). Mettez l'auto-réglage en marche par le biais de la console de paramétrage en actionnant la tou- che RUN sur le panneau de commande.
Page 281 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur Affichage pendant l'auto-réglage Pendant l'auto-réglage, les affichages suivants sont possibles sur la console de paramétrage et le panneau de commande. La valeur affichée correspond à la valeur du paramètre 96. Affichage sur la Affichage sur le console de paramétrage panneau de commande...
Page 282 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre Si l'auto-réglage n'a pas pu être réalisé comme il se doit, l'amplification de la saisie de la fré- quence de sortie n'a pas pu être déterminée. Réinitialisez dans ce cas le variateur de fréquence et répétez l'auto-réglage.
Page 283 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur ATTENTION : Avant l'activation du redémarrage automatique après coupure du secteur, il faut s'assurer que ce mode de fonctionnement est autorisé pour l'entraînement. Si le redémarrage automatique après coupure du secteur est activé, le moteur peut démarrer brusquement.
Page 284 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre 6.11.2 Méthode d'arrêt lors de coupure du secteur (Par. 261) Lors d'une coupure du secteur ou de sous-tension, le variateur de fréquence peut être décéléré jusqu'à l'arrêt ou être décéléré et de nouveau accéléré à la valeur de consigne de la fréquence. N°...
Page 285 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur Mode d'arrêt lors de coupure du secteur (Par. 261 = 1) Si l'alimentation en courant est rétablie pendant l'opération de décélération, le variateur de fré- quence freine le moteur jusqu'à l'arrêt complet. Pour un redémarrage, le signal de démarrage doit être coupé...
Page 286 Fonctionnement lors de coupure du secteur Paramètre Poursuite du fonctionnement après une coupure du secteur (Par. 261 = 2) Si l'alimentation en courant est rétablie pendant l'opération de décélération, le moteur accélère jusqu'à la valeur de consigne de la fréquence. Lors du rétablissement de l'alimentation en courant Par.
Page 287 Paramètre Fonctionnement lors de coupure du secteur Signal pour l'affichage de coupure du secteur et de décélération (Y46) Si le variateur de fréquence ne démarre pas après une opération de décélération après une cou- pure du secteur alors qu'un signal de démarrage est présent, vérifiez le signal Y46. (Lors de l'ap- parition d'une erreur des phases d'entrée (E.ILF) etc.) Lors d'une coupure du secteur, le signal Y46 est commuté...
Page 288 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètre 6.12 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Réglage Paramètres à régler Voir para. Redémarrage après le déclenche- Redémarrage Par. 65, 6.12.1 ment d'une fonction de protection Par. 67–Par. 69 Sortie d'une erreur de phase sur Fonction de protection pour une erreur de Par.
Page 289 Paramètre Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Après le déclenchement d'une fonction de protection, le variateur de fréquence réinitialise la fonction de protection lorsque le temps d'attente spécifié dans le paramètre 68 est écoulé et lan- ce ensuite le redémarrage avec la fréquence de démarrage spécifiée. L'activation du redémarrage est effectuée en réglant le paramètre 67 sur une valeur différente de «...
Page 290 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètre Si le redémarrage automatique doit être autorisé seulement pour des fonctions de protection spéciales, un choix doit être effectué conformément au tableau suivant et la valeur correspon- dante doit être entrée dans le paramètre 65. Réglage du paramètre 65 Affichage Signification...
Page 291 Paramètre Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection 6.12.2 Erreur de phase d'entrée/sortie (Par. 251, Par. 872) Les fonctions de protection pour une erreur de phase sur l'entrée/la sortie peuvent être activées ou désactivées. Lors d'une erreur de phase sur la sortie, la fonction de protection qui déconnecte la sortie du va- riateur de fréquence peut être désactivée si l'une des trois phases n'est pas raccordée sur le cô- té...
Page 292 Redémarrage après le déclenchement d'une fonction de protection Paramètre 6.12.3 Contrôle de contact à la terre Un contrôle de contact à la terre avec lancement du fonctionnement peut être activé à l'aide du paramètre 249. Le contrôle est effectué seulement après l'entrée du signal de démarrage. Le contrôle de contact à...
Page 293 Paramètre Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie 6.13 Mode d'économie d'énergie et contrôle de l'énergie Voir Réglage Paramètres à régler para. Mode d'économie d'énergie Mode d'économie d'énergie et régulation Par. 60 6.13.1 sur le courant d'excitation optimal 6.13.1 Courant d'excitation optimal (Par. 60) Le variateur de fréquence est exploité...
Page 294 Bruits du moteur, interférences électromagnétiques et résonances de la machine Paramètre 6.14 Bruits du moteur, interférences électromagnétiques et résonances de la machine Voir Réglage Paramètres à régler para. Réduction des bruits du moteur, Fréquence élémentaire et Soft-PWM Par. 72, Par. 240, 6.14.1 diminution des interférences électro- Par.
Page 295 Paramètre Bruits du moteur, interférences électromagnétiques et résonances de la machine Régulation de la fréquence élémentaire (Par. 260) Si le paramètre 260 est spécifié à « 0 » (réglage d’usine), la fréquence élémentaire reste constante indépendamment de la charge (réglage Par. 72). Les bruits du moteur restent régu- liers.
Page 296 Bruits du moteur, interférences électromagnétiques et résonances de la machine Paramètre 6.14.2 Suppression des vibrations (Par. 653) Les vibrations dues aux résonances mécaniques de l'entraînement peuvent entraîner un cou- rant de sortie (couple) instable. Dans ce cas, les variations du courant de sortie (couple) peuvent être diminuées en modifiant la fréquence de sortie et les vibrations peuvent être réduites.
Page 297 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) 6.15 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Voir Réglage Paramètres à régler para. Sélection de l'entrée de tension/ Définition des données d'entrée de Par. 73, Par. 267 6.15.1 courant (borne 2 et 4) et de la consigne...
Page 298 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Paramètre Définition des données d'entrée Une plage de tension d'entrée de 0–5 V (réglage d'usine) ou 0–10 V peut être sélectionnée pour la borne 2 pour la définition analogique de la consigne. Une plage de tension d'entrée de 0–5 V/ 0–10 V ou une plage de courant d'entrée de 4–20 mA (réglage d'usine) peut être sélectionnée pour la borne 4 pour la définition analogique de la consigne.
Page 299 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Le choix de l'affectation est effectué selon le tableau suivant. Les entrées marquées en gris ca- ractérisent les entrées de consigne. Borne 4 Inversion du sens de Par. 73 Borne 2 rotation Signal AU 0–10 V...
Page 300 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Paramètre Définition de la consigne par la tension d'entrée analogique La définition du signal de la valeur de consigne est effectuée sur les bornes 2-5 dans une plage de tension de 0–5 V CC (ou 0–10 V CC). La fréquence de sortie maximale est sortie pour 5 ou 10 V.
Page 301 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Définition de la consigne par courant d'entrée analogique Lors de l'utilisation d'un ventilateur ou d'une pompe pour la régulation de la pression ou de la température, une régulation automatique peut être effectuée en appliquant un signal de capteur dans l'entrée de courant 4–20-mA via les bornes 4-5.
Page 302 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Paramètre 6.15.2 Filtre de signal de la valeur de consigne (Par. 74) Si le signal de la valeur de consigne (borne 2 ou 4) est un signal instable ou superposé par des interférences, il est possible de filtrer cette instabilité...
Page 303 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) 6.15.3 Fréquence de sortie en fonction du signal de la valeur de consigne [Par. 125, Par. 126, Par. 241, C2 (Par. 902) à C7 (Par. 905)] La fréquence de sortie peut être réglée en fonction du signal de la valeur de consigne (0 à 5 V CC, 0 à...
Page 304 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Paramètre Réglage de la fréquence pour la valeur analogique maximale (Par. 125, Par. 126) Le réglage de la valeur de la fréquence (amplification) affectée au signal de tension (signal de courant) de l'entrée analogique maximale est effectué avec le paramètre 125 (Par. 126 pour le signal de courant).
Page 305 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Réglage d'usine 50 Hz Amplification Par. 125 Offset (Par. 902) 100 % Signaux de consigne 10 V C3 (Par. 902) C4 (Par. 903) I001191E Fig. 6-83: Réglage du signal sur la borne 2 Réglage d'usine 50 Hz Amplification Par.
Page 306 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Paramètre Changement de l'affichage du signal d'entrée analogique (Par. 241) L'affichage des grandeurs du signal analogique raccordé à la borne 2 ou 4 peut être changé en- tre l'affichage en % et l'affichage en V ou mA. En fonction des réglages des paramètres 73, 267 et du commutateur sélecteur d'entrée de ten- sion/courant, l'affichage des paramètres C3 (Par.
Page 307 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Réglage de l'offset et de l'amplification des valeurs de consigne 1. Réglage d'un point avec une tension (un courant) sur les bornes 2-5 (4-5) Dans la figure suivante, un réglage du Par. 241 à « 0 » est supposé : Façon de procéder Affichage Vérifiez l'état prêt à...
Page 308 Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) Paramètre 2. Réglage d'un point sans une tension (un courant) sur les bornes 2-5 (4-5) (La modification a lieu par exemple de 4 V à 5 V. Dans la figure suivante, il est supposé que le Par.
Page 309 Paramètre Définition analogique de la fréquence (bornes 2 et 4) 3. Réglage de la fréquence sans réglage de la tension (du courant) (La fréquence pour l'amplification est modifiée de 50 Hz à 40 Hz.) Façon de procéder Affichage Tournez le Digital-Dial jusqu'à ce que «...
Page 310 Fonctions de protection de manipulation Paramètre 6.16 Fonctions de protection de manipulation Voir Réglage Paramètres à régler para. Limitation de la fonction de réinitialisation Condition de réinitialisation/erreur de Par. 75 6.16.1 Arrêt d'alarme lors de l'interruption communication/arrêt de la connexion avec la console de paramétrage Arrêt via la console de paramétrage Fonction de protection d'écriture...
Page 311 Paramètre Fonctions de protection de manipulation Condition de réinitialisation Avec le paramètre 75, il est possible de définir si une réinitialisation du variateur de fréquence via un signal RES ou une instruction de réinitialisation par la communication série est possible à...
Page 312 Fonctions de protection de manipulation Paramètre Arrêt PU Il est possible de définir si le moteur peut être arrêté dans chacun des modes opératoires « Fonctionnement via la console de paramétrage », « Fonctionnement externe » ou « Fonc- tionnement via le réseau » en actionnant la touche STOP sur la console de paramétrage. Si le mode opératoire externe est choisi et si un arrêt du moteur est exécuté...
Page 313 Paramètre Fonctions de protection de manipulation Redémarrage après un arrêt via la console de paramétrage pendant le fonctionnement externe (affichage « PS ») Panneau de commande Déconnectez le signal du sens de rotation STF ou STR après la rotation du moteur en roule libre jusqu'à...
Page 314 Fonctions de protection de manipulation Paramètre Redémarrage après un arrêt via la console de paramétrage pendant le fonctionnement via une autre console de paramétrage (affichage « PS ») Un arrêt PU (affichage « PS ») est alors présent lorsque le moteur a été arrêté en mode PU par un module qui n'était pas autorisé...
Page 315 Paramètre Fonctions de protection de manipulation 6.16.2 Fonction de protection d'écriture (Par. 77) Ce paramètre peut servir de fonction de protection pour les valeurs des paramètres spécifiées et empêcher une modification par erreur des valeurs. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification...
Page 316 Fonctions de protection de manipulation Paramètre Écriture des paramètres pendant le fonctionnement autorisée (Par. 77 = 2) L'écriture des paramètres est possible à tout moment. Les paramètres suivants en sont exclus. Interrompez le fonctionnement pour le réglage de ces paramètres. Paramètre Désignation Limitation de courant à...
Page 317 Paramètre Fonctions de protection de manipulation 6.16.3 Interdiction d'inversement (Par. 78) Pour différentes applications (ventilateur, pompe), il est nécessaire d'interdire une inversion du sens de rotation du moteur. Une interdiction en conséquence peut être définie avec le para- mètre 78. N°...
Page 318 Fonctions de protection de manipulation Paramètre 6.16.4 Espace des paramètres étendu (Par. 160) Le paramètre 160 permet d'autoriser l'accès à certains paramètres via le panneau de comman- de et la console de paramétrage. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification Description...
Page 319 Paramètre Fonctions de protection de manipulation 6.16.5 Protection par mot de passe (Par. 296, Par. 297) L'accès d'écriture et de lecture aux paramètres peut être protégé par un mot de passe à 4 chif- fres. N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification...
Page 320 Fonctions de protection de manipulation Paramètre Activer/désactiver la protection par mot de passe (Par. 296, Par. 297) ● Activer Configurez le niveau de la protection par mot de passe (Par. 296 ≠ 9999). Restriction pour l'entrée Par. 296 Affichage Par. 297 du mot de passe 1 à...
Page 321 Paramètre Fonctions de protection de manipulation Fonctions des paramètres avec protection par mot de passe activée/désactivée Mot de passe Protection par mot Protection par mot de passe désactivée enregistré de passe activée Fonction du Par. 296 ≠ 9999 Par. 296 = 101–106 paramètre Par.
Page 322 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre 6.17 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Voir Réglage Paramètres à régler para. Réglage du mode opératoire Sélection du mode opératoire Par. 79 6.17.1 Démarrage en fonctionnement via Mode opératoire après démarrage Par.
Page 323 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Explication des modes opératoires Le mode opératoire permet de définir la source pour l'instruction de démarrage et la définition de la consigne. ● Sélectionnez le mode opératoire externe lorsque le variateur de fréquence doit être exploité en utilisant les potentiomètres et les commutateurs principalement via les bornes de commande.
Page 324 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Commutation du mode opératoire Fonctionnement externe Commutation par le réseau Commutation par la console de paramétrage à actionner Commutation dans le sur le PU fonctionnement externe via à actionner allumée le réseau sur le PU Commutation dans le...
Page 325 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Organigramme pour la sélection du mode opératoire L'organigramme suivant présente les paramètres essentiels et les branchements des bornes dans le mode opératoire respectif : DÉMARRAGE Raccordement Réglage des paramètres Fonctionnement À...
Page 326 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Fonctionnement externe (Par. 79 = 0, 2) Sélectionnez le fonctionnement externe lorsque le variateur de fréquence doit être exploité en utilisant les potentiomètres et les commutateurs principalement via les bornes de commande. Lors d’un fonctionnement externe, vous ne pouvez pas modifier les paramètres depuis la console de paramétrage.
Page 327 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Fonctionnement via la console de paramétrage (Par. 79 = 1) Sélectionnez le fonctionnement via la console de paramétrage lorsque le variateur de fréquence doit être exploité avec les touches du panneau de commande, de la console de paramétrage FR-PU04/FR-PU07 ou en mode de communication via l'interface PU.
Page 328 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Mode opératoire combiné 1 (Par. 79 = 3) Sélectionnez le mode opératoire combiné 1 lorsque la définition de la valeur de consigne de la fréquence doit être effectuée par le panneau de commande (Digital-Dial) ou la console de pa- ramétrage FR-PU04/FR-PU07 et la définition des signaux de démarrage par les bornes exter- nes.
Page 329 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Mode de commutation (Par. 79 = 6) Le mode de commutation permet pendant le fonctionnement un changement entre les modes opératoires « Fonctionnement via la console de paramétrage », « Fonctionnement externe » et «...
Page 330 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Fonctionnement externe (fonctionnement via la console de paramétrage bloqué) (Par. 79 = 7) Si le signal X12 est déconnecté, le mode opératoire externe est sélectionné. Cette fonction permet une commande du variateur de fréquence par des signaux externes si par erreur aucune commutation du fonctionnement via la console de paramétrage n'est effectuée.
Page 331 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Commutation par le signal X16 En activant le signal X16, il est possible pendant un arrêt (moteur à l'arrêt, signal de démarrage coupé) de commuter entre le mode opératoire externe et le fonctionnement via la console de pa- ramétrage.
Page 332 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Commutation du mode opératoire par des signaux externes (X65, X66) Lors d'un réglage du paramètre 79 sur l'une des valeurs « 0, 2 ou 6 », il est possible de changer entre un fonctionnement via la console de paramétrage ou le mode opératoire externe et le fonc- tionnement via le réseau avec les signaux X65 et X66 pendant un arrêt (moteur à...
Page 333 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Changez du fonctionnement via le réseau au fonctionnement externe comme suit : Mettez le paramètre 79 à « 0 » (réglage d'usine), « 2 », « 6 » ou « 7 ». (Lors d'un réglage du paramètre 79 à...
Page 334 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre 6.17.2 Mode opératoire après le démarrage (Par. 79, Par. 340) Choisissez à l'aide du paramètre 340 (mode opératoire après le démarrage) le mode opératoire du variateur de fréquence lors de la mise en circuit de la tension de réseau ou lors du redé- marrage après une brève coupure du secteur.
Page 335 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Sélection du mode opératoire après le démarrage (Par. 340) En fonction des paramètres 79 et 340, le mode opératoire change après le démarrage comme indiqué dans le tableau suivant : Mode opératoire à...
Page 336 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre 6.17.3 Sélection de la commande (Par. 338, Par. 339, Par. 551) En mode de commutation via l'interface PU du variateur de fréquence, des instructions externes de fonctionnement et de vitesse (par le biais du bornier des bornes de commande) peuvent être validées.
Page 337 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Sélection de la commande en mode PU (Par. 551) Le paramètre 551 permet de sélectionner si une commande du variateur de fréquence doit être effectuée via le panneau de commande ou l'interface PU du variateur de fréquence. Si en mode PU par ex.
Page 338 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Commande via la communication Mode opératoire Mode opératoire Mode opératoire combiné 1 combiné 2 Com- Condition Instruction Console de (externe/ (externe/ mande (Par. 551) Externe Mode NET paramétrage console de console de paramétrage paramétrage...
Page 339 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Fonctionnement lors de l'apparition d'une alarme Mode opératoire Mode opératoire Mode opératoire combiné 1 combiné 2 Condition Erreur Console (externe/ (externe/ (Par. 551) Externe Mode NET de paramétrage console de console de paramétrage paramétrage...
Page 340 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Sélection de la commande en fonctionnement via le réseau (Par. 338, Par. 339) La commande du variateur de fréquence est effectuée par la définition des instructions de fonc- tionnement qui servent de signaux de démarrage et pour la sélection de la fonction, et par la dé- finition des instructions de vitesse qui servent au réglage de la fréquence.
Page 341 Paramètre Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Écriture de l'instruction de fonction- 0 : NET 1 : Externe nement (Par. 338) Sélection de Remarques la commande Écriture de l'instruction de vitesse 0 : NET 0 : NET (Par.
Page 342 Sélection du mode opératoire et sélection de la commande Paramètre Commutation de la commande par le signal X67 En fonctionnement via le réseau, une commutation des sources de commande pour les ins- tructions de fonctionnement et de vitesse peut être réalisée avec le signal X67. Mettez l'un des paramètres 178 à...
Page 343 Paramètre Mode de communication et réglages 6.18 Mode de communication et réglages Voir Réglage Paramètres à régler para. Communication via Réglages de base pour le mode de com- Par. 117–Par. 124 6.18.2 l'interface PU munication (raccordement de la console de paramétrage) Réglages pour le réseau Modbus-RTU Par.
Page 344 Mode de communication et réglages Paramètre Configuration du système et câblage ● Connexion de la console de paramétrage avec le variateur de fréquence Fig. 6-97: Variateur de fréquence Raccordement de la console de paramétrage sur l'interface PU Interface FR-PU07 Connecteur RJ-45 FR-A5CBL I001829E ●...
Page 345 Paramètre Mode de communication et réglages ● Connexion d'un ordinateur externe avec plusieurs variateurs de fréquence Station 0 Station 1 Station n Interface PU Interface PU Interface PU Interface RS485 Répartiteur Répartiteur Répartiteur Résistance de terminaison FR-A5CBL FR-A5CBL Répartiteur de système BUS FR-RJ45-HUB10 Inverseur Inverseur RJ-45...
Page 346 Mode de communication et réglages Paramètre Connexion d'un ordinateur via l'interface RS485 ● Câblage d'un ordinateur externe avec un seul variateur de fréquence Variateur de fréquence Interface PC Interface PU Raccordement des câbles et sens des signaux Données à recevoir Données à...
Page 347 Paramètre Mode de communication et réglages Raccordement par ligne à deux fils Si la connexion entre le PC et le variateur de fréquence doit être effectuée via une ligne à deux fils, les bornes doivent être pontées comme suit : Fig.
Page 348 Mode de communication et réglages Paramètre 6.18.2 Réglages de base pour le mode de communication (Par. 117 à Par. 120, Par. 123, Par. 124, Par. 549) Ces paramètres permettent d'effectuer les configurations de la communication de l'interface PU. ● Le protocole de variateur de fréquence de Mitsubishi ou le protocole Modbus-RTU permet le paramétrage, le contrôle et la commande du variateur de fréquence.
Page 349 Paramètre Mode de communication et réglages 6.18.3 Fonctionnement lors de l'apparition d'une erreur de communication (Par. 121, Par. 122, Par. 502) Plage N° du Réglage Est en rapport Voir Signification Description par. d'usine avec le paramètre para. réglage Nombre d'essais de répétition lors de transmission incor- Durée d'accélération 6.6.1 recte...
Page 350 Mode de communication et réglages Paramètre Nombre d'essais de répétition (Par. 121) Spécifiez le nombre d'essais de répétition autorisés lors d'une erreur de réception des données dans le Par. 121 (interface PU) (voir également « Codes d'erreur » page 6-211). Si l'erreur de réception des données apparaît plusieurs fois et le nombre dépasse le nombre d'essais de répétition spécifié, le message d'erreur E.PUE apparaît et le moteur est arrêté...
Page 351 Paramètre Mode de communication et réglages Contrôle de rupture de câble (Par. 122) Si le contrôle de rupture de câble détecte entre l'ordinateur externe et le variateur de fréquence, une interruption de la connexion (interruption de communication), le message d'erreur « E.PUE » ap- paraît et la sortie du variateur de fréquence est déconnectée comme configuré...
Page 352 Mode de communication et réglages Paramètre Fonctionnement lors de l'apparition d'une erreur de communication (Par. 502) Pour le cas où le taux d'erreurs dépasse la valeur spécifiée d'essais de répétition autorisés (seu- lement pour le protocole de variateur de fréquence de Mitsubishi pour le fonctionnement du va- riateur de fréquence sur un PC) ou si le contrôle de rupture de câble est déclenché, le fonc- tionnement à...
Page 353 Paramètre Mode de communication et réglages Fig. 6-108: Comportement du fonctionnement avec L'erreur est L'erreur éliminée. apparaît. Par. 502 = « 2 » Erreur de communication Le moteur est décéléré. Temps Message Affichage (E.PUE) Sortie d'alarme (ALM) I001836E NOTES La sortie d'erreur est effectuée par les contacts ABS ou la sortie de bit. Lors d'un réglage pour la sortie d'une alarme, la définition de l'erreur est enregistrée dans la liste des alarmes.
Page 354 Mode de communication et réglages Paramètre 6.18.4 Accès à l'E²PROM (Par. 342) Les paramètres transférés via l'interface PU avec la communication RS485 peuvent être en- registrés dans l'E²PROM. Lors d'une modification fréquente des paramètres, le paramètre 342 doit être mis à « 1 » (écriture dans la RAM) car la capacité du cycle d'écriture de l'E²PROM est limitée.
Page 355 Paramètre Mode de communication et réglages 6.18.5 Protocole Mitsubishi pour l'exploitation du variateur de fréquence sur un PC Le protocole du variateur de fréquence de Mitsubishi pour l'exploitation du variateur de fré- quence sur un PC permet les configurations des paramètres, les fonctions de contrôle etc. par le biais de l'interface PU.
Page 356 Mode de communication et réglages Paramètre Protocole de communication L'échange de données entre un ordinateur externe et le variateur de fréquence est réalisé selon le schéma suivant : Ordinateur externe Lecture des données ⇓ Flux des données Variateur de fréquence Variateur de fréquence ⇓...
Page 357 Paramètre Mode de communication et réglages ● Écriture de données Sollicitation de communication pour l'échange de données de l'ordinateur externe vers le va- riateur de fréquence Nombre de caractères Format Numéro de station Code Contrôle variateur d'instruc- Données par totali- de fré- tion sation...
Page 358 Mode de communication et réglages Paramètre ● Lecture de données Sollicitation de communication pour l'échange de données de l'ordinateur externe vers le va- riateur de fréquence Nombre de caractères Format Numéro de station Code Contrôle par variateur d'instruction totalisation de fréquence Données de réponse du variateur de fréquence vers l'ordinateur externe (sans erreur) Nombre de caractères...
Page 359 Paramètre Mode de communication et réglages Données ● Codes de commande Signal Code ASCII Signification Début de texte (début des données) Fin du texte (fin des données) Demande (de transmission de données) Confirmation (aucune erreur de données trouvée) Retour à la ligne Changement de ligne Confirmation négative (erreur de données trouvée) Tab.
Page 360 Mode de communication et réglages Paramètre ● Code de contrôle par totalisation Le code de contrôle par totalisation est composé d'un code ASCII à deux chiffres (hexadé- cimal) qui représente l'octet le plus faible (8 bits) de la somme (binaire) qui est issue des données ASCII contrôlées.
Page 361 Paramètre Mode de communication et réglages ● Code d'erreur Si les données reçues par le variateur de fréquence sont entachées d'erreur, la définition correspondante de l'erreur est renvoyée ensemble avec le code NAK à l'ordinateur externe. Comportement Code Signification Description d'erreur du fonctionnement Le nombre d'erreurs consécutives trouvées dans les...
Page 362 Mode de communication et réglages Paramètre ● Temps de transmission Temps de transmission des données (voir également la formule de calcul suivante) Temps de traitement pour les données du variateur de fréquence = temps d'attente + temps de contrôle des données (valeur réglée ×...
Page 363 Paramètre Mode de communication et réglages Exemple de programmation Si les données de l'ordinateur externe sont entachées d'erreur, le variateur de fréquence n'ac- cepte pas ces données. Prévoyez donc toujours pour le cas d'erreur dans le programme d'ap- plication, un programme pour l'exécution d'essais de répétition. Chaque transmission de données, par ex.
Page 364 Mode de communication et réglages Paramètre Ouvrir la ligne de transmission Configurations de la communication Configuration du temps d'attente Traitement des données à transmettre Définition des données Calculer le code de totalisation Transmission de données Attendre les données de réponse Traitement des données de réponse Entrée des données...
Page 365 Paramètre Mode de communication et réglages Réglages Réglez après l'initialisation réussie, les codes d'instruction et les données selon les besoins et lancez par le biais du programme la communication avec la commande ou le contrôle du fonc- tionnement du variateur. Nombre Lecture/ Code...
Page 366 Mode de communication et réglages Paramètre Nombre Lecture/ Code Caractéristique Signification d'instruction chiffres écriture (format) Fréquence de sortie Lecture de la fréquence de sortie/vitesse (RAM) configurée de la RAM ou E²PROM H0000 à HFFF : fréquence de sortie par pas de 0,1 Hz Vitesse par pas de 1/0,001 (B, E/D)
Page 367 Paramètre Mode de communication et réglages Nombre Lecture/ Code Caractéristique Signification d'instruction chiffres écriture (format) Vous trouverez les codes d'instruction dans (B, E/D) la liste des paramètres en annexe. Lecture H00 à H63 Pour un réglage à partir du Par. 100, le code (B, E2/D) d'extension doit être activé.
Page 368 Mode de communication et réglages Paramètre Exemple Lecture des réglages des paramètres C3 (Par. 902) et C6 (Par. 904) du numéro de station 0. Données à transmettre Données à transmettre du variateur de Description de l'ordinateur fréquence Mettez la commutation de plage pour la transmission ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00 des paramètres à...
Page 369 Paramètre Mode de communication et réglages ● Numéros de sélection pour le contrôle spécial. Vous trouverez une description détaillée de la fonction de contrôle dans le para. 6.10.2. Don- Don- nées Description Unité nées Description Unité 0,01 Hz — Fréquence de sortie/vitesse État borne de sortie 0,001 Courant de sortie...
Page 370 Mode de communication et réglages Paramètre ● Données d'alarme Vous trouverez une description détaillée dans le para. 7.1 Données Description Données Description Données Description Aucune alarme E.FIN E.PUE E.OC1 E.ILF E.RET E.OC2 E.OLT E.CPU E.OC3 E.BE E.CDO E.OV1 E.GF E.IOH E.OV2 E.LF E.AIE...
Page 371 Paramètre Mode de communication et réglages ● Instructions de fonctionnement Caracté- Code Bits Description Exemple d'instruction ristique b0 : AU (validation consigne du courant) b1 : Démarrage rotation à droite Exemple 1 : H02 (rotation à droite) b2 : Démarrage rotation à gauche b3 : RL (vitesse faible) Signal de fonction-...
Page 372 Mode de communication et réglages Paramètre ● État du variateur de fréquence Caracté- Code Bits Description Exemple d'instruction ristique b0 : RUN (marche du moteur) b1 : Rotation à droite Exemple 1 : H02 (rotation à droite) b2 : Rotation à gauche Contrôler b3 : SU (comparaison valeur l'état du...
Page 373 Paramètre Mode de communication et réglages ● Instruction multiple HF0 Données à transmettre de l'ordinateur externe au variateur de fréquence Nombre de caractères Format Numéro Type Type Code de station Contrôle Temps d'instruc- don- don- variateur Données 1 Données 2 par totali- d'at- tion...
Page 374 Mode de communication et réglages Paramètre 6.18.6 Communication via Modbus-RTU (Par. 117, Par. 118, Par. 120, Par. 122, Par. 343, Par. 549) Le protocole Modbus-RTU permet le mode de communication ou le réglage des paramètres par le biais du raccordement PU du variateur de fréquence. N°...
Page 375 Paramètre Mode de communication et réglages Données de communication Spécification Description Paramètre Protocole de transmission Protocole Modbus-RTU Par. 549 Standard EIA-485 (RS485) — 1 : N (maximum 32 variateurs de fréquence), numéros de Nombre de variateurs de fréquence Par. 117 station : 0–247 Vitesse de transmission Au choix 4800/9600/19200 et 38400 Baud...
Page 376 Mode de communication et réglages Paramètre Description Le protocole Modbus développé par la société Modicon sert à la communication de divers dis- positifs périphériques avec un API. L'échange de données série entre le maître et l'esclave est effectué en utilisant un format de message défini.
Page 377 Paramètre Mode de communication et réglages Format des données (protocole) Généralement, l'échange de données dans lequel la station maître envoie une demande (Que- ry) et la station esclave renvoie une réponse (Response) a lieu. Si la communication se déroule sans erreur, l'adresse de l'appareil et le code de fonction seront copiés. Si la communication ne se déroule pas sans erreur (code de fonction ou de données n'est pas valable), le bit 7 (= 80h) du code de fonction est mis à...
Page 378 Mode de communication et réglages Paramètre Formats des messages Ci-après sont expliqués les formats des messages des codes de fonction du tableau dans Tab. 6-68. ● Lecture du registre Holding Les données des variables de l'environnement du système, du contrôle en temps réel (fonction de contrôle), de la liste des alarmes et des paramètres peuvent être lues (voir également l'aperçu des registres page 6-236).
Page 379 Paramètre Mode de communication et réglages Exemple Les valeur des registres 41004 (Par. 4) à 41006 (Par. 6) de la station esclave avec l'adresse 17 (H11) doivent être lues. Demande Adresse de la Fonction Adresse de départ Nombre d'adresses Contrôle CRC station esclave (8 bits) (8 bits)
Page 380 Mode de communication et réglages Paramètre ● Écriture du registre Holding (H06 ou 06) Les données des variables de l'environnement du système, du contrôle en temps réel (fonction de contrôle), de la liste des alarmes et des paramètres peuvent être écrites dans le domaine du registre Holding (voir également l'aperçu des registres page 6-236).
Page 381 Paramètre Mode de communication et réglages ● Diagnostic (H08 ou 08) Le contrôle de la communication a lieu par un renvoi des données de demande non modifiées comme données de réponse avec le code de sous-fonction H00. Demande Adresse de la station es- Fonction Sous-fonction...
Page 382 Mode de communication et réglages Paramètre ● Écriture de plusieurs registres Holding (H10 ou 16) Des données peuvent être écrites dans plusieurs registres Holding. Demande Adresse de Comp- Fonc- Adresse Nombre la station teur Données Contrôle CRC tion de départ d'adresses esclave d'octets...
Page 383 Paramètre Mode de communication et réglages ● Lecture du fichier journal du registre Holding (H46 ou 70) La réponse à une demande peut avoir lieu à l'aide des codes de fonction H03 ou H10. L'adresse de départ du registre Holding auquel un accès réussi a eu lieu pendant la communication et le nombre des registres auxquels il a été...
Page 384 Mode de communication et réglages Paramètre ● Réponse en cas d'erreur Si une demande comporte une fonction non valable, des données non valables ou une adresse non valable, la réponse est effectuée avec un message d'erreur. Lors d'une erreur de parité, CRC, dépassement ou de plage ou en état occupé, aucune réponse n'est réalisée. NOTE Et aucune réponse n'a lieu en mode Broadcast.
Page 385 Paramètre Mode de communication et réglages La présence des erreurs suivantes dans les données envoyées par la station maître est contrô- lée. Toutefois, une erreur n'entraîne pas un arrêt par alarme. État de fonctionnement du variateur de Erreur Description de l'erreur fréquence La parité...
Page 386 Mode de communication et réglages Paramètre Registre Modbus ● Variables de l'environnement du système Registre Description Lecture/écriture Remarque N'importe quelle valeur peut 40002 Réinitialisation du variateur de fréquence Écriture être écrite. 40003 Effacer les paramètres Écriture La valeur H955A peut être écrite. 40004 Effacer tous les paramètres Écriture...
Page 387 Paramètre Mode de communication et réglages Description Instruction de fonctionnement État de fonctionnement Arrêt RUN (marche du moteur) Rotation à droite Rotation à droite Rotation à gauche Rotation à gauche SU (comparaison valeur de consigne/réelle de la fré- RH (vitesse élevée) quence) OL (alarme de surcharge) RM (vitesse moyenne)
Page 388 Mode de communication et réglages Paramètre ● Contrôle en temps réel (fonction de contrôle) Vous trouverez une description détaillée des fonctions d'affichage dans le para. 6.10.2. Registre Description Unité Registre Description Unité Durée d'enclenchement 40201 Fréquence de sortie 0,01 Hz/1 40220 totale Heures de...
Page 389 Paramètre Mode de communication et réglages ● Paramètre Paramètre Registre Désignation Lecture/écriture Remarque Vous trouverez les noms des L'adresse du registre est obte- 41000– 0–999 paramètres dans la liste des Lecture/écriture nue à partir du numéro du 41999 paramètres Tab. 6-1. paramètre + 41000 Offset pour la définition de la consi- C2 (902)
Page 390 Mode de communication et réglages Paramètre ● Liste des alarmes Registre Signification Lecture/écriture Remarque 40501 Liste des alarmes 1 Lecture/écriture 40502 Liste des alarmes 2 Lecture 40503 Liste des alarmes 3 Lecture Les données sont composées de 2 octets et sont enregistrées comme «...
Page 391 Paramètre Mode de communication et réglages Nombre d'erreurs de communication (Par. 343) Le nombre d'erreurs de communication peut être lu dans le paramètre 343. Paramètre Plage de réglage Pas de progression Réglage d'usine (seulement lecture) Tab. 6-86: Nombre d'erreurs de communication NOTE Le nombre d'erreurs de communication est temporairement enregistré...
Page 392 Applications spéciales Paramètre 6.19 Applications spéciales Voir Réglage Paramètres à régler para. Commande de process par ex. pour Régulation PID Par. 127–Par. 134, 6.19.1 les régulations de débit ou de pression Par. 575–Par. 577 Régulation de rouleau danseur Régulation PID (régulation de rouleau Par.
Page 393 Paramètre Applications spéciales N° du Réglage Plage de Est en rapport Voir Signification Description par. d'usine réglage avec le paramètre para. Fréquence de Réglage de la fréquence pour la commutation à la Sélection du 6.5.3 0–400 Hz commutation régulation PID potentiomètre 9999 automatique du...
Page 394 Applications spéciales Paramètre Configuration du système Variateur de fréquence Moteur Grandeur de Par. 133 ou commande borne 2 Kp 1+ +Td S • Ti S • Valeur de consigne 0–5 V CC Régulation PID Borne 4 (0–10 V CC) Valeur effective, 4–20 mA CC (0–5 V CC, 0–10 V CC) Kp : coefficient proportionnel;...
Page 395 Paramètre Applications spéciales Spécification de fonctionnement de la régulation PD La régulation PD est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et différentielle (D). Elle permet d'obtenir une grandeur de commande qui dépend de la variation de la modification de vitesse pour optimiser les opérations de transition. Fig.
Page 396 Applications spéciales Paramètre Mode de régulation positif La grandeur de commande (fréquence de sortie fi) est augmentée lors d'écart de régulation X positif et diminuée lors d'écart de régulation négatif. Écart de régulation Valeur de consigne X>0 froid → fi augmenté Valeur de chaud →...
Page 397 Paramètre Applications spéciales Exemple de câblage La figure suivante montre un exemple d'application typique : Par. 128 = 20 Par. 182 = 14 Par. 190 = 15 Pompe Alimentation en courant Déma. rot. à droite Déma. rot. à gauche Régulation PID RH (X14) Type à...
Page 398 Applications spéciales Paramètre Signaux d'entrée/sortie et réglages des paramètres Mettez le paramètre 128 à « 20 » ou « 21 » pour activer la régulation PID. Mettez l'un des paramètres 178 à 182 à « 14 » pour affecter le signal X14 de sélection de la régulation PID à...
Page 399 Paramètre Applications spéciales Signal Borne Fonction Description Réglage des paramètres Valeur limite Sortie lorsque la valeur effective Par. 128 = 20, 21 Par. 131 ≠ 9999 supérieure dépasse la valeur limite supérieure (Par. 131) Mettez le Par. 190, le Par. 192 ou le Par.
Page 400 Applications spéciales Paramètre Fréquence de commutation automatique du régulateur PID (Par. 127) Pour un démarrage plus rapide de l'entraînement avec régulation PID activée, le variateur de fréquence peut être mis en marche en fonctionnement normal pour commuter ensuite automa- tiquement dans le mode de régulation PID lors de l'atteinte de la fréquence de commutation. Si la fréquence de commutation dans le paramètre 127 est spécifiée à...
Page 401 Paramètre Applications spéciales Fonctions d'affichage de la régulation PID La valeur de consigne, la valeur effective et l'écart de régulation peuvent être affichés sur le pan- neau de commande et être sortis avec la borne AM. Pour la valeur intégrale, les pourcentages négatifs sont également affichés lors d’un écart de ré- gulation.
Page 402 Applications spéciales Paramètre Réglage Exemple Dans l'exemple suivant, un capteur de valeur effective avec 4 mA à 0 °C et 20 mA à 50 °C est utilisé pour ajuster à l'aide d'un régulateur PID la température ambiante à 25 °C. La valeur de consigne est définie par les bornes 2 et 5 (0–5 V) du variateur de fréquence.
Page 403 Paramètre Applications spéciales Calibrage de l'entrée de la valeur de consigne Procédez pour le calibrage de l'entrée de la valeur de consigne comme suit : Appliquez la tension d'entrée de consigne de 0 % (par ex. 0 V) entre les bornes 2 et 5 (0 V). Réglez l'offset avec le paramètre C2 (Par.
Page 404 Applications spéciales Paramètre NOTES Si alors que le signal X14 est appliqué, l'un des signaux RH, RM, RL, REX ou JOG est entré, la régulation PID est terminée et le fonctionnement est poursuivi conformément au signal appliqué. Si le paramètre 79 est spécifié à « 6 » (mode de commutation) ou si à l'arrêt, la fonction «...
Page 405 Paramètre Applications spéciales 6.19.2 Régulation de rouleau danseur (Par. 44, Par. 45, Par. 128 à Par. 134) Avec la régulation de rouleau danseur, la régulation est effectuée avec la rétroaction d'un signal qui saisit la position du rouleau danseur. Est en rapport Voir N°...
Page 406 Applications spéciales Paramètre Les paramètres 129, 130, 133 et 134 peuvent également être spécifiés pendant le fonction- nement et indépendamment du mode opératoire. Schéma fonctionnel de la régulation de rouleau danseur Durée d'accélération/ décélération pour la définition de la vitesse Définition Valeur de consigne de la vitesse...
Page 407 Paramètre Applications spéciales Description de la régulation de rouleau danseur Mettez le paramètre 128 sur une valeur comprise entre « 40 » et « 43 » pour activer la régulation de rouleau danseur. La source de la définition de la vitesse dépend du mode opératoire respectif (externe, console de paramétrage, réseau).
Page 408 Applications spéciales Paramètre Signaux d'entrée/sortie et réglages des paramètres Mettez le paramètre 128 sur une valeur comprise entre « 40 » et « 43 » pour activer la régulation de rouleau danseur. Mettez l'un des paramètres 178 à 182 à « 14 » pour affecter le signal X14 de sélection de la régulation de rouleau danseur à...
Page 409 Paramètre Applications spéciales NOTES Une modification de l'affectation des bornes par les paramètres 178–182, le paramètre 190, 192 ou 197 influence également d'autres fonctions. Vérifiez donc les fonctions des bornes avant le réglage. Vérifiez après une modification du paramètre 267, le réglage du commutateur sélecteur d'entrée de tension/courant.
Page 410 Applications spéciales Paramètre Descriptions des paramètres Si la superposition en pourcentage est activée (Par. 128 = 42 ou 43), la valeur de la régulation PID est multipliée avec le facteur pour la définition de la vitesse et ajoutée à la définition de la vitesse.
Page 411 Paramètre Applications spéciales Signaux de sortie Pendant la régulation de rouleau danseur (régulation PID) et lors d'un arrêt pendant la régula- tion PID (la régulation interne reste activée), le signal PID est sorti. Aucun signal n'est sorti en fonctionnement normal. Pour affecter le signal PID à...
Page 412 Applications spéciales Paramètre Configuration du signal pour la saisie de position du rouleau danseur Si la borne 4 sert d'entrée de tension, 0 V correspond à la position inférieure et 5 V (10 V) à la position supérieure. Si la borne 4 sert d'entrée de courant, 4 mA correspond à la position infé- rieure et 20 mA (réglage d'usine) à...
Page 413 Paramètre Applications spéciales NOTES Dès que pendant la régulation PID traditionnelle, un signal de présélection de la vitesse (RH, RM, RL, REX) ou le signal JOG est entré, la régulation PID est interrompue. Dans la régulation de rouleau danseur, la régulation PID est maintenue et le signal entré est utilisé comme définition de la vitesse.
Page 414 Applications spéciales Paramètre 6.19.3 Fonction de traverse (Par. 592 à Par. 597) La fonction permet le fonctionnement avec une modification cyclique de la fréquence de sortie. La fonction est utilisée par exemple dans l'industrie textile pour les opérations de bobinage. N°...
Page 415 Paramètre Applications spéciales En activant le signal de démarrage (STF ou STR), le variateur de fréquence accélère avec la du- rée d'accélération spécifiée dans le Par. 7 à la valeur f0. À l'atteinte de la valeur de consigne de la fréquence, la fonction de traverse peut être lancée en activant le signal X37.
Page 416 Applications spéciales Paramètre NOTES Si la fonction de traverse est activée en combinaison avec une courbe caractéristique d'accélération/décélération en forme de S (Par. 29 ≠ 0), la fréquence de sortie s'écoule en forme de S seulement là où les durées d'accélération/décélération spécifiées avec les para- mètres 7 et 8 sont efficaces.
Page 417 Paramètre Applications spéciales 6.19.4 Commande du circuit intermédiaire de la fréquence de sortie (Par. 665, Par. 882, Par. 883, Par. 885, Par. 886) Cette fonction peut empêcher une mise hors circuit indésirable avec message d'alarme de sur- tension en augmentant la fréquence de sortie. Cette fonction permet par ex.
Page 418 Applications spéciales Paramètre Commande du circuit intermédiaire (Par. 882, Par. 883) La tension du circuit intermédiaire augmente en fonctionnement générateur. Cela peut entraî- ner une alarme de surtension (E.OV ). Avec la commande du circuit intermédiaire, la fréquen- ce de sortie est augmentée lors de l'atteinte de la valeur limite spécifiée dans le Par. 883 et un fonctionnement générateur est ainsi empêché.
Page 419 Paramètre Applications spéciales Réglage de la bande de guidage (Par. 885) Le paramètre 885 permet de spécifier une bande de fréquence dans laquelle une augmentation par la commande du circuit intermédiaire peut avoir lieu. Cette bande est obtenue pendant l'accélération ou en fonctionnement à vitesse constante à par- tir de la fréquence de sortie (fréquence avant le déclenchement de la commande du circuit in- termédiaire) + Par.
Page 420 Fonctions utiles Paramètre 6.20 Fonctions utiles Réglage Paramètres à régler Voir para. Augmentation de la durée de service Commande du ventilateur de refroidissement Par. 244 6.20.1 des ventilateurs de refroidissement Contrôle des intervalles de mainte- Contrôle de vie utile des composants Par.
Page 421 Paramètre Fonctions utiles 6.20.2 Contrôle de vie utile (Par. 255 à Par. 259) Les paramètres permettent un contrôle de la vie utile de la capacité du circuit principal et de la capacité du circuit de commande, des ventilateurs de refroidissement et de la limitation du cou- rant à...
Page 422 Fonctions utiles Paramètre Affichage de la vie utile et sortie de signal (signal Y90, Par. 255) L'expiration de la vie utile de la capacité du circuit de commande, de la capacité du circuit prin- cipal, des ventilateurs de refroidissement et de la limitation du courant à l'enclenchement peut être contrôlée à...
Page 423 Paramètre Fonctions utiles Limitation du Capacité du Par. 255 Bits Ventilateur de Capacité du courant à l'en- circuit de (décimal) (binaire) refroidissement circuit principal clenchement commande ✔ ✔ ✔ ✔ 1111 ✔ ✔ ✔ 1110 — ✔ ✔ ✔ 1101 —...
Page 424 Fonctions utiles Paramètre Vie utile de la capacité du circuit de commande (Par. 257) La vie utile de la capacité du circuit de commande peut être contrôlée avec le Par. 257. En fonctionnement, l'expiration de la vie utile est déterminée à l'aide de la durée de fonction- nement et de la température du dissipateur thermique du variateur de fréquence.
Page 425 Paramètre Fonctions utiles µ La console de paramétrage (FR-PU04/FR-PU07) est raccordée. ¸ La borne PC a été utilisée pour l'alimentation en courant. ¹ Une borne E/S du répartiteur est activée en permanence. Si la tension d'alimentation est mise en circuit pendant la mesure avant que l'affichage DEL du panneau de commande soit éteint, l'état de lancement (Par.
Page 426 Fonctions utiles Paramètre 6.20.3 Intervalles de maintenance (Par. 503, Par. 504) Si le compteur pour les intervalles de maintenance atteint la valeur spécifiée dans le paramètre 504, le signal Y95 « Message de maintenance » est sorti. « MT » est affiché sur le panneau de commande.
Page 427 Paramètre Fonctions utiles 6.20.4 Contrôle de la valeur moyenne de courant (Par. 555 à Par. 557) L'affectation d'une sortie à collecteur ouvert avec la fonction Y93 permet de sortir la valeur moyenne du courant de sortie à vitesse constante ainsi que l'état du compteur de l'horloge de maintenance comme impulsions ou pauses d'impulsion avec longueur variable.
Page 428 Fonctions utiles Paramètre La figure suivante présente la sortie du signal d'impulsions Y93. Transition de l'accélération à la vitesse constante Fréquence de sortie 1 cycle (20 s) Cycle suivant Temps de retard jusqu'à la formation de la valeur moyenne Le signal de fin est sorti du courant pour 1 à...
Page 429 Paramètre Fonctions utiles La formation de la valeur moyenne du courant est effectuée pendant la sortie du bit de départ (1 s). Réglez la durée pendant laquelle le calcul de la valeur moyenne du courant doit être ef- fectué dans le paramètre 555. Réglez la valeur de référence (100 %) pour la sortie du signal de la valeur moyenne du courant dans le paramètre 557.
Page 430 Fonctions utiles Paramètre NOTES Les fonctions pour la formation de la valeur moyenne du courant sont inactives pendant la phase d'accélération/freinage. Si pendant la sortie du bit de départ, une transition du fonctionnement à vitesse constante à une phase d'accélération/freinage a lieu, les données ne seront pas valables et le bit de départ est sorti comme impulsion avec une longueur de 3,5 s.
Page 431 Paramètre Fonctions utiles 6.20.5 Paramètres libres (Par. 888, Par. 889) Ces paramètres libres peuvent être utilisés par l'utilisateur. Une spécification aux valeurs de « 0 » à « 9999 » est possible. Les paramètres libres peuvent par ex. être utilisés dans les cas suivants : ●...
Page 432 Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande Paramètre 6.21 Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande Voir Réglage Paramètres à régler para. Sélection du sens de rotation en Définition du sens de rotation touche Par.
Page 433 Paramètre Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande 6.21.3 Bloquer l'affectation de fonction du Digital-Dial/ console de paramétrage (Par. 161) Le Digital-Dial du panneau de commande peut être utilisé pendant le fonctionnement comme un potentiomètre pour le réglage de la fréquence. Si la fonction de potentiomètre est désactivée, le Digital-Dial peut être utilisé...
Page 434 Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande Paramètre 6.21.4 Pas de progression du Digital-Dial (Par. 295) Lors d'un réglage de la valeur de consigne de la fréquence avec le Digital-Dial, la fréquence dans le réglage d'usine change avec un pas de progression de 0,01 Hz. Le paramètre 295 per- met de modifier le pas de progression, c'est à...
Page 435 Paramètre Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande 6.21.5 Son lors de l'actionnement d'une touche (Par. 990) Ce paramètre permet d'émettre un son à chaque actionnement de touche des consoles de pa- ramétrage FR-PU04 et FR-PU07. Mettez le paramètre 990 à « 1 » pour activer le son. N°...
Page 436 Réglages pour la console de paramétrage et le panneau de commande Paramètre 6 - 286...
Page 437 être trouvé, contactez le service après-vente de MITSUBISHI ELECTRIC en décrivant précisément les circonstances du défaut. ● Maintien du signal d'alarme ... . . Si l'alimentation en courant est réalisée par le biais d'un contacteur-interrupteur du côté...
Page 438 Aperçu des messages d'erreur Diagnostic d'erreurs Aperçu des messages d'erreur Page de Affichage du pupitre opérateur Signification réf. E--- Affichage des messages d'erreur enregistrés 7-19 HOLD Verrouillage du panneau de commande LOCD Protégé par mot de passe Message d'erreur à Er1 à...
Page 439 Diagnostic d'erreurs Aperçu des messages d'erreur Page de Affichage du pupitre opérateur Signification réf. E.LF Phase de sortie ouverte 7-13 Déclenchement d'un disjoncteur-protecteur E.OHT 7-13 externe (contact thermique) Déclenchement thermistance CPT 7-14 E.PTC E.PE Erreur dans la mémoire 7-14 E.PUE Erreur de connexion avec la console de paramétrage 7-14 E.RET...
Page 440 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Messages d'erreur L'affichage d'un message d'erreur est effectué par la console de paramétrage. La sortie du va- riateur de fréquence n'est pas déconnectée. Affichage de la console de HOLD paramétrage Désignation...
Page 441 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Affichage de la console de paramétrage Désignation Erreur de calibrage Les valeurs de l'offset et de l'amplification pour le calibrage des entrées analogiques sont Description très près l'une de l'autre. Point de contrôle Vérifiez le réglage des paramètres C3, C4, C6 et C7 «...
Page 442 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Avertissements Lors du déclenchement de la fonction de protection, la sortie du variateur de fréquence n'est pas déconnectée. Affichage de la FR-PU04 console de FR-PU07 paramétrage Désignation Protection de décrochage du moteur activée (par surintensité de courant) Lors de Si le courant du moteur dépasse la valeur limite spécifiée dans le paramè- l'accélération...
Page 443 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Affichage de la FR-PU04 console de FR-PU07 paramétrage Désignation Le variateur de fréquence a été arrêté par le biais de la console de paramétrage. La fonction de la touche STOP/RESET de la console de paramétrage peut être configurée avec le Description paramètre 75 «...
Page 444 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Affichage de la FR-PU04 console de — FR-PU07 paramétrage Désignation Sous-tension Si la tension d'alimentation du variateur de fréquence diminue trop fortement, le variateur ne peut plus travailler correctement. De plus, le couple du moteur n'est plus suffisamment grand et/ou le variateur surchauffe.
Page 445 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Erreur grave Lors du déclenchement de la fonction de protection, la sortie du variateur de fréquence est dé- connectée. Un message d'erreur est sorti. Affichage de la FR-PU04 console de E.OC1 Sure. Lors dém. FR-PU07 paramétrage Désignation...
Page 446 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Affichage de la FR-PU04 console de E.OC3 Sure. Lors déc FR-PU07 paramétrage Désignation Surintensité de courant lors de la décélération ou de l'arrêt Le courant de sortie du variateur de fréquence a atteint ou dépassé 200 % du courant Description nominal pendant une opération de décélération, la fonction de protection se déclenche et la sortie du variateur de fréquence est déconnectée.
Page 447 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Affichage de la FR-PU04 console de E.OV3 Surt. Lors déc FR-PU07 paramétrage Désignation Surtension lors de la décélération ou de l'arrêt En raison de l'énergie génératrice, la tension du circuit intermédiaire s'élève à la valeur admissible ou à...
Page 448 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Affichage de la FR-PU04 console de E.FIN temp. trop elv FR-PU07 paramétrage Désignation Surchauffe du dissipateur thermique Lors d'une surchauffe du dissipateur thermique, le capteur de température se déclenche et le variateur de fréquence est arrêté. Description Si 85 % du seuil de réponse du capteur de température sont atteints, le signal FIN est sorti.
Page 449 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Affichage de la FR-PU04 console de E.BE Def. trnst.fr. FR-PU07 paramétrage Désignation Transistor de freinage défectueux/erreur dans le circuit de commutation interne La sortie du variateur de fréquence est déconnectée lorsque un défaut apparaît dans le cir- Description cuit de freinage en raison d'une énergie génératrice trop grande.
Page 450 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Affichage de la FR-PU04 Defaut 14 console de E.PTC FR-PU07 Fct Therm PTC paramétrage Désignation Déclenchement thermistance CPT Si la résistance d'une sonde CPT raccordée aux bornes 2 et 10 dépasse la valeur spécifiée Description dans le paramètre 561, la sortie du variateur de fréquence est déconnectée.
Page 451 Diagnostic d'erreurs Cause et élimination des erreurs Affichage de la FR-PU04 console de E.RET Redém. N/autor FR-PU07 paramétrage Désignation Nombre d'essais de redémarrage dépassé Après le déclenchement d'une fonction de protection, il n'a pas été possible de redémarrer automatiquement le variateur de fréquence en l'espace du nombre d'essais de redémarra- Description ge défini dans le paramètre 67.
Page 452 Cause et élimination des erreurs Diagnostic d'erreurs Affichage de la FR-PU04 Defaut 14 console de E.AIE FR-PU07 Erreur E Analo paramétrage Désignation Erreur sur l'entrée analogique Le message d'erreur apparaît si une tension est présente sur la borne 4 ou si un courant est appliqué...
Page 453 Diagnostic d'erreurs Réinitialiser les fonctions de protection Réinitialiser les fonctions de protection Avant la remise en service du variateur de fréquence après le déclenchement d'une fonction de protection, la cause de l'erreur doit être éliminée. Lors de la réinitialisation du variateur de fré- quence, les données du relais thermique électronique et le nombre de redémarrages sont ef- facés.
Page 454 Affichage DEL Diagnostic d'erreurs Affichage DEL Contrairement à l'affichage LC sur la console de paramétrage (optionnelle) FR-PU04/FR-PU07, l'affichage de caractères alphanumériques sur l'affichage DEL du panneau de commande est effectué sous une forme simplifiée. L'aperçu suivant comporte un classement du code de cet af- fichage.
Page 455 Diagnostic d'erreurs Lecture et suppression de la liste des alarmes Lecture et suppression de la liste des alarmes Lecture de la liste des alarmes après l'apparition d'une erreur grave Affichage de surveillance/ Réglage des paramètres réglage de la fréquence Fonctionnement via le Modifier le réglage panneau de commande des paramètres...
Page 456 Lecture et suppression de la liste des alarmes Diagnostic d'erreurs Effacer la liste des alarmes Mettez le paramètre Er.CL « Effacer la mémoire des alarmes » sur « 1 » pour effacer la liste des alarmes. La liste des alarmes ne sera pas effacée si le paramètre 77 « Protection en écriture pour les paramètres »...
Page 457 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne Diagnostic de panne 7.6.1 Le moteur ne tourne pas Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle Mettez le sectionneur de puissance, le disjoncteur différentiel ou le contacteur de La tension de réseau n'est pas correcte. puissance en marche.
Page 458 Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle La configuration de l'augmentation du Augmentez la valeur du paramètre 0 par couple dans le paramètre 0 dans la pas de 0,5% et observez le moteur. Si le 6-26 régulation V/f est trop faible.
Page 459 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne 7.6.2 Le moteur ou la machine génère des bruits inhabituels Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle Signal Prenez des mesures contre les 3-44 d’entrée perturbations électromagnétiques. Avec la définition analogique de la Augmentez la constante de temps du filtre consigne (borne 2, 4), des perturbations Configuration du signal de la valeur de consigne dans le...
Page 460 Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs 7.6.4 Le dégagement de chaleur du moteur est inhabituellement élevé Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle Le ventilateur du moteur ne tourne pas Nettoyez le ventilateur du moteur. — (accumulation de poussières). Vérifiez les conditions environnantes. Moteur L'isolement des bobinages du moteur est Vérifiez l'isolement des bobinages du...
Page 461 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne 7.6.7 L'opération d'accélération/décélération du moteur est irrégulière Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle La durée d'accélération/décélération est Augmentez la durée d'accélération/ 6-59 trop brève. décélération. La configuration de l'augmentation du couple (paramètre 0, paramètre 46) dans Augmentez la valeur du paramètre 0 par la régulation V/f est trop faible entraînant 6-26...
Page 462 Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs 7.6.8 Le moteur ne tourne pas régulièrement Lorsque la compensation de glissement est activée, des variations de vitesse peuvent être sus- citées par des modifications de la charge. La variation de la fréquence de sortie est de manière typique dans la plage de 0 à...
Page 463 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne 7.6.9 Le mode opératoire ne peut pas être modifié Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle Désactivez le signal de démarrage. Si le Signal Le signal de démarrage STF ou STR est signal de démarrage est activé, il n'est pas 6-172 d’entrée activé.
Page 464 Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs 7.6.11 Le courant du moteur est trop élevé Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle La configuration de l'augmentation du couple (paramètre 0, paramètre 46) dans Augmentez la valeur du paramètre 0 par la régulation V/f est trop faible entraînant 6-26 pas de 0,5%.
Page 465 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de panne 7.6.12 La vitesse ne peut pas être augmentée Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle Vérifiez les signaux de définition de Les signaux de définition de l'instruction l'instruction de démarrage et de la — de démarrage et de la fréquence oscillent.
Page 466 Diagnostic de panne Diagnostic d'erreurs 7.6.13 L'écriture des paramètres est impossible Point de Cause possible Contre-mesure voir page contrôle Arrêtez le fonctionnement. Si le paramètre Signal Le variateur de fréquence n'est pas à 77 est configuré à « 0 », une écriture des 6-165 d’entrée l'arrêt (le signal STF ou STR est activé).
Page 467 Diagnostic d'erreurs Instruments de mesure et méthodes de mesure Instruments de mesure et méthodes de mesure NOTE Vous trouverez d'autres informations sur les mesures sur le variateur de fréquence dans le para. 8.2. Comme les tensions et les courants de la partie puissance comportent des parties d'harmoni- ques élevées, le résultat de la mesure dépend du type d'instrument de mesure et de la consti- tution de la mesure.
Page 468 Instruments de mesure et méthodes de mesure Diagnostic d'erreurs 7.7.1 Mesure de la puissance La puissance d'entrée et de sortie du variateur de fréquence est mesurée en utilisant des watt- mètres numériques (pour variateur de fréquence) ou des électrodynamomètres à l'aide de deux ou trois wattmètres.
Page 469 Diagnostic d'erreurs Instruments de mesure et méthodes de mesure 7.7.2 Mesure de la tension et utilisation d'un wattmètre Circuit d'entrée du variateur de fréquence Comme la tension sur le côté de l'entrée est sinusoïdale et présente peu de distorsions, la me- sure peut être exécutée avec un appareil de mesure de tension alternative usuel.
Page 470 Instruments de mesure et méthodes de mesure Diagnostic d'erreurs 7.7.4 Utilisation d'un ampèremètre et d'un convertisseur de valeurs de mesure Dans le circuit d'entrée et de sortie du variateur de fréquence, un ampèremètre non compatible True-RMS peut également être utilisé. L'instrument de mesure doit disposer d'une limite VA la plus grande possible car sinon l'erreur augmente avec la croissance de la fréquence.
Page 471 Maintenance et inspection Inspection Maintenance et inspection Le variateur de fréquence est utilisé comme module installé à demeure et est composé en gran- de partie d'éléments à semi-conducteurs. Afin que des conditions de service défavorables com- me par ex. les effets de température, l'humidité, la poussière, la saleté et les vibrations, les phé- nomènes d'usure ou les vies utiles arrivées à...
Page 472 Inspection Maintenance et inspection 8.1.3 Étendue des inspections quotidiennes et périodiques Intervalle de temps Contre-mesure lors de message Composant Objet d'inspection Résultat d'erreur Environne- Température ambiante, humidité de l'air, sollicita- Installer dans un environnement ✔ ment tion due à la poussière et à l'encrassement etc. admissible Contrôler la présence ou non d'un développement ✔...
Page 473 Maintenance et inspection Inspection Intervalle de temps Contre-mesure lors de message Composant Objet d'inspection Résultat d'erreur ✔ 1) Contrôler l'affichage Contacter le distributeur Affichage ✔ 2) Contrôler l'encrassement Nettoyer Instruments Arrêter le variateur de fréquence et ✔ Contrôler l'affichage de mesure contacter le distributeur Contrôle du Contrôler la présence ou non d'un développement...
Page 474 Inspection Maintenance et inspection 8.1.4 Contrôle de la vie utile La fonction d'autodiagnostic du variateur de fréquence permet un contrôle de la vie utile de la capacité du circuit de commande, des ventilateurs de refroidissement et des différents com- posants de la limitation du courant à l'enclenchement. Lors de l'expiration de la vie utile, un mes- sage d'erreur est sorti pour que la pièce correspondante puisse être échangée à...
Page 475 Maintenance et inspection Inspection 8.1.5 Contrôle des diodes et des transistors de puissance Déconnectez toutes les connexions des lignes du secteur (R/L1, S/L2 et T/L3) et les câbles du moteur (U, V et W) du variateur de fréquence. Réglez sur un multimètre analogique la plage de mesure de résistance 100 Ω.
Page 476 Inspection Maintenance et inspection 8.1.6 Nettoyage De temps en temps, les impuretés comme la poussière et la saleté doivent être nettoyées du va- riateur de fréquence. Enlevez les encrassements avec un chiffon doux et un produit nettoyant neutre ou de l'éthanol. ATTENTION : N'utilisez pour le nettoyage aucun détergent comme de l'acétone, de la benzine, du phénylméthane ou de l'alcool car ces produits peuvent endommager la surface du...
Page 477 Maintenance et inspection Inspection DANGER : Mettez la tension d'alimentation du variateur de fréquence hors circuit avant d'échan- ger le ventilateur de refroidissement. Comme des tensions pouvant être mortelles peuvent apparaître sur les raccordements du variateur même lorsqu'il est arrêté, le ventilateur de refroidissement doit être échangé...
Page 478 Inspection Maintenance et inspection ● Montage du ventilateur de refroidissement Placez le ventilateur de refroidissement dans le variateur de fréquence. Faites attention au sens de montage. La flèche de direction pour l'écoulement d'air doit être pointée vers le haut. Fig. 8-4: Sens de montage du ventilateur de refroidissement AIR FLOW...
Page 479 Maintenance et inspection Inspection Condensateurs de filtrage Des condensateurs électrolytiques aluminium à capacité élevée sont utilisés dans le circuit in- termédiaire pour filtrer la tension continue. Un autre condensateur électrolytique aluminium sert à la stabilisation de la tension du circuit de commande. La durée de service est fortement in- fluencée par l'ondulation du courant et d'autres facteurs.
Page 480 Mesures sur la partie puissance Maintenance et inspection Mesures sur la partie puissance Dans ce chapitre sont décrites les mesures de la tension, du courant, de la puissance et de la résistance d'isolement sur la partie puissance. Tenez également compte lors des mesures des indications sur les instruments de mesure et les méthodes de mesure mentionnées dans le para.
Page 481 Maintenance et inspection Mesures sur la partie puissance 8.2.3 Mesure des tensions et des courants Comme les tensions et les courants de la partie puissance comportent des parties d'harmoni- ques élevées, le résultat de la mesure dépend du type d'instrument de mesure et de la consti- tution de la mesure.
Page 482 Mesures sur la partie puissance Maintenance et inspection Points de mesure et instruments de mesure Grandeur à Instrument de Point de mesure Remarques (valeur de référence) mesurer mesure Tension Entre Instrument ferroma- Tension de réseau, d'alimentation R/L1-S/L2, gnétique pour la variation de tension maximale voir les données S/L2-T/L3, mesure de tension...
Page 483 Maintenance et inspection Mesures sur la partie puissance Grandeur à Instrument de me- Point de mesure Remarques (valeur de référence) mesurer sure Définition de la Entre 2 (pôle positif) Appareil à cadre 0 à 10 V CC, 4 à 20 mA La borne 5 consigne de la et 5...
Page 484 Mesures sur la partie puissance Maintenance et inspection 8 - 14...
Page 485 Annexe Données techniques Annexe Données techniques A.1.1 Monophasé, classe 200 V Série FR-D720S- SC-EC 0,75 Puissance nominale du moteur [kW] Puissance de sortie [kVA] Courant nominal de l'appareil [A] 10,0 200 % du courant nominal de l'appareil pour 0,5 s; 150 % pour 60 s Capacité...
Page 486 Données techniques Annexe A.1.2 Triphasé, classe 400 V Série FR-D740- SC-EC 0,75 Puissance nominale du moteur [kW] 12,2 Puissance de sortie [kVA] 12,0 16,0 Courant nominal de l'appareil [A] (1,4) (2,6) (4,3) (6,0) (9,6) (14,4) (19,2) 200 % du courant nominal de l'appareil pour 0,5 s; 150 % pour 60 s Capacité...
Page 487 Annexe Données techniques générales Données techniques générales FR-D700 SC Données techniques Commande V/f, régulation à un courant d'excitation optimal, Méthode de commande régulation vectorielle du courant (general-purpose magnetic flux vector control) Méthode de modulation PWM évaluée par sinus, Soft-PWM Plage de fréquence 0,2–400 Hz 0,06 Hz/0–50 Hz (borne de raccordement 2, 4 : 0–10 V/10 bits) Analogique...
Page 488 Données techniques générales Annexe FR-D700 SC Données techniques Fréquence de sortie, courant du moteur (valeur de pointe et valeur constante), tension de sortie, valeur de consigne de la fréquence, temps de fonctionnement cumulé, temps de fonctionnement actuel, tension du circuit intermédiaire (valeur de pointe et valeur constante), sollicitation du cir- États de fonctionnement cuit de freinage à...
Page 489 Annexe Dimensions extérieures Dimensions extérieures A.3.1 FR-D720S-008SC à 042SC Plaque signalétique Variateur de fréquence FR-D720S-008SC à 014SC 80,5 FR-D720S-025SC 142,5 FR-D720S-042SC 162,5 Toutes les dimensions en mm I002041E Fig. A-1: Dimensions des variateurs de fréquence FR-D720S-008SC à 042SC FR-D700 SC EC A - 5...
Page 490 Dimensions extérieures Annexe A.3.2 FR-D720S-070SC et FR-D740-012SC à 080SC Plaque signalétique Les variateurs de fréquence FR-D740-012SC et 022SC ne disposent d'aucun ventilateur intégré. Variateur de fréquence FR-D720S-070SC 155,5 FR-D740-012SC, 022SC 129,5 FR-D740-036SC 135,5 FR-D740-050SC 155,5 FR-D740-080SC 165,5 Toutes les dimensions en mm I002009E Fig.
Page 491 Annexe Dimensions extérieures A.3.3 FR-D720S-100SC Plaque signalétique Toutes les dimensions en mm I002041E Fig. A-3: Dimensions des variateurs de fréquence FR-D720S-100SC FR-D700 SC EC A - 7...
Page 492 Dimensions extérieures Annexe A.3.4 FR-D740-120SC et 160SC Plaque signalétique Toutes les dimensions en mm I002010E Fig. A-4: Dimensions des variateurs de fréquence FR-D740-120SC et 160SC A - 8...
Page 493 Annexe Dimensions extérieures A.3.5 Console de paramétrage FR-PU07 Évidement du tableau de commande 4–Ø4 Toutes les dimensions en mm I001638E Fig. A-5: Console de paramétrage FR-PU07 NOTES Lors de l'installation de la console de paramétrage FR-PU07 dans un pupitre ou semblable, les vis pour la fixation de la FR-PU07 sur le variateur de fréquence doivent être enlevées ou la FR-PU07 doit être fixée avec des écrous M3.
Page 494 Dimensions extérieures Annexe A.3.6 Console de paramétrage FR-PA07 Évidement du tableau de commande Toutes les dimensions en mm I0001953E Fig. A-6: Console de paramétrage FR-PA07 A - 10...
Page 495 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Lors de l'initialisation, tous les paramètres sont affichés. Quels paramètres seront affichés peut être défini en réglant le paramètre 160. Vérifiez donc le réglage du Par. 160 si les paramètres ne sont pas affichés ou modifiez le réglage du Par.
Page 496 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle Fréquence de ✔ ✔ démarrage Freinage DC Freinage DC 6-81 ✔ ✔ Durée ✔...
Page 497 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle ✔ ✔ Affichage sur la console de paramétrage 6-111 Grandeur de référence pour l'affichage externe ✔...
Page 498 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle ✔ ✔ Numéro de station (interface PU) 6-198 6-224 ✔ ✔ Vitesse de transmission (interface PU) Longueur du bit d'arrêt/ longueur des données ✔...
Page 499 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle ✔ ✔ Remettre le wattheuremètre à zéro Effacer les don- nées de fonc- 6-111 Remettre le compteur d'heures de fonctionne- ✔...
Page 500 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle ✔ ✔ — Pas de progression du Digital-Dial 6-284 ✔ ✔ Niveau de la protection par mot de passe Protection par 6-169 mot de passe...
Page 501 Annexe Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle Suppression ✔ ✔ des résonances Suppression des vibrations 6-146 mécaniques Mode de réponse de la commande du circuit ✔...
Page 502 Aperçu des paramètres avec codes d'instruction Annexe Validité du paramètre Code dans les différents modes d'instruction opératoires Page Votre Fonction Par. Signification de réf. réglage Régulation Régulation vectorielle – — Paramètres d'usine : ne pas modifier ! (922 – 923) ✔...
Page 503 Annexe Données modifiées Données modifiées A.5.1 Vérification du numéro de série Vous trouverez le numéro de série sur la plaque signalétique du variateur de fréquence ou sur l'emballage (voir para. 1.2). Le numéro de série est composé comme suit : ●...
Page 504 Données modifiées Annexe A - 20...
Page 507 Annexe Index Index Communication Interface PU ..... . .6-193 Accélération Modbus-RTU ..... .6-224 Courbe caractéristique .
Page 508 Index Annexe Deuxième jeu de paramètres Inspection ......8-1 Réglage ......6-93 Installation Digital-Dial Armoire de distribution .
Page 509 Annexe Index Panneau de commande Saut de fréquence Description ......4-8 Paramètre ......6-42 Fonctions de base .
Page 510 Index Annexe A - 26...
Page 512 Goštautų g. 3 LT-48324 Kaunas Phone: +370 37 262707 Fax: +370 37 455605 Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.com / www.mitsubishi-automation.com...

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