Paramètres
6.5.4
Transmission électronique (Par. 420, Par. 421, Par. 424)
Réglez la multiplication du côté machine et moteur.
N° du
Signification
par.
Facteur d'échelle des
420
impulsions d'instruc-
tion (nominateur)
Facteur d'échelle
421
Impulsions d'instruc-
tion (dénominateur)
Constante de la durée
d'accélération/décélé-
424
ration de la valeur de
consigne de posi-
tionnement
Les paramètres sont disponibles seulement si le module optionnel FR-A7AP est installé.
Lors de l'utilisation de la console de paramétrage FR-DU07, le réglage maximal est « 9999 ».
La plage de réglage complète peut être utilisée avec les tableaux de contrôle FR-PU04 et
FR-PU07.
Calcul du rapport de réduction (Par. 420, Par. 421)
La résolution de position (course de déplacement par impulsion l [mm]) est définie par la
course de déplacement par tour du moteur s [mm] et les impulsions comptées Pf [impulsion/
tour] du générateur d'impulsions et peut être calculée avec la formule suivante :
l
=
------ -
Pf
l : Course de déplacement par impulsion [mm]
s : Course de déplacement par tour du moteur [mm]
Pf : Nombre d'impulsions de position effective [impulsions/tour] (nombre d'impulsions
après la multiplication du nombre d'impulsions du générateur d'impulsions par 4)
Le paramètre par impulsion sans reste peut être réglé à l'aide de paramètres.
l
=
------ -
Pf
Pour le rapport entre la vitesse du moteur et la fréquence interne de l'instruction des impulsions
s'applique :
Par. 420
--------------------- -
fo
Par. 421
fo
: Fréquence interne des impulsions de consigne [impulsions/s]
No
: Vitesse du moteur [tr/min]
NOTE
Réglez le rapport de réduction dans une plage de 1/50 à 20. Une valeur trop petite nécessite
une valeur de consigne de la vitesse élevée et une valeur trop grande entraîne des variati-
ons de la vitesse.
FR-A700 EC
Réglage
Plage de
d'usine
réglage
1
0–32767
1
0–32767
0 s
0–50 s
s
s
Par. 420
--------------------- -
Par. 421
No
------ -
Pf
=
60
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Description
Réglage de la transmission électro-
nique
Par. 420 est le numérateur et le
Par. 421 est le dénominateur.
Définition de l'instruction de posi-
tionnement comme chaîne d'impul-
sions via l'entrée de chaîne
d'impulsions
Compensation d'une rotation du
moteur irrégulière lors d'un rapport
de réduction élevé (env. 10 ou supé-
rieur) et des vitesses faibles
Vector
Vector
Vector
Est en rapport
avec le paramètre
422
Facteur d'ampli-
fication du posi-
tionnement
Voir
para.
6.5.6
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