Contenu
6
Paramètres
6.1
Aperçu des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2
Type de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
6.2.1
6.2.2
6.3
Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou
régulation vectorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-76
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.4
Régulation du couple par régulation vectorielle sans capteur ou
régulation vectorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-110
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.5
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . .6-127
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
X
Description de la régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-66
Sélection de la régulation (Par. 80, Par. 81, Par. 451, Par. 800) . . . .6-70
Sélection de la régulation vectorielle sans capteur
(régulation de vitesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-77
Sélection de la régulation vectorielle (régulation de vitesse) . . . . . . .6-79
Limitation du couple en régulation de vitesse (Par. 22, Par. 803,
Par. 810 à Par. 817, Par. 858, Par. 868, Par. 874) . . . . . . . . . . . . . . .6-80
Fonctionnement très précis avec mode de réponse rapide
(réglage de l'amplification dans la régulation vectorielle sans
capteur) (Par. 818 à Par. 821, Par. 880) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-88
Régulation de vitesse avec commande pilote/régulation de
vitesse adaptative au modèle (Par. 828, Par. 877 à Par. 881) . . . . . .6-99
Offset du couple (Par. 840 à Par. 848) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-102
Protection du moteur contre un dépassement de vitesse
(Par. 285, Par. 853, Par. 873) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107
Filtre suppresseur (Par. 862, Par. 863) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Sélection de la régulation vectorielle sans capteur
(régulation du couple)6-110
Sélection de la régulation vectorielle (régulation du couple) . . . . . . .6-112
Régulation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-113
Valeur de consigne du couple (Par. 803 à Par. 806) . . . . . . . . . . . .6-113
Limitation de vitesse (Par. 807 à Par. 809) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-117
Activation de la régulation du couple pendant les opérations de
démarrage et d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-121
Réglage de l'amplification pour la régulation du couple
(Par. 824, Par. 825, Par. 834, Par. 835) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-124
Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-127
Commande du positionnement avec les entrées numériques
(Par. 419, Par. 464 à Par. 494) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-131
Régulation de position avec entrée d'impulsions
(Par. 419, Par. 428 à Par. 430) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-134
Transmission électronique (Par. 420, Par. 421, Par. 424) . . . . . . . .6-137
Réglage des paramètres de positionnement (Par. 426, Par. 427) . .6-140
Réglage de l'amplification avec la régulation de position
(Par. 422, Par. 423, Par. 425) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-141
Diagnostic de panne lors d'une régulation de position incorrecte . . .6-143