Aperçu des paramètres
Paramètre
Fonc-
Signification
tion
Amplification de la bou-
828
cle de régulation virtu-
elle de la vitesse
Régulation avec com-
mande pilote de la
vitesse/
877
Sélection de la régula-
tion de vitesse adapta-
tive au modèle
Filtre vitesse de la com-
878
mande pilote
Limitation du couple de
la vitesse de la com-
879
mande pilote
Rapport d'inertie des
880
masses de la charge
Amplification de la
vitesse de la commande
881
pilote
830
Voir Par. 820
831
Voir Par. 821
832
Voir Par. 74
833
Voir Par. 823
—
834
Voir Par. 824
835
Voir Par. 825
836
Voir Par. 74
837
Voir Par. 827
Tab. 6-1:
Aperçu des paramètres (58)
6 - 58
Largeur
incré-
Réglage
Plage de
menti-
d'usine
réglage
elle
1 %
60 %
0–1000 %
0
1
1
0
2
0,01 s
0 s
0–1 s
0,1 %
150 %
0–400 %
0,1
7
0–200
1 %
0 %
0–1000 %
Description
Réglage de l'amplification de la
boucle virtuelle de régulation de
vitesse
Régulation de vitesse normale
Régulation avec commande pilote
de la vitesse
Régulation de la vitesse adaptative
au modèle
Réglage de la constante de temps
du filtre pour la vitesse de la com-
mande pilote calculée avec
l'instruction de vitesse et le rapport
d'inertie des masses de la charge
Réglage du couple maximal de la
commande pilote de la vitesse
Réglage du rapport d'inertie des
masses de la charge
Rapport d'inertie des masses
déterminé par le réglage automa-
tique de l'amplification
Réglage de l'amplification de la
commande pilote de la vitesse
Paramètres
Sup-
Sup-
pressi-
Copie du
pressi-
on de
param.
on du
tous les
param.
param.
Page
de réf.
✔ : possible
— : impossible
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
6-99
✔
✔
✔
✔
✔
—
✔
✔
✔