Table des Matières
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Freinage DC et fonction d'arrêt
Régulation de position (dans la régulation vectorielle)
● Réglage du sens de rotation (Par. 393)
Par. 393
(réglage d'usine)
Tab. 6-78: Réglage du paramètre 393
● Exécution de la régulation de position dans le sens de rotation actuel
Lors de l'entrée du signal pour la sélection de la régulation de position X22, le moteur est freiné
à partir de la fréquence spécifiée dans le paramètre 351. En même temps, l'instruction pour la
définition de la position d'arrêt est lue. (L'instruction pour la définition de la position d'arrêt est
définie par les réglages des paramètres 350 et 360 (voir la figure suivante).
(rotation à droite)
(rotation à gauche)
Lorsque la fréquence spécifiée dans le paramètre 351 est atteinte, la phase Z est saisie et une
commutation de la régulation de vitesse à la régulation de position est effectuée (Par. 362 « Am-
plification de la boucle de régulation de la position »).
Un calcul de la distance de la position d'arrêt est effectué avec la commutation. Le moteur est
freiné et s'arrête avec un modèle de freinage prédéfini (Par. 399). Le verrouillage servo est ac-
tivé.
En atteignant la plage En-Position (Par. 357), le signal ORA est sorti.
La position du point zéro peut être décalée avec le réglage du paramètre 361.
b
ATTENTION :
Si le signal pour la sélection de la régulation de position X22 est coupé avec signal
de démarrage commuté, le moteur accélère jusqu'à la vitesse de la valeur de consigne
de la vitesse actuelle. Coupez donc le signal de démarrage pour arrêter le moteur.
6 - 280
Sens de rotation
0
Conservé
1
Rotation à droite
2
Rotation à gauche
Vitesse
X22
OFF
ON
ORA
OFF
Vitesse
X22
OFF
ON
ORA
OFF
Remarque
La régulation de position est exécutée dans le sens de rotation actuel.
La régulation de position est exécutée dans la rotation à droite.
(Si le moteur tourne en rotation à gauche, la régulation de position en
rotation à droite est exécutée après le freinage.)
La régulation de position est exécutée dans la rotation à gauche.
(Si le moteur tourne en rotation à droite, la régulation de position en
rotation à gauche est exécutée après le freinage.)
Fig. 6-119:
Exécution de la régulation de position dans le
sens de rotation actuel
Temps
ON
Temps
ON
Paramètres
I001583E
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