Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 432

Liste des alarmes
Après un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxième prise de
référence après chaque démarrage (les codeurs absolus effectuent ceci
automatiquement). Celle-ci sert à vérifier la position d'arrêt mémorisée avant la mise hors
tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) permet de régler la
visualisation de l'alarme afin d'indiquer pour chaque axe qu'il n'est pas référencé de
manière sûre.
Réaction : - Visualisation de l'alarme.
Le SSS "Prise de référence sûre axe faite" n'est pas mis à 1. Le fin de course sûr SE est
désactivé, si la position réelle Safety n'a pas été validée jusque là par un assentiment de
l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a été donné, le fin de course sûr SE reste
activé. Les cames sûres sont calculées et transférées, leur pertinence est cependant
limitée du fait que la prise de référence n'a pas été confirmée.
Remède : Positionner tous les axes SI sur des positions connues et commuter dans le mode de
fonctionnement "Prise de référence". Contrôler dans l'image d'assentiment utilisateur
l'affichage de position sur la machine et par actionnement de la touche de basculement,
donner "l'assentiment utilisateur". Si l'assentiment utilisateur a déjà été donné pour les
axes, il faut réeffectuer la prise de référence des axes.
La modification de l'assentiment par l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur à
clé est en position 3 ou après l'entrée d'un mot de passe.
Poursuite du L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est
programme : nécessaire.
27101
Axe %1, différence lors de la fonction arrêt sûr, NCK : %2 Entraînement : %3
Paramètres : %1 = numéro d'axe
%2 = état de surveillance arrêt sûr
%3 = état de surveillance arrêt sûr
Description : Dans la liste de résultat 1 de la comparaison croisée entre les canaux de surveillance
NCK et entraînement, une différence d'état des signaux de la surveillance de l'arrêt sûr de
fonctionnement a été détectée.
Arrêt sûr de fonctionnement : bit 0,1 dans la liste de résultat 1
Etat de la surveillance (%2, %3) :
• OFF = Surveillance dans ce canal de surveillance inactive
• OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite non atteinte
• L+ = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite supérieure
dépassée
• L- = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite inférieure dépassée
Réaction : - Visualisation de l'alarme.
Dans la mesure où une surveillance sûre était activée, un Arrêt B a également été
déclenché. Il faut alors couper puis remettre sous tension la commande (Power On).
Remède : Vérifier dans les deux canaux de surveillance que les entrées sûres ont été commutées
dans le même état dans la tolérance de temps autorisée.
Pour approfondir le diagnostic, il est possible de recourir aux paramètres machine
entraînement 1391, 1392 et aux signaux Servo-Trace "Liste de résultat 1 NCK" et "Liste
de résultat 1 entraînement".
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
27102
Axe %1 Différence lors de la fonction vitesse sûre %2, NCK : %3 Entraînement : %4
Paramètres : %1 = numéro d'axe
%2 = palier VS pour lequel une différence a été détectée
%3 = état de surveillance vitesse sûre
%4 = état de surveillance vitesse sûre
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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