Liste des alarmes
Cause :
L'entraînement est mis à l'arrêt en STOP B (freinage à la limite de courant).
La conséquence à ce défaut est l'émission de la signalisation C01700 "STOP A déclenché"
après écoulement de la temporisation paramétrée dans p9556 ou sur dépassement du
seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de rang supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion : vitesse réduite sûre
dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01711 "SI Motion : défaut dans un canal de
surveillance"
Remède :
- Supprimer la cause du défaut sur la commande et effectuer un POWER ON.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01711 en instance.
Nota :
SI : Safety Integrated
201706
<Indication de lieu>SI Motion : Rampe de freinage sûre dépassée
Réaction :
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Après engagement de STOP B ou STOP C, la vitesse est sortie de la plage de tolérance
réglée.
L'entraînement est mis à l'arrêt par la signalisation C01700 "SI Motion : STOP A
déclenché".
Remède :
Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant la tolérance pour la "rampe
de freinage sûre" (RFS).
Nota :
RSF : Rampe sûre de freinage
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9548
201707
<Indication de lieu>SI Motion : Tolérance pour arrêt de fonctionnement
sûr dépassée
Réaction :
AUCUNE
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La position réele s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la
tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est mis à l'arrêt par la signalisation C01701 "SI Motion : STOP B
déclenché".
Remède :
- Vérifier s'il y a d'autres défauts relatifs à la sécurité, et effectuer le cas échéant le
diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique
de régulation de l'axe.
- Exécuter un POWER ON.
Nota :
AFS : Arrêt sûr de fonctionnement
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9530
201708
<Indication de lieu>SI Motion : STOP C déclenché
Réaction :
STOP 2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
2-682
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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08/2005