Liste des alarmes
6 : SI Motion Libération des fonctions sûres (p9501, valeur interne). Ce numéro est indiqué
également dans r9895.
1000 : temporisation de contrôle écoulée. Au cours de l'intervalle de temps d'environ 5 *
p9850, trop de commutations sont survenues sur les entrées de sécurité de la CU.
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du temporisateur de modification / de contrôle.
2000 : Etat des bornes Arrêt sûr différent sur la CU et sur le Motor Module.
2001 : Signalisation en retour d'une suppression sûre des impulsions différente sur la CU
et sur le Motor Module.
Remède :
Pour une valeur de défaut = 1 à 999 :
- Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Pour une valeur de défaut = 1000 :
- Vérifier le câblage des entrées de sécurité (SES) sur la CU (mauvais contacts).
Pour une valeur de défaut = 1001, 1002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Pour une valeur de défaut = 2000, 2001 :
- Vérifier le temps de tolérance de commutation des signaux d'entrée relatifs à la sécurité
et augmenter éventuellement sa valeur (p9650, p9850).
- Contrôler le câblage des entrées de sécurité (SES) (mauvais contacts).
- Remplacer le Motor Module concerné.
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SES : Entrée de sécurité
AS : Arrêt sûr
SI : Safety Integrated
230620
<Indication de lieu>SI MM : Arrêt sûr activé
Réaction :
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause :
La fonction "Arrêt sûr" a été sélectionnée et est active sur le Motor Module (MM).
Nota :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Remède :
Aucun(e) nécessaire.
Nota :
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
230625
<Indication de lieu>SI MM : Signe de vie dans données de sécurité erroné
Réaction :
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La fonction "Safety Integrated", propre à l'entraînement, du Motor Module (MM) a détecté
une erreur dans le signe de vie des données de sécurité échangé entre Control Unit (CU)
et MM et a déclenché un STOP A.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Un dépassement de tranche de temps du logiciel de sécurité s'est produit.
Nota :
Ce défaut provoque la réaction Safety-Stop suivante en fonction de p9501 :
- Surveillance de mouvement non libérée (p9501 = 0) --> STOP A pouvant être acquitté.
- Surveillance de mouvement libérée (p9501 > 0) --> STOP A ne pouvant pas être acquitté
(POWER ON).
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Seulement pour les diagnostics d'erreur internes à Siemens.
2-750
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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