Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 779

08/2005
232129 <Indication de lieu>Codeur 1 : Différence de position entre voies C/D et
A/B trop élevée
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : L'erreur de la voie C/D est supérieure à +/-15 ° (angle mécanique) ou +/-60 ° (angle
électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360 °.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360 °.
La surveillance est activée par exemple lorsque les capteurs à effet Hall se substituant aux
voies C/D ont été connectés avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'ils
produisent des valeurs imprécises.
Après synchronisation fine par un repère de référence, le défaut n'est plus déclenché.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Ecart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1 °).
Remède : - Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation du capteur effet Hall servant éventuellement de
remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement du capteur à effet Hall.
232130 <Indication de lieu>Codeur 2 : Top zéro et position de la voie C/D
incompatibles
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2,
STOP1)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D ou avec des signaux de Hall,
le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. La synchronisation fine ne sera
pas effectuée.
L'écart peut atteindre un angle mécanique de 18 ° et un angle électrique de 60 °.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Normalisation : 32768 = 180 °
Mot de poids fort : Position de top zéro mécanique détectée.
Si l'initialisation dans p0404 est sélectionnée via une voie C/D, un contrôle est effectué afin
de savoir si le top zéro se produit dans une zone angulaire mécanique de +/-18 °.
Mot de poids faible :
Ecart du top zéro de la position attendue sous forme d'angle électrique.
Si la correction de la position de commutation dans p0404 est sélectionnée avec le top
zéro, une différence d'angle électrique de +/-60 ° maximum est admise.
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur le capteur à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
232131 <Indication de lieu>Codeur 2 : Ecart position absolue/incrémentale trop
élevé
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2,
STOP1)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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