Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 765

08/2005
Normalisation : 32768 = 180 °
Mot de poids fort :
Position de top zéro mécanique détectée.
Si l'initialisation dans p0404 est sélectionnée via une voie C/D, un contrôle est effectué afin
de savoir si le top zéro se produit dans une zone angulaire mécanique de +/-18 °.
Mot de poids faible :
Ecart du top zéro de la position attendue sous forme d'angle électrique.
Si la correction de la position de commutation dans p0404 est sélectionnée avec le top
zéro, une différence d'angle électrique de +/-60 ° maximum est admise.
Ce défaut peut survenir lors de la détermination du décalage d'angle de commutation
(p0431) avec p1990=1. Il peut être ignoré dans ce contexte et acquitté sans autre action.
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur le capteur à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
231131 <Indication de lieu>Codeur 1 : Ecart position absolue/incrémentale trop
élevé
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2,
STOP1)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, un trop grand écart par rapport à la
position incrémentielle a été détecté. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat Signal produit par le codeur et comportant au moins 2 quadrants
(par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- Autres codeurs : 15 traits = 60 quadrants.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
- Vérifier l'encrassement du disque codeur ou la présence de champs magnétiques
intenses dans l'environnement.
231150 <Indication de lieu>Codeur 1 : Initialisation erronée
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2,
STOP1)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : Une fonctionnalité du codeur sélectionnée dans p0404 est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) :
La valeur de défaut est un champ de bits. Chaque bit défini présente une fonctionnalité en
défaut.
L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex. : bit 5 défini : Erreur voie C/D).
Voir aussi : p0404
Remède : - Contrôler le réglage correct de p0404.
- Vérifier le type de codeur utilisé (valeur incrémentielle/absolue) et le câble de codeur sur
le SMCxx.
- Tenir compte éventuellement des autres signalisations qui décrivent le défaut en détail.
231405 <Indication de lieu>Codeur 1 : Température dans évaluation codeur trop
élevée
Réaction : AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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