Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 674

Liste des alarmes
Pour une valeur de défaut = 2001 :
- Contrôler le paramètre de sécurité sur le Motor Module et adapter le total de contrôle
prescrit (p9899).
Pour une valeur de défaut = 2002 :
- Contrôler l'activation des fonctions sûres sur la CU et le Motor Module (p9601 = p9801).
Pour une valeur de défaut = 2003 :
- Exécuter l'essai de réception.
Pour une valeur de défaut = 2010 :
- Contrôler l'activation de la Commande sûre de freinage sur la CU et le Motor Module
(p9602 = p9802).
Pour une valeur de défaut = 2020 :
- Répéter l'exécution de la mise en service de sécurité.
- Remplacer la carte CompactFlash.
Pour une valeur de défaut = 9999 :
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut de sécurité existant.
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9799, p9899
201651 <Indication de lieu>SI CU : Synchronisation Tranches de temps de
sécurité a échoué
Réaction : ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety
entre la Control Unit (CU) et le Motor Module (MM) ainsi qu'entre la Control Unit et
l'automate de niveau supérieur. Cette synchronisation a échoué.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Seulement pour les diagnostics d'erreur internes à Siemens.
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Mettre à niveau le logiciel de la comande de rang supérieur.
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201652 <Indication de lieu>SI CU : Temps de cycle de surveillance illicite
Réaction : ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Un des cycles de surveillance Safety Integrated est incorrect :
- En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle
de surveillance propre à l'entraînement ne peut pas être respecté.
- Le cycle de surveillance pour la surveillance sûre de mouvement par la commande de
rang supérieur est incorrect (p9500).
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
- Lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est libérée (p9601/p9801 > 0) :
Réglage minimal pour le cycle de surveillance (en µs).
- Lorsque la surveillance de mouvement est libérée (p9501 > 0) :
100 : Aucun cycle de surveillance approprié n'a été trouvé.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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