Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 371

08/2005
Description : Pendant le couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint lorsque les deux
broches/axes diffèrent beaucoup dans leur dynamique. Les dynamiques dépendent d'un
grand nombre de réglages : préréglage de la commande anticipatrice, données dans les
blocs de paramètres, principalement pour le gain de boucle, le temps de symétrisation
etc., mode de la commande anticipatrice et paramètres de réglage de la commande
anticipatrice, mode de fonctionnement FIPO, filtre d'à-coups et du filtre de dynamique,
activation/désactivation DSC. Les paramètres machine suivants en font partie :
MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Réaction : - Visualisation de l'alarme.
Remède : Utiliser des broches/axes avec les mêmes dynamiques. Si le réglage différent a été choisi
consciemment, l'alarme peut être supprimée à l'aide du paramètre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit21 = 1.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22015
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Dynamique insuffisante pour le
déplacement additionnel
Paramètres : %1 = numéro du canal
%2 = numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de la broche asservie
Description : L'écart de déplacement de la broche asservie ne peut pas être effectué pour cause de
réserve de vitesse insuffisante. Le couplage absorbe toute la dynamique disponible. La
broche asservie tourne déjà à sa vitesse maximale. Une étreinte fatale peut
éventuellement se produire dans le programme pièce. Il est possible d'inhiber l'alarme
avec le paramètre machine 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1.
Réaction : - Visualisation de l'alarme.
Remède : Réduire la vitesse de rotation de la broche pilote
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22016
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 dans la plage de la capacité d'accélération
réduite
Paramètres : %1 = numéro du canal
%2 = numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de la broche asservie
Description : La broche asservie fonctionne en asservissement de position. Les déplacements
additionnels de la broche asservie ne doivent pas s'éloigner de la plage linéaire du
moteur utilisé. Sinon des écarts dans le contour et des alarmes servo pourraient survenir.
La surveillance porte sur la configuration dans le paramètre machine 35220
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si la situation est maîtrisée par l'utilisateur,
l'alarme peut être inhibée avec le paramètre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit25 = 1.
Réaction : - Visualisation de l'alarme.
Remède : Utiliser le type de couplage VV et s'assurer de SPCOF pour la broche pilote et la broche
asservie.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
Liste des alarmes
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