08/2005
Cause :
Le numéro de série du codeur moteur (par ex. codeur EnDat) d'un moteur synchrone a
changé.
Cause 1 :
Le moteur avec codeur intégré et référencé a été remplacé.
Cause 2 :
Le codeur a été remplacé.
Cause 3 :
Nouvelle mise en service d'un moteur non listé, à entraînement direct ou linéaire.
Cause 4 :
Le firmware a été mis à jour avec une version qui effectue un contrôle du numéro de série
des capteurs.
Remède :
Concernant la cause 1, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 2, 3 :
Effectuer l'ajustement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles.
Valider d'abord le numéro de série avec p0440 = 1. Acquitter le défaut. Lancer
l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification
de la position des pôles a été exécutée correctement.
ou
Régler l'ajustement via le paramètre p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en
compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec
p0440 = 1.
207415
<Indication de lieu>Entraînement : Transmission décalage d'angle de
commutation en cours
Réaction :
ARRET2
Acquittement:
NEANT
Cause :
Le décalage d'angle de commutation a été déterminé automatiquement avec p1990 = 1
Ce défaut provoque un effacement d'impulsion qui est nécessaire à la transmission du
décalage d'angle de commutation dans p0431.
Voir aussi : p1990
Remède :
Le défaut peut être acquitté sans autres mesures.
207420
<Indication de lieu>Entraînement : Filtre de consigne de courant,
fréquence propre > fréquence de Shannon
Réaction :
AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Une des fréquences propres du filtre est supérieure la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[0]
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) :
Bit 0 : Filtre 1 (p1658, p1660)
Bit 1 : Filtre 2 (p1663, p1665)
Bit 2 : Filtre 3 (p1668, p1670)
Bit 3 : Filtre 4 (p1673, p1675)
Remède :
- Réduire la fréquence propre du numérateur ou du dénominateur du filtre de consigne de
courant concerné.
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]).
- Désactiver le filtre concerné (p1656).
207421
<Indication de lieu>Entraînement : Filtre de consigne de vitesse
Fréquence propre > fréquence de Shannon
Réaction :
AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
Liste des alarmes
2-715