Liste des alarmes
16420
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 programmé plusieurs fois
Paramètres :
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Il est interdit de programmer plusieurs fois un axe.
Réaction :
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède :
Effacer les adresses des axes programmés plusieurs fois.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16421
Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programmé plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = angle
Description :
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc un angle PHI ou PSI pour facteur
d'orientation.
Réaction :
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16422
Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programmé plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = angle
Description :
Il est interdit de programmer l'angle de rotation THETA de l'orientation plusieurs fois dans
un bloc. L'angle de rotation doit être programmé soit de manière explicite avec THETA ou
par la programmation avec Euler ou angle-RPY.
Réaction :
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16423
Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programmé plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = angle
Description :
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc, un polynôme pour l'angle de
rotation d'orientation avec PO[THT].
Réaction :
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
2-272
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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