Liste des alarmes
Réaction :
- GMFC pas prêt.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Causes possibles :
• par inadvertance $MA_ENC_TYPE différent de 0 ; le capteur devrait être en réalité
simulé (=0).
• le paramètre $MA_ENC_MODULE_NR erroné, c.-à-d. le numéro d'entraînement
logique a été échangé par erreur et une valeur non valable se trouve dans
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (voir point suivant) ou encore un numéro
d'entraînement qui n'existe pas sur le bus a été introduit (vérifier par ex. le nombre
d'esclaves).
• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas été configurées sur
le Profibus (ne se trouvent donc pas dans SDB1000) ou lors de la configuration du
Profibus, les lots d'entrées et de sorties des entraînements n'ont pas été sélectionnés
pareillement.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26110
Déclenchement de Arrêt/Retrait contrôlé par le variateur
Description :
Alarme d'information : sur le bus d'entraînement, pour un axe au moins, un "arrêt ou un
retrait contrôlé par le variateur" a été déclenché. Le variateur concerné ne répond plus à
aucun ordre de déplacement. Auparavant, il est nécessaire de redémarrer le bus (Reset
matériel).
Réaction :
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Redémarrer le variateur, reset matériel.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27000
Axe %1 Prise de référence peu fiable
Paramètres :
%1 = numéro d'axe
Description :
Cette alarme se déclenche pour deux raisons :
• la position machine n'a pas été confirmée par l'utilisateur,
• la position machine n'a pas encore été vérifiée par une deuxième prise de référence.
Même si l'axe a déjà été référencé, il n'existe aucune confirmation que la prise de
référence ait fourni le résultat correct. Les résultats sont par ex. faussés lorsque l'axe a
été déplacé après la mise hors tension de la commande et que la position d'arrêt
mémorisé ne correspond plus. Pour exclure ceci, l'utilisateur doit donner son assentiment
pour la position réelle affichée après la première prise de référence.
Après un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxième prise de
référence après chaque démarrage (les codeurs absolus effectuent ceci
automatiquement). Celle-ci sert à vérifier la position d'arrêt mémorisée avant la mise hors
tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) permet de régler la
visualisation de l'alarme de manière à afficher l'alarme collective 27100 pour tous les
axes SI.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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