Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 677

08/2005
Cause : Le Motor Module (MM) ne supporte pas les fonctions de sécurité (par ex., version
incompatible du Motor Module). La mise en service des fonctions Safety Integrated est
impossible.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Remède : - Utiliser un Motor Module qui supporte les fonctions de sécurité.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201670 <Indication de lieu>SI Motion : Paramétrage Sensor Module invalide
Réaction : ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le paramétrage d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
1 : Aucun codeur pour Safety Integrated n'a été paramétré.
2 : On a paramétré pour Safety Integrated un codeur qui est dépourvu d'une voie A/B
(sinus/cosinus).
3 : Le jeu de paramètres de codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas encore
valide.
4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le codeur.
10 : Pour un codeur utilisé pour Safety Integrated, les jeux de paramètres d'entraînement
(DDS) ne sont pas tous affectés au même jeu de paramètres de codeur (EDS)
(p0187... p0189).
Remède : Pour une valeur de défaut = 1, 2 :
- Utiliser et paramétrer un codeur compatible avec Safety Integrated (codeur avec voie A/B
sinus, p0404.4 = 1).
Pour une valeur de défaut = 3 :
- Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter
le cas échéant (p0009 = p00010 = 10), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et
effectuer un POWER ON.
Pour une valeur de défaut = 4 :
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU
et le Sensor Module concerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en
question.
Pour une valeur de défaut = 10 :
- Synchroniser l'affectation des EDS de tous les codeurs utilisés pour Safety Integrated
(p0187 ... p0189).
Nota :
SI : Safety Integrated
201671 <Indication de lieu>SI Motion : Paramétrage capteur incorrect
Réaction : ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le paramétrage du codeur utilisé par Safety Integrated diffère du paramétrage du codeur
standard.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Numéro du paramètre Safety divergent.
Remède : Egaliser le paramétrage du codeur de sécurité et du codeur standard.
Nota :
SI : Safety Integrated
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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