Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 762

Liste des alarmes
231111 <Indication de lieu>Codeur 1 : Codeur absolu EnDat Erreur interne
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : Le mot de défaut du codeur EnDat contenait des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, binaire) :
Bit 0 : Eclairage en panne.
Bit 1 : Amplitude de signal trop faible.
Bit 2 : Valeur de position erronée.
Bit 3 : Surtension Alimentation codeur.
Bit 4 : Sous-tension Alimentation codeur.
Bit 5 : Surintensité Alimentation codeur.
Bit 6 : Changement de pile nécessaire.
Remède : Pour une valeur de défaut bit 0 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur dans le cas d'un codeur de moteur avec
port DRIVE-CLiQ direct : Remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 1 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur dans le cas d'un codeur de moteur avec
port DRIVE-CLiQ direct : Remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 2 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur dans le cas d'un codeur de moteur avec
port DRIVE-CLiQ direct : Remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 3 = 1 :
Tension d'alimentation de 5 V erronée.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC : Contrôler le câble de liaison entre codeur et SMC
ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un codeur de moteur avec port DRIVE-CLiQ direct :
Remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 4 = 1 :
Tension d'alimentation de 5 V erronée.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC : Contrôler le câble de liaison entre codeur et SMC
ou remplacer le SMC.
En cas d'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: Remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 5 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur dans le cas d'un codeur de moteur avec
port DRIVE-CLiQ direct : Remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 6 = 1 :
Changement de pile nécessaire, uniquement sur les codeurs dotés d'un tampon à pile.
231115 <Indication de lieu>Codeur 1 : Erreur d'amplitude Voie A ou B
(A^2 + B^2)
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : L'amplitude (A^2 + B^2) ne se situe pas dans la bande de tolérance (surveillance
logicielle).
SMC20 :
La valeur nominale des niveaux de signal du codeur doit se situer dans la plage de 375 mV
à 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Les seuils de déclenchement sont en revanche < 230 mV et > 750 mV (réponse en
fréquence).
SMC10 :
La valeur nominale des niveaux de signal s'élève à 2900 mV (2.0 Veff). Les seuils de
déclenchement sont < 1070 mV et > 3535 mV.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Mot de poids faible :
Niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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08/2005