Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 878

Liste des alarmes
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Régler la même période
d'échantillonnage de l'asservissement de position pour les deux axes.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
300711
Axe %1 Entraînement %2 Différence entre périodes surveillance des axes
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : Dans le cas des modules à 2 axes, la période d'échantillonnage de la surveillance inscrite
dans le PM 1002 : $MD_MONITOR_CYCLE_TIME (période surveillance) doit être
identique pour les deux axes.
Réaction : - CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Corriger le PM 1002 :
$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (période surveillance) pour les deux axes.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
300712
Axe %1 Entraînement %2 Réglage structure régulateur (dynamique plus élevée)
impossible
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : Dans le cas d'un module à 2 axes, on a tenté de modifier la structure de la régulation via
le PM 1004 : $MD_CTRL_CONFIG (configuration structure), de façon à ce que la
régulation de la vitesse de rotation soit effectuée avant la régulation du courant. Cela
n'est permis que sur les modules à un seul axe afin d'améliorer la dynamique !
Réaction : - CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Dans le PM d'entraînement 1004 :
$MD_CTRL_CONFIG, il faut mettre le bit 2 à zéro (réglage par défaut). Ainsi, la
régulation du courant précède la régulation de la vitesse de rotation.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
300713
Axe %1 Entraînement %2 Temps de dérivation non valable pour régulateur de
position
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : L'avance à la commutation prescrit le moment de prise en compte des valeurs de
consigne par l'entraînement. L'avance à la commutation prescrite par la CN doit être
inférieure à la fréquence du régulateur de position. L'avance à la commutation doit être un
nombre entier multiple de la fréquence du régulateur de vitesse de rotation.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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