Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 946

Liste des alarmes
Réaction : - CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède : Introduire un gain de système réglé valide dans le PM d'entraînement 5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (voir "Calcul des paramètres du modèle").
Poursuite du Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme : pièce.
310757
Axe %1 Entraînement %2 Fréquence de coupure > fréquence de Shannon
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : La fréquence de coupure d'un filtre de consigne de vitesse ou de grandeur de réglage est
plus grande que la fréquence d'échantillonnage du théorème de Shannon.
Réaction : - CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède : • La fréquence de coupure inscrite dans le PM d'entraînement 5514 :
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (fréquence de coupure de bande)
• ou dans le PM d'entraînement 5210 : OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
• ou dans le PM d'entraînement 5213 : OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
• ou dans le PM d'entraînement 5268 : FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
• ou dans le PM d'entraînement 5288 : OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ doit être inférieure à
l'inverse de deux périodes d'échantillonnage du régulateur de vitesse PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, autrement dit, inférieure à 1/(2*PM 5001*31,25 microsec).
Poursuite du Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme : pièce.
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Axe %1 Entraînement %2 Fréquence propre > fréquence de Shannon
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : La fréquence propre d'un filtre de vitesse est supérieure à la fréquence de Shannon
découlant du théorème de l'échantillonnage.
Réaction : - CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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