08/2005
• 21. La fonction "Synchronisation des valeurs réelles - système à 2 capteurs"
(glissement) est activée pour un système à un capteur ou une fonction à référence
absolue (PS/CS) est activée simultanément.
• 22. Les alarmes 27000/300950 doivent être inhibées en stationnement
(PM $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Le SSS "Prise de référence sûre axe
faite" doit également être paramétré à l'aide du
PM $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
• 23. Un SES/SSS d'axe a été paramétré pour l'interface SPL (numéro de segment=4) et
les validations de fonctions pour les arrêts externes
(PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6) manquent.
• 24. Un SES/SSS d'axe a été paramétré pour l'interface SPL (numéro de segment=4) et
le SES "Annulation arrêt ext. A" (affectation à l'aide du PM
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) a été paramétré avec inversion (bit 31 = 1), ou le
SES "Annulation arrêt ext. A" a été paramétré pour l'interface SPL $A_OUTSI.
• 25. La fonction "Mémorisation valeur réelle du capteur incrémentiel" est paramétrée par
le PM $MA_ENC_REFP_STATE pour le capteur incrémentiel paramétré et une fonction
de surveillance est sélectionnée par le PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se référant
à une position absolue (PS/CS). Cette combinaison n'est pas autorisée.
• 26. Dans le PM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, une valeur supérieure à
1000 mm/min a été introduite pour un axe linéaire.
• 27. Dans le PM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL, une valeur supérieure à
20000 mm/min a été introduite pour un axe linéaire.
• 28. Dans le PM $MA_SAFE_VELO_X, une valeur supérieure à 1000 mm/min a été
introduite pour un axe linéaire.
• 29. Dans le PM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL, une valeur supérieure à 1000 mm/min a
été introduite pour un axe linéaire.
• 30. Dans le PM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT, la valeur réglée pour le
fonctionnement sûr d'un système à un capteur est supérieure à la fréquence maximale
limite du capteur.
• 31. Dans le PM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT la valeur réglée pour la carte de
régulation Performance-1 ou Standard-2 est supérieure à 300 kHz.
• 32. PM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT n'a pas été ou n'est pas paramétré
correctement. Le paramétrage de ce PM est nécessaire si dans le
PM $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT le bit 30 est remis à 1, donc si l'effacement
d'impulsion interne est utilisé.
• 33. Le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE a été paramétré à la valeur 4 (Arrêt E) sans
que l'arrêt E externe soit libéré sur tous les axes avec la fonction de déblocage SI
(PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE différent de 0).
• 34. Dans le PM $MA_FIXED_STOP_MODE, le test de mécanique de freinage a été
débloqué (bit 1 = 1) sans que le fonctionnement sûr n'ait été validé pour cet axe dans le
PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Le test de mécanique de freinage est
uniquement admissible dans cet axe avec les fonctions de sécurité.
• 35. Le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION a été paramétré sur une valeur inadmissible.
• 36. Dans le PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, la synchronisation de cames a été
activée avec le bit 7, sans que les cames aient été débloquées avec les bits 8 ... 15 ou
avec $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
• 37. Le déblocage des cames a eu lieu aussi bien avec
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE qu'avec $MA_SAFE_CAM_ENABLE
• 38. Dans le PM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS une valeur illicite a été paramétrée
ou la même adresse a été donnée à plusieurs axes.
• 39. Le préréglage interne du PM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT dans le
paramétrage de l'entraînement n'a pas pu être effectué, car les valeurs qui doivent figurer
Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
Liste des alarmes
2-425