Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 671

08/2005
Remède : Pour une valeur de défaut = 1 à 999 :
- Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Pour une valeur de défaut = 1000 :
- Vérifier le câblage de la borne EP sur le Motor Module (mauvais contacts).
Pour une valeur de défaut = 1001, 1002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Pour une valeur de défaut = 2000, 2001, 2004, 2005 :
- Vérifier le temps de tolérance de commutation des signaux d'entrée relatifs à la sécurité
et augmenter éventuellement sa valeur (p9650, p9850).
- Contrôler le câblage des entrées de sécurité (SES) (mauvais contacts).
- Remplacer le Motor Module concerné.
Nota :
CU : Control Unit
EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions)
MM : Motor Module
SES : Entrée de sécurité
AS : Arrêt sûr
SI : Safety Integrated
201620 <Indication de lieu>SI CU : Arrêt sûr activé
Réaction : NEANT
Acquittement: NEANT
Cause : La fonction "Arrêt sûr" a été sélectionnée et est active sur la Control Unit (CU).
Nota :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Remède : Aucun(e) nécessaire.
Nota :
CU : Control Unit
SI : Safety Integrated
201625 <Indication de lieu>SI CU : Signe de vie dans données de sécurité erroné
Réaction : ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated", propre à l'entraînement, sur la Control Unit (CU) a détecté
une erreur dans le signe de vie des données de sécurité échangé entre (CU) et Motor
Module (MM) et a déclenché un STOP A.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Un dépassement de tranche de temps du logiciel de sécurité s'est produit.
Nota :
Ce défaut provoque la réaction Safety-Stop suivante en fonction de p9501 :
- Surveillance de mouvement non libérée (p9501 = 0) --> STOP A pouvant être acquitté.
- Surveillance de mouvement libérée (p9501 > 0) --> STOP A ne pouvant pas être acquitté
(POWER ON).
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Seulement pour les diagnostics d'erreur internes à Siemens.
Remède : Surveillance de mouvement non libérée (p9501 = 0) :
- Sélectionner puis désélectionner la fonction Arrêt sûr.
Surveillance de mouvement libérée (p9501 > 0) :
- Exécuter un POWER ON.
Indépendamment de la libération de la surveillance de mouvement :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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