Liste des alarmes
Remède :
Concernant la cause 1, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 2, 3 :
Effectuer l'ajustement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles.
Valider d'abord le numéro de série avec p0440 = 1. Acquitter le défaut. Lancer
l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification
de la position des pôles a été exécutée correctement.
ou
Régler l'ajustement via le paramètre p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en
compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec
p0440 = 1.
231820
<Indication de lieu>Codeur 1 DRIVE-CLiQ : Télégramme erroné
Réaction :
A_INFEED : ARRET2
SERVO : CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause :
La communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le codeur concerné est perturbée.
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) :
01 : CRC erroné.
02 : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur
ou dans la liste de réception.
03 : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de
longueur ou dans la liste de réception.
04 : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
05 : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
06 : L'adresse du codeur dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans
la liste de réception.
07 : Le codeur attend un télégramme SYNC mais le télégramme reçu n'en est pas un.
08 : Le codeur n'attend aucun télégramme SYNC mais le télégramme reçu en est un.
09 : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 : Le télégramme reçu est en avance.
Remède :
- Exécuter un POWER ON.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Voir aussi : p9916
231835
<Indication de lieu>Codeur 1 DRIVE-CLiQ : Transmission cyclique de
données perturbée
Réaction :
A_INFEED : ARRET2
SERVO : CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause :
La communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le codeur concerné est perturbée. Les
émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) :
21 : Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
22 : Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
40 : Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remède :
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Voir aussi : p9916
2-770
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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