Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 761

08/2005
Cause : L'intervalle entre tops zéro mesuré ne correspond pas à l'intervalle entre tops zéro
paramétré (p0425 pour un codeur rotatif).
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 impulsion de
codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du codeur (codeur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
231101 <Indication de lieu>Codeur 1 : Défaut top zéro
Réaction : A_INFEED : AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
SERVO : CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2,
STOP1)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : L'intervalle entre tops zéro paramétré à une fois et demie a été dépassé (p0425 pour un
codeur rotatif).
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi
(4 incréments = 1 impulsion de codeur).
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du codeur (codeur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
231110 <Indication de lieu>Codeur 1 : Communication EnDat perturbée
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : La transmission du protocole de communication série entre le codeur et le module
d'évaluation SMCxx est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la liaison COMM.
Bit 2 : Le codeur EnDat ne répond pas (ne produit aucun bit de démarrage).
Bit 3 : Défaut CRC : Le total de contrôle dans le protocole du codeur ne correspond pas
aux données.
Bit 4 : Acquittement du codeur erroné : Le codeur a mal interprété la tâche ou bien il ne
peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver EnDat : Une commande de mode non autorisée a été
demandée.
Bit 6 : Longueur de la valeur de position supérieure à 40 bits.
Remède : Pour la valeur de défaut :
Bit 0 = 1 : Codeur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires.
Bit 1 = 1 : Type de codeur incorrect/remplacer le codeur ou le câble de codeur.
Bit 2 = 1 : Type de codeur incorrect/remplacer le codeur ou le câble de codeur.
Bit 3 = 1 : CEM/connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur.
Bit 4 = 1 : CEM/connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur,
remplacer le Sensor Module.
Bit 5 = 1 : CEM/connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur,
remplacer le Sensor Module.
Bit 6 = 1 : Le Sensor Module ne supporte pas ce codeur.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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