Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 392

Liste des alarmes
25070
Axe %1 Dérive trop élevée
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Uniquement sur les FM-NC à entraînements analogiques !
La valeur maximale admissible de la dérive (valeur interne intégrée de la compensation
automatique de la dérive) a été dépassée lors de la dernière compensation ! La valeur
maximale admissible est définie dans le paramètre machine spécifique à l'axe 36710
DRIFT_LIMIT. La dérive n'est en soi pas limitée.
Compensation automatique de la dérive : PM 36700 DRIFT_ENABLE=1
Lorsque les axes sont à l'arrêt, l'écart entre la position réelle et la position de consigne
(dérive) est vérifiée cycliquement durant la période d'appel de l'interpolateur et est
compensée automatiquement à zéro en intégrant lentement une valeur de dérive interne.
Compensation manuelle de la dérive : PM 36700 DRIFT_ENABLE=0
Un décalage statique par rapport à la consigne de vitesse de rotation peut être ajouté
dans le paramètre machine 36720 DRIFT_VALUE. Ce décalage n'entre pas dans la
surveillance de la dérive puisqu'il agit comme un décalage d'origine de la tension.
Réaction : - Visualisation de l'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. La compensation automatique de la
dérive étant désactivée, régler de nouveau la compensation de la dérive de
l'entraînement jusqu'à ce que l'écart de traînage soit pratiquement égal à zéro. Puis
réactiver la compensation automatique de la dérive pour compenser les variations
dynamiques de la dérive (effets d'échauffement).
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25080
Axe %1 Surveillance du positionnement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Pour les blocs dans lesquels un "arrêt précis" est actif, l'axe doit avoir atteint la fenêtre
d'arrêt précis après le temps de positionnement inscrit dans le PM spécifique à l'axe
36020 POSITIONING_TIME.
Arrêt précis grossier : PM 36000 STOP_LIMIT_COARSE
Arrêt précis fin : PM 36010 STOP_LIMIT_FINE
L'alarme peut être reconfigurée par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prêt).
Réaction : - GMFC pas prêt.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler si les limites d'arrêt précis
(grossier et fin) correspondent aux possibilités dynamiques des axes, sinon les
augmenter - éventuellement en combinaison avec le temps de positionnement dans le
PM 36020 POSITIONING_TIME. Vérifier le régulateur de vitesse de
rotation/l'optimisation du régulateur de position ; choisir des amplifications aussi grandes
que possible. Vérifier le réglage du facteur Kv (PM 32200 POSCTRL_GAIN), l'augmenter
le cas échéant.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme : programme pièce.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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