Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 766

Liste des alarmes
Cause : L'évaluation du codeur sur un moteur avec DRIVE-CLiQ a détecté une température trop
élevée.
Le seuil d'erreur est de 125 °C.
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Température de la carte mesurée par incréments de 0,1 °C.
Remède : Baisser la température ambiante à la connexion DRIVE-CLiQ du moteur.
231410 <Indication de lieu>Codeur 1 : Communication série
Réaction : NEANT
Acquittement: NEANT
Cause : La transmission du protocole de communication série entre le codeur et le module
d'évaluation SMCxx est défaillante.
Valeur d'alarme (r2124, binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la liaison COMM.
Bit 2 : Le codeur EnDat ne répond pas (ne produit aucun bit de démarrage).
Bit 3 : Défaut CRC : Le total de contrôle dans le protocole du codeur ne correspond pas
aux données.
Bit 4 : Acquittement du codeur erroné : Le codeur a mal interprété la tâche ou bien il ne
peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver EnDat : Une commande de mode non autorisée a été
demandée.
Bit 6 : Longueur de la valeur de position supérieure à 40 bits.
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur.
231411 <Indication de lieu>Codeur 1 : Codeur EnDat émet des alarmes
Réaction : NEANT
Acquittement: NEANT
Cause : Le mot de défaut du codeur EnDat contenait des bits d'alarme mis à 1.
Valeur d'alarme (r2124, binaire) :
Bit 0 : Dépassement de fréquence (vitesse trop élevée).
Bit 1 : Dépassement de la température.
Bit 2 : Réserve de régulation d'éclairage dépassée.
Bit 3 : Pile déchargée.
Bit 4 : Point de référence dépassé.
Remède : Remplacer le codeur.
231414 <Indication de lieu>Codeur 1 : Erreur d'amplitude Voie C ou D
(C^2 + D^2)
Réaction : NEANT
Acquittement: NEANT
Cause : L'amplitude (C^2 + D^2) de la voie C ou D ne se situe pas dans la bande de tolérance.
La valeur nominale des niveaux de signal doit se situer dans la plage de 375 mV à 600 mV
(500 mV -25 % / +20 %).
Les seuils de déclenchement sont en revanche < 230 mV ou > 750 mV (réponse en
fréquence).
Une saturation du convertisseur analogique/numérique génère également cette erreur.
Si l'amplitude ne se situe pas dans la bande de tolérance, elle ne peut pas être utilisée pour
l'initialisation de la position de départ.
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Mot de poids faible : Niveau de signal de la voie C (16 bits avec signe).
Mot de poids fort : Niveau de signal de la voie D (16 bits avec signe).
Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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