08/2005
• Bit 7 Défaut CRC (exploiter bit 13 aussi) voir plus bas, moteur linéaire synchro à partir
vers. log. 4.2
• Bit 8 Capteur inutilisable Affectation piste absolue à piste incrémentale non autorisée,
moteur linéaire synchro à partir vers. log. 4.2
• Bit 9 Piste C/D défectueuse sur ERN 1387 (voir plus bas) ou bien capteur EQN raccordé
• Bit 10 Protocole ne pouvant pas être abandonné
• Bit 11 Niveau FDI identifié sur la ligne de transmission des données
• Bit 12 TIMEOUT pour la lecture de valeurs de mesure
• Bit 13 Défaut CRC
• Bit 14 Mauvais sous-module IPU pour signal de mesure directe, seulement avec
extension 611D
• Bit 15 Capteur défectueux
• Défaut CRC, bit 7 et bit 13 :
• Bit 7 : 0, Bit 13 : 1 Défaut CRC dans SIDA-ASIC
• Bit 7 : 1, Bit 13 : 0 Erreur dans octet de contrôle
• Bit 7 : 1, Bit 13 : 1 Erreur dans correction de piste absolue par piste incrémentale
• Bit 12 et 15 : Surveillance du niveau zéro - SSI
• Bit 14 et 15 : Surveillance du niveau de repos - SSI
• Remarque sur le bit 9 :
• Paramétrage erroné (par ex. PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration
saisie valeur de mesure IM) ou le PM 1030 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT
(configuration saisie valeur réelle DM)) manquant sur EQN
• ou bien matériel ancien (incompatible avec EQN)
• ou bien aucun capteur raccordé
• ou bien câble impropre (câble pour ERN mais pas pour EQN)
Réaction :
- GMFC pas prêt.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède :
• Contrôler les capteurs, les câbles des capteurs et les connecteurs entre le moteur
d'entraînement et le module 611D et vérifier l'absence d'interruptions temporaires
(contact intermittent) dues par exemple à des mouvements dans la chenille porte-câbles ;
le cas échéant, remplacer le moteur, le câble.
• Type de câble erroné
• Matériel de régulation défectueux ou impropre pour interface Endat (par ex. carte de
régulation avec EPROM)
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
300506
Axe %1 Entraînement %2 Absence de signe de vie de la CN
Paramètres :
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description :
En cas de déblocage régulateur, la CN doit actualiser le signe de vie dans chaque
période d'échantillonnage de l'asservissement de position. En cas de défaut, le signe de
vie n'a pas été actualisé.
Cause :
• a) La CN n'actualise plus le signe de vie en réaction à une alarme (p. ex. alarme 611D)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
Liste des alarmes
2-861